adams軟件在汽車前懸架－轉(zhuǎn)向系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)分析中的應(yīng)用-在線瀏覽
2025-01-06 05:31本頁(yè)面
【正文】 微分方程和約束方程組成的方程組。 ADAMS的整個(gè)計(jì)算過(guò)程（指從數(shù)據(jù)的輸入到結(jié)果的輸出，不包括前、后處理功能模塊。（ 4）運(yùn)運(yùn)方程的自動(dòng)形成；（ 5）積分迭代運(yùn)算過(guò)程；（ 6）運(yùn)算過(guò)程中的錯(cuò)誤檢查和信息輸出； （ 7）結(jié)果的輸出。 三、汽車前懸架 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)分析 機(jī)構(gòu)也稱機(jī)械系統(tǒng)，它是由相互可以相對(duì)運(yùn)動(dòng)的剛體通過(guò)副或約束聯(lián)接形成的多剛體系統(tǒng)。在汽車機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析中，前懸架 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)占有重要地位。 （ 1）硬件境環(huán) ADAMS軟件可以在諸如 VAX、 IBM、 DZC等 32 位高級(jí)計(jì)算機(jī)上運(yùn)行。 （ 2）軟件使用環(huán)境 ADAMS 本身具有較完善的前處理和后處理模塊。因此， ADAMS軟件即可在字符終端上獨(dú)立運(yùn)行，又可在圖形終端上利用軟件的功能作為輔助手段運(yùn)行，并且結(jié)果可在繪圖 機(jī)上直接繪出。此外，我們還使用了 CDL、 AGL、 IAGL(CPROC)語(yǔ)言開(kāi)發(fā)了一些前、后處理專用軟件，構(gòu)成了完整的前懸架 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的分析軟件，程序框圖見(jiàn)圖 2。 美國(guó) MDI(Mechanical Dynamics Inc)公司 2020 年中國(guó)用戶年會(huì)論文集 232 本交所分析的機(jī)構(gòu)是雙橫臂式獨(dú)立懸架和斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其系統(tǒng)模型簡(jiǎn)圖如圖 3所 示。當(dāng)定義構(gòu)件時(shí)，需要給出構(gòu)件局部坐標(biāo)系的原點(diǎn)及方向，構(gòu)件質(zhì)心的位置，質(zhì)量某參考坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、慣積等。 當(dāng)定義機(jī)構(gòu)其它要素（如約束點(diǎn)、力、標(biāo)識(shí)點(diǎn)）時(shí)，必須 給定該要素所對(duì)應(yīng)的構(gòu)件。 標(biāo)識(shí)點(diǎn)（ marker)：它是構(gòu)件內(nèi)具有方向失量點(diǎn)。 在定義示識(shí)點(diǎn)時(shí)，除了定義它的在的構(gòu)件外，還要定義該標(biāo)識(shí)點(diǎn)的方向。 美國(guó) MDI(Mechanical Dynamics Inc)公司 2020 年中國(guó)用戶年會(huì)論文集 233 、減振器 圖 3 前懸架 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)模型簡(jiǎn)圖 從圖 3可知，上、下擺臂與車架、轉(zhuǎn)向擺臂與車架、轉(zhuǎn)向搗臂與轉(zhuǎn)向機(jī)、方向盤與轉(zhuǎn)向 機(jī)為轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接；上下擺臂轉(zhuǎn)向節(jié)、轉(zhuǎn)向橫拉桿與對(duì)應(yīng)的車向節(jié)臂、左轉(zhuǎn)向擺臂與中間拉桿 與縱拉桿、轉(zhuǎn)向縱拉桿與轉(zhuǎn)向掏臂為球鉸連接；右轉(zhuǎn)向擺臂與中間拉桿，以及左右轉(zhuǎn)向橫拉 桿與中間拉桿均采用萬(wàn)向節(jié)連接；轉(zhuǎn)向機(jī)與車架用 INPLANE(JPRIM)連接； 地面與車架為移 動(dòng)副連接，這樣地面相對(duì)于 車架可上下移動(dòng)、模擬車輪上下的跳動(dòng)；方向盤與轉(zhuǎn)向機(jī)采用了 連動(dòng)耦合器（ COUPLERS)描述轉(zhuǎn)向系的角傳動(dòng)比。該運(yùn)動(dòng)不受機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的影響。 力：它包括機(jī)構(gòu)內(nèi)部產(chǎn)生的作用力和外界對(duì)機(jī)構(gòu)所加的作用力。當(dāng)計(jì)算某一平稀狀態(tài)時(shí)，又有集中力或力矩 (Sforce)。 各運(yùn)動(dòng)副均為剛性連接，內(nèi)部間隙不計(jì)。 把橫拉桿與中間拉桿的球連接用萬(wàn)向節(jié)表示，這就取消了拉桿繞它的縱向軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)。 懸架擺臂上下緩沖塊可簡(jiǎn)化為線性彈簧和陰尼。 為模擬地面不平引起的激勵(lì)，假想一構(gòu)件，它與輪胎直接接觸
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