adams軟件在汽車前懸架－轉(zhuǎn)向系統(tǒng)運動學及動力學分析中的應用(編輯修改稿)
2024-12-09 05:31 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 GRAFEM（有限元）、 SOLID（實體） 、 SURFACE（曲面）、 NC（數(shù)控）、 MECHANISM（機構(gòu)）等均可在此軟件下運行。 美國 MDI(Mechanical Dynamics Inc)公司 2020 年中國用戶年會論文集 232 本交所分析的機構(gòu)是雙橫臂式獨立懸架和斷開式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其系統(tǒng)模型簡圖如圖 3所 示。 （ 1）模型的組成及定義 構(gòu)件（ part):它是機構(gòu)內(nèi)可以相互運動的剛體或剛體固定件。當定義構(gòu)件時，需要給出構(gòu)件局部坐標系的原點及方向，構(gòu)件質(zhì)心的位置，質(zhì)量某參考坐標系的轉(zhuǎn)動慣量、慣積等。 在機構(gòu)中，還要定義一個固定件 (ground)作為參考系。 當定義機構(gòu)其它要素（如約束點、力、標識點）時，必須 給定該要素所對應的構(gòu)件。 由圖 3可知，該系統(tǒng)由 32個構(gòu)件組成，有一個自由度，我們?nèi)≤嚰転楣潭w。 標識點（ marker)：它是構(gòu)件內(nèi)具有方向失量點。用標識點可以表明兩構(gòu)件約束的 連接點是相對運動方向、作用力的作用及方向等。 在定義示識點時，除了定義它的在的構(gòu)件外，還要定義該標識點的方向。 約束 (constraint):它是機構(gòu)內(nèi)兩構(gòu)件間的聯(lián)接關(guān)系。 美國 MDI(Mechanical Dynamics Inc)公司 2020 年中國用戶年會論文集 233 、減振器 圖 3 前懸架 轉(zhuǎn)向機構(gòu)模型簡圖 從圖 3可知，上、下擺臂與車架、轉(zhuǎn)向擺臂與車架、轉(zhuǎn)向搗臂與轉(zhuǎn)向機、方向盤與轉(zhuǎn)向 機為轉(zhuǎn)動副聯(lián)接；上下擺臂轉(zhuǎn)向節(jié)、轉(zhuǎn)向橫拉桿與對應的車向節(jié)臂、左轉(zhuǎn)向擺臂與中間拉桿 與縱拉桿、轉(zhuǎn)向縱拉桿與轉(zhuǎn)向掏臂為球鉸連接；右轉(zhuǎn)向擺臂與中間拉桿，以及左右轉(zhuǎn)向橫拉 桿與中間拉桿均采用萬向節(jié)連接；轉(zhuǎn)向機與車架用 INPLANE(JPRIM)連接； 地面與車架為移 動副連接，這樣地面相對于 車架可上下移動、模擬車輪上下的跳動；方向盤與轉(zhuǎn)向機采用了 連動耦合器（ COUPLERS)描述轉(zhuǎn)向系的角傳動比。 運動激勵（ generator,，或驅(qū)動）：它是機構(gòu)內(nèi)一個構(gòu)件相對于另一構(gòu)件按約束允許的運動方式，以給定的規(guī)律進行的運動。該運動不受機構(gòu)運動的影響。地面加垂直運動激勵； 方向盤加旋轉(zhuǎn)運動激勵。 力：它包括機構(gòu)內(nèi)部產(chǎn)生的作用力和外界對機構(gòu)所加的作用力。下擺臂與車架之間有彈簧力 (spring)、陰尼力 (damper)。當計算某一平稀狀態(tài)時，又有集中力或力矩 (Sforce)。 (2)假定條件 當建立上述模型時，為研究方便起見，有 下幾個假設(shè)： 各運動副內(nèi)的摩擦力忽略不計。 各運動副均為剛性連接，內(nèi)部間隙不計。 上下擺臂軸的橡膠襯套是剛性的。 把橫拉桿與中間拉桿的球連接用萬向節(jié)表示，這就取消了拉桿繞它的縱向軸的旋轉(zhuǎn)運 動。 輪胎為剛性的。 懸架擺臂上下緩沖塊可簡化為線性彈簧和陰尼。 美國 MDI(Mec
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