【摘要】習題課?概念:質(zhì)點、參照系;r?r??v??定義:位置矢量、位移、速度、加速度;a?rrr???????trvdd????ttvdtr0tvadd????ttadtv0?定理:動能定理、功能原理0kkEEA??0EEAA???非保內(nèi)外一物體以初速度
2025-07-13 22:33
【摘要】第三章康復醫(yī)學基礎(chǔ)理論主講人:黃朝露黔東南民族職業(yè)技術(shù)學院第一節(jié)運動力學基礎(chǔ)學習目標?掌握運動的生理生化效應(yīng)?熟悉牛頓運動定律的在人體運動中的應(yīng)用;熟悉骨、關(guān)節(jié)、韌帶和肌腱的生物力學特性及其在康復治療中的應(yīng)用。?了解運動中力的合成與分解及其在人體運動中受力分析中的應(yīng)用。運動是生命的標志,不僅
2024-09-25 21:26
【摘要】第四章流體運動學和流體動力學基礎(chǔ)教學目的?了解描述流體運動的方法?掌握流體流動的基本概念?通過分析得到理想流體運動的基本規(guī)律,為后續(xù)流動阻力計算、管路計算打下牢固的基礎(chǔ)。?輸運方程?正確使用流體流動的連續(xù)性方程?弄清流體流動的基本規(guī)律——伯努利方程?動量方程的應(yīng)用基本內(nèi)
2025-06-16 13:48
【摘要】第三章航天器姿態(tài)運動學和動力學航天器的姿態(tài)運動學航天器的姿態(tài)動力學航天器的一般運動方程姿態(tài)干擾力矩航天器的姿態(tài)運動學是從幾何學的觀點來研究航天器的運動,它只討論航天器運動的幾何性質(zhì),不涉及產(chǎn)生運動和改變運動的原因;而航天器的姿態(tài)動力學則是研究航天器繞其質(zhì)心運動的狀態(tài)和性質(zhì)。所以航天器姿
2025-07-17 02:47
【摘要】第四章流體運動學和流體動力學基礎(chǔ)運動學與動力學?運動學:從幾何的觀點研究流體的運動,不討論運動產(chǎn)生的動力學原因。?動力學:研究流體運動中各種物理量(速度、加速度、壓力等參數(shù))之間的相互關(guān)系和流體對周圍物體的作用。本章主要內(nèi)容?基本概念?質(zhì)量守恒定律、動量定理、動量矩定理以及能量轉(zhuǎn)換與守恒定律?
【摘要】第三章流體運動學和動力學基礎(chǔ)主要內(nèi)容研究流體運動的方法流動的類型流體運動學的基本概念系統(tǒng)控制體輸運公式連續(xù)性方程動量方程和動量矩方程能量方程流線法線方向速度和壓強的變化伯努利方程及其應(yīng)用粘性流體總流的伯努利方程研究流
2025-06-16 07:11
【摘要】TSINGHUAUNIVERSITY返回總目錄范欽珊教育教學工作室FANQin-Shan?sEducation&TeachingStudio范欽珊教育與教學工作室2022年9月20日返回總目錄工程力學清華大學范欽珊課堂教學軟件(13)
2024-10-03 10:42
【摘要】質(zhì)點在非慣性系中的運動幾個有意義的實際問題?飛行員的黑暈和紅視現(xiàn)象爬升時:a5g俯沖時:a2g幾個有意義的實際問題幾個有意義的實際問題幾個有意義的實際問題幾個有意義的實際問題幾個有意義的實際問題北半球由南向北流動的河流對河岸將產(chǎn)生什么作用
2025-07-17 01:01
【摘要】1第二章運動力學基礎(chǔ)2?掌握運動中的力合力矩及其表現(xiàn)形式,并明確力是物體運動狀態(tài)改變和形狀改變的原因;掌握影響人體平衡與穩(wěn)定的因素。?熟悉牛頓運動定律的在人體運動中的應(yīng)用;熟悉骨、關(guān)節(jié)、韌帶和肌腱的生物力學特性及其在康復治療中的應(yīng)用。?了解運動中力的合成與分解及其在人體運動中受力分析中的應(yīng)用。學習目標
2025-07-13 07:58
【摘要】教案首頁課程名稱農(nóng)業(yè)機器人任課教師李玉柱第3章機器人運動學和動力學計劃學時3教學目的和要求:1.概述,齊次坐標與動系位姿矩陣,了解平移和旋轉(zhuǎn)的齊次變換;2.機器人的運動學方程的建立與求解*;3.機器人的動力學*重點:1.機器人操作機運動學方程的建立及求解;2.工業(yè)機器人運動學方程3.
2024-09-27 01:32
【摘要】第五章礦井提升運動學及動力學第一節(jié)礦井提升運動學一、提升速度圖?豎井提升速度圖因提升容器的不同一般可分為箕斗提升速度圖(六階段速度圖)和罐籠提升速度圖(五階段速度圖)。?圖5-l所示為常采用的交流拖動雙箕斗提升系統(tǒng)六階段速度圖,因它具有六個階段而得名。速度圖表達了提升容器在一個提升循環(huán)內(nèi)的運動規(guī)律,現(xiàn)簡
2025-07-15 22:28
【摘要】第二章運動力學基礎(chǔ)頌遵呆咸壩邑罷犢響染煤男土攣直蟲迂抵繕怯斃璃妙悍淤妓屠先瘴惰瀾釀康復運動學基礎(chǔ)02-第二章運動力學基礎(chǔ)康復運動學基礎(chǔ)
2025-02-26 09:00
【摘要】1第四章流體運動學和流體動力學基礎(chǔ)第一節(jié)流體運動的描述方法第二節(jié)流體的分類第三節(jié)跡線流線第四節(jié)流管流束流量水力半徑第五節(jié)系統(tǒng)控制體輸運公式第六節(jié)連續(xù)方程第七節(jié)動量方程動量矩方程第八節(jié)能量方程第九節(jié)伯努利方程及其應(yīng)用
2024-09-03 06:58
【摘要】運動學基礎(chǔ)第二章運動力學基礎(chǔ)目錄第一節(jié)運動中的力與力矩第二節(jié)人體運動的動力學第三節(jié)人體運動的靜力學第四節(jié)人體運動的轉(zhuǎn)動力學第五節(jié)骨與關(guān)節(jié)生物力學重點與難點重點:力、力矩、穩(wěn)定角、人體轉(zhuǎn)動慣量的概念;骨的杠桿作用;關(guān)節(jié)的類型及運動。常見的外力和內(nèi)力;力的合成和分解;人體平衡的條件
2024-09-15 17:04
【摘要】剛體?不發(fā)生形變的理想物體實際物體在外力作用下發(fā)生的形變效應(yīng)不顯著可被忽略時,即可將其視作剛體.剛體內(nèi)各質(zhì)點之間的距離保持不變剛體的平動與轉(zhuǎn)動?剛體運動時,其上各質(zhì)點的運動狀態(tài)(速度、加速度、位移)總是相同,這種運動稱為平動.剛體運動時,如果剛體的各個質(zhì)點在運動中都繞同一直線做圓周運動,這種運動稱為轉(zhuǎn)動,而所繞直
2025-03-05 09:20