adams軟件在汽車前懸架－轉(zhuǎn)向系統(tǒng)運動學(xué)及動力學(xué)分析中的應(yīng)用-wenkub
2022-11-14 05:31:40 本頁面
【正文】 L、 IAGL(CPROC)語言開發(fā)了一些前、后處理專用軟件，構(gòu)成了完整的前懸架 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的分析軟件，程序框圖見圖 2。 （ 2）軟件使用環(huán)境 ADAMS 本身具有較完善的前處理和后處理模塊。在汽車機(jī)械系統(tǒng)運動學(xué)、動力學(xué)分析中，前懸架 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)占有重要地位。（ 4）運運方程的自動形成；（ 5）積分迭代運算過程；（ 6）運算過程中的錯誤檢查和信息輸出； （ 7）結(jié)果的輸出。動力學(xué)的運動方程就是機(jī)構(gòu)中運動的拉格朗日乘子微分方程和約束方程組成的方程組。 當(dāng) DOF=0時，地機(jī)構(gòu)進(jìn)行運動學(xué)分析，即僅考慮系統(tǒng)的運動規(guī)律，而不考慮產(chǎn)生運動的 外力。構(gòu)件在空間內(nèi)運動時，共運動的線物理量 （如線位移、線速度、線加速度等）和角物理量（如角速度、角位移、角加速度）都可由局部坐標(biāo)系相對于總體坐標(biāo)系移動、轉(zhuǎn)動時的相應(yīng)物理量確定。 美國 MDI(Mechanical Dynamics Inc)公司 2020 年中國用戶年會論文集 230 ADAMS采用了兩種直角坐標(biāo)系：總體坐標(biāo)系和局部坐標(biāo)系，它們之間通過關(guān)聯(lián)矩陣相互轉(zhuǎn)換。 ADAMS很容易處理這種模型的非線性方程， 而且可進(jìn)行線性近似。由于該軟件采用的比較先進(jìn)的計算方 法，大大地縮短了計算時間，其精確度也相當(dāng)高，因上，被廣泛應(yīng)用于機(jī)械設(shè)計的各個領(lǐng)域。所得的結(jié)果誤差較大，并且費時費力。 主題詞 ：汽車總布置 －計算機(jī)輔助設(shè)計縣架轉(zhuǎn)向系 一、前 言 汽車懸架和轉(zhuǎn)向的動學(xué)及動力學(xué)分析是汽車總布置設(shè)計、運動校核的重要內(nèi)容之一， 也是研究平順性、操縱穩(wěn) 定性等汽車性能的基礎(chǔ)。由于汽車前懸架一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是比較復(fù)雜的 空間機(jī)構(gòu)，特別是前獨立懸架，一般多設(shè)計成主銷內(nèi)傾和后傾，并且控制臂軸也大多傾斜布 置。近年來，隨著計算機(jī)技術(shù)和計 算方法的不斷提高，國外研制了 IMP、 ADAMS及 DAMN等很多專用程序，用于車輛運動學(xué)及 動力學(xué)分析。 軟件功能如下： 一般 ADAMS分析功能如下 : （ 1）可有效地分析三維機(jī)構(gòu)的運動與力。 （ 3）可分析運動學(xué)靜定（對于非完整的束或速度約束一般情況的零自由度）系統(tǒng)。 總體坐標(biāo)系是固定坐標(biāo)系，它不隨任何機(jī)構(gòu)的運動而運動。而約束方程表達(dá)式均由相連接的兩構(gòu)件的局部坐標(biāo)系的坐標(biāo)描述。在運動學(xué)分析中，當(dāng)某些構(gòu)件的運動狀態(tài)確定后，其余構(gòu)件的位移、速度和加速度隨 時間變化的規(guī)律，不是根據(jù)牛頓定律來確定的，而是完全由機(jī)構(gòu)內(nèi)構(gòu)件間的約束關(guān)系來確定， 是通過位移的非線性代數(shù)方程與速度、加速度的線性代數(shù)方程迭代運算解出。 當(dāng) DOF0時，屬于超靜定問題， ADAMS無法解決。 ADAMS工作流程如圖 1。我們利用計算機(jī)，應(yīng)用 ADAMS軟件，模擬計算了前懸架一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。它也有廣泛的 CAD/CAM 系統(tǒng)接口，如ARIES、 CADAM、 Schluberger等 CAD/CAM系統(tǒng)。 BRAVO3 一個功能非常強(qiáng)的工程設(shè)計三維空間圖形軟件，許多功能軟件如 GRAFEM（有限元）、 SOLID（實體） 、 SURFACE（曲面）、 NC（數(shù)控）、 MECHANISM（機(jī)構(gòu)）等均可在此軟件下運行。 在機(jī)構(gòu)中，還要定義一個固定件 (ground)
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