【正文】 處理和后處理模塊。 美國 MDI(Mechanical Dynamics Inc)公司 2020 年中國用戶年會論文集 233 、減振器 圖 3 前懸架 轉(zhuǎn)向機構(gòu)模型簡圖 從圖 3可知，上、下擺臂與車架、轉(zhuǎn)向擺臂與車架、轉(zhuǎn)向搗臂與轉(zhuǎn)向機、方向盤與轉(zhuǎn)向 機為轉(zhuǎn)動副聯(lián)接；上下擺臂轉(zhuǎn)向節(jié)、轉(zhuǎn)向橫拉桿與對應(yīng)的車向節(jié)臂、左轉(zhuǎn)向擺臂與中間拉桿 與縱拉桿、轉(zhuǎn)向縱拉桿與轉(zhuǎn)向掏臂為球鉸連接；右轉(zhuǎn)向擺臂與中間拉桿，以及左右轉(zhuǎn)向橫拉 桿與中間拉桿均采用萬向節(jié)連接；轉(zhuǎn)向機與車架用 INPLANE(JPRIM)連接； 地面與車架為移 動副連接，這樣地面相對于 車架可上下移動、模擬車輪上下的跳動；方向盤與轉(zhuǎn)向機采用了 連動耦合器（ COUPLERS)描述轉(zhuǎn)向系的角傳動比。利用所編的軟件，我們可以改變各構(gòu)件的 幾何參數(shù)，如改變方向盤轉(zhuǎn)角，改變左右車輪上下跳動量，改變上下擺臂安裝參數(shù)，改變整 個拉桿系統(tǒng)安裝參數(shù)，從而考察整個懸架－轉(zhuǎn)向系統(tǒng)運動和受力情況。 圖 6和圖 7分別表示設(shè)計位置時轉(zhuǎn)向梯形運動圖和內(nèi)外輪轉(zhuǎn)角Ｂ和Ｈ的關(guān)系曲線。 前輪垂直反力 Y1=m1G1g 式中： －作用在前軸上的重量分配系數(shù)， －車輪與道路附著 系數(shù)，Ｇ a－汽車靜重，Ｌ－軸距， hg 重心高度。第一工況：當(dāng)路面作用到車輪上的垂直力達到最大時－汽車駛上路面凸起障礙或落入洼坑，車輪與路面沖擊時發(fā)生的載荷。 從有關(guān)資料得知，較好的結(jié)構(gòu)中，車輪外傾角隨彈簧壓縮行程的增大而減小，其彎化范 轉(zhuǎn)為＋ 30，在常用 車輪跳動范圍內(nèi)（＋ 40mm） ,外傾角變化量小于＋ 10。 懸架擺臂上下緩沖塊可簡化為線性彈簧和陰尼。 標(biāo)識點（ marker)：它是構(gòu)件內(nèi)具有方向失量點。在汽車機械系統(tǒng)運動學(xué)、動力學(xué)分析中，前懸架 轉(zhuǎn)向機構(gòu)占有重要地位。構(gòu)件在空間內(nèi)運動時，共運動的線物理量 （如線位移、線速度、線加速度等）和角物理量（如角速度、角位移、角加速度）都可由局部坐標(biāo)系相對于總體坐標(biāo)系移動、轉(zhuǎn)動時的相應(yīng)物理量確定。所得的結(jié)果誤差較大，并且費時費力。 軟件功能如下： 一般 ADAMS分析功能如下 : （ 1）可有效地分析三維機構(gòu)的運動與力。在運動學(xué)分析中，當(dāng)某些構(gòu)件的運動狀態(tài)確定后，其余構(gòu)件的位移、速度和加速度隨 時間變化的規(guī)律，不是根據(jù)牛頓定律來確定的，而是完全由機構(gòu)內(nèi)構(gòu)件間的約束關(guān)系來確定， 是通過位移的非線性代數(shù)方程與速度、加速度的線性代數(shù)方程迭代運算解出。它也有廣泛的 CAD/CAM 系統(tǒng)接口，如ARIES、 CADAM、 Schluberger等 CAD/CAM系統(tǒng)。 運動激勵（ generator,，或驅(qū)動）：它是機構(gòu)內(nèi)一個構(gòu)件相對于另一構(gòu)件按約束允許的運動方式，以給定的規(guī)律進行的運動。此外，我們還可以清楚地了解該系統(tǒng)在運動過程中是否發(fā)生干涉；車輪跳動時定位參數(shù)的變化；汽車轉(zhuǎn)向時，內(nèi)、 外側(cè)輪胎轉(zhuǎn)角變化情況；輪胎跳動和轉(zhuǎn)向時生成的包絡(luò)面及運動過程中各構(gòu)件的