adams軟件在汽車(chē)前懸架－轉(zhuǎn)向系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)分析中的應(yīng)用(編輯修改稿)
2024-12-09 05:31 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 GRAFEM（有限元）、 SOLID（實(shí)體） 、 SURFACE（曲面）、 NC（數(shù)控）、 MECHANISM（機(jī)構(gòu)）等均可在此軟件下運(yùn)行。 美國(guó) MDI(Mechanical Dynamics Inc)公司 2020 年中國(guó)用戶年會(huì)論文集 232 本交所分析的機(jī)構(gòu)是雙橫臂式獨(dú)立懸架和斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其系統(tǒng)模型簡(jiǎn)圖如圖 3所 示。 （ 1）模型的組成及定義 構(gòu)件（ part):它是機(jī)構(gòu)內(nèi)可以相互運(yùn)動(dòng)的剛體或剛體固定件。當(dāng)定義構(gòu)件時(shí)，需要給出構(gòu)件局部坐標(biāo)系的原點(diǎn)及方向，構(gòu)件質(zhì)心的位置，質(zhì)量某參考坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、慣積等。 在機(jī)構(gòu)中，還要定義一個(gè)固定件 (ground)作為參考系。 當(dāng)定義機(jī)構(gòu)其它要素（如約束點(diǎn)、力、標(biāo)識(shí)點(diǎn)）時(shí)，必須 給定該要素所對(duì)應(yīng)的構(gòu)件。 由圖 3可知，該系統(tǒng)由 32個(gè)構(gòu)件組成，有一個(gè)自由度，我們?nèi)≤?chē)架為固定體。 標(biāo)識(shí)點(diǎn)（ marker)：它是構(gòu)件內(nèi)具有方向失量點(diǎn)。用標(biāo)識(shí)點(diǎn)可以表明兩構(gòu)件約束的 連接點(diǎn)是相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向、作用力的作用及方向等。 在定義示識(shí)點(diǎn)時(shí)，除了定義它的在的構(gòu)件外，還要定義該標(biāo)識(shí)點(diǎn)的方向。 約束 (constraint):它是機(jī)構(gòu)內(nèi)兩構(gòu)件間的聯(lián)接關(guān)系。 美國(guó) MDI(Mechanical Dynamics Inc)公司 2020 年中國(guó)用戶年會(huì)論文集 233 、減振器 圖 3 前懸架 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)模型簡(jiǎn)圖 從圖 3可知，上、下擺臂與車(chē)架、轉(zhuǎn)向擺臂與車(chē)架、轉(zhuǎn)向搗臂與轉(zhuǎn)向機(jī)、方向盤(pán)與轉(zhuǎn)向 機(jī)為轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接；上下擺臂轉(zhuǎn)向節(jié)、轉(zhuǎn)向橫拉桿與對(duì)應(yīng)的車(chē)向節(jié)臂、左轉(zhuǎn)向擺臂與中間拉桿 與縱拉桿、轉(zhuǎn)向縱拉桿與轉(zhuǎn)向掏臂為球鉸連接；右轉(zhuǎn)向擺臂與中間拉桿，以及左右轉(zhuǎn)向橫拉 桿與中間拉桿均采用萬(wàn)向節(jié)連接；轉(zhuǎn)向機(jī)與車(chē)架用 INPLANE(JPRIM)連接； 地面與車(chē)架為移 動(dòng)副連接，這樣地面相對(duì)于 車(chē)架可上下移動(dòng)、模擬車(chē)輪上下的跳動(dòng)；方向盤(pán)與轉(zhuǎn)向機(jī)采用了 連動(dòng)耦合器（ COUPLERS)描述轉(zhuǎn)向系的角傳動(dòng)比。 運(yùn)動(dòng)激勵(lì)（ generator,，或驅(qū)動(dòng)）：它是機(jī)構(gòu)內(nèi)一個(gè)構(gòu)件相對(duì)于另一構(gòu)件按約束允許的運(yùn)動(dòng)方式，以給定的規(guī)律進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)。該運(yùn)動(dòng)不受機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的影響。地面加垂直運(yùn)動(dòng)激勵(lì)； 方向盤(pán)加旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)激勵(lì)。 力：它包括機(jī)構(gòu)內(nèi)部產(chǎn)生的作用力和外界對(duì)機(jī)構(gòu)所加的作用力。下擺臂與車(chē)架之間有彈簧力 (spring)、陰尼力 (damper)。當(dāng)計(jì)算某一平稀狀態(tài)時(shí)，又有集中力或力矩 (Sforce)。 (2)假定條件 當(dāng)建立上述模型時(shí)，為研究方便起見(jiàn)，有 下幾個(gè)假設(shè)： 各運(yùn)動(dòng)副內(nèi)的摩擦力忽略不計(jì)。 各運(yùn)動(dòng)副均為剛性連接，內(nèi)部間隙不計(jì)。 上下擺臂軸的橡膠襯套是剛性的。 把橫拉桿與中間拉桿的球連接用萬(wàn)向節(jié)表示，這就取消了拉桿繞它的縱向軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)。 輪胎為剛性的。 懸架擺臂上下緩沖塊可簡(jiǎn)化為線性彈簧和陰尼。 美國(guó) MDI(Mec
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