adams軟件在汽車前懸架－轉(zhuǎn)向系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)分析中的應(yīng)用-免費(fèi)閱讀
【正文】 第三工況：當(dāng)車輪側(cè)向力達(dá)到最大時(shí)－汽車轉(zhuǎn)彎發(fā)生側(cè)滑是產(chǎn)生最大側(cè)向力（假定 汽車向右側(cè)滑）。 懸架剛度Ｃ＝ dZ/df，式中： dZ－車輪上的微量垂直反力； df－車輪在 dZ作用下的微量垂直位移。這時(shí)可以保證作用在內(nèi)外車輪上的側(cè)向力與垂直載荷大致成比例，這樣汽車便具有較大的抗側(cè)滑穩(wěn)定性。 美國(guó) MDI(Mechanical Dynamics Inc)公司 2020 年中國(guó)用戶年會(huì)論文集 235 圖 5為前輪定位角運(yùn)動(dòng)特性曲線。以下我們以某輕型小貨車的前 懸架 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為例進(jìn)行分析計(jì)算。 把橫拉桿與中間拉桿的球連接用萬向節(jié)表示，這就取消了拉桿繞它的縱向軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)。該運(yùn)動(dòng)不受機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的影響。 當(dāng)定義機(jī)構(gòu)其它要素（如約束點(diǎn)、力、標(biāo)識(shí)點(diǎn)）時(shí)，必須 給定該要素所對(duì)應(yīng)的構(gòu)件。因此， ADAMS軟件即可在字符終端上獨(dú)立運(yùn)行，又可在圖形終端上利用軟件的功能作為輔助手段運(yùn)行，并且結(jié)果可在繪圖 機(jī)上直接繪出。 三、汽車前懸架 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)分析 機(jī)構(gòu)也稱機(jī)械系統(tǒng)，它是由相互可以相對(duì)運(yùn)動(dòng)的剛體通過副或約束聯(lián)接形成的多剛體系統(tǒng)。 當(dāng) DOF0時(shí)，對(duì)機(jī)構(gòu) 進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，即分析其運(yùn)動(dòng)是由于保守力和非保守力的作用而 引起的，并要求構(gòu)件運(yùn)動(dòng)不僅滿足約束要求，而且要滿足給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。它是用來確定構(gòu)件的位移、 速度、加速度等的參考系。例如可以利用 ADAMS來模擬作用在輪胎上的垂直、轉(zhuǎn)向 、陀螺效應(yīng)、牽引與制動(dòng)、力與力矩；還可應(yīng)用 ADAMS進(jìn)行整個(gè)車輛或懸架系統(tǒng)道路操縱性的研究。這些就給運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析帶來較大困難。過去多用簡(jiǎn)化條件下的圖解法一般的分析 計(jì)算法進(jìn)行分析計(jì)算。 （ 2）利用 ADAMS可模擬大位移的系統(tǒng)。 局部坐標(biāo)系因定在構(gòu)件上，隨構(gòu)件一起運(yùn)動(dòng)。它又包括靜力學(xué) 分析、準(zhǔn)靜力學(xué)分析和瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析。汽車就 是一種典型的機(jī)械系統(tǒng)。對(duì)于汽車前懸架轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，由于輸出變量為標(biāo)準(zhǔn)變量（位移、速度、加速度、力等），此時(shí)僅用ADAMS的核心計(jì)算模塊，前、后處理均采用 Schlumberger 提供的圖形軟件 BRAVO3中 MECHANISM的圖形處理功能運(yùn)行計(jì)算較為便利。 由圖 3可知，該系統(tǒng)由 32個(gè)構(gòu)件組成，有一個(gè)自由度，我們?nèi)≤嚰転楣潭w。地面加垂直運(yùn)動(dòng)激勵(lì)； 方向盤加旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)激勵(lì)。 輪胎為剛性的。 圖 4為方向盤轉(zhuǎn)角為零時(shí)，前懸架狀態(tài)圖。 我們知道在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與前輪定位角的關(guān)系中，首先，應(yīng)考慮前輪外傾角和主銷后傾角的 變化特性，固為前輪外段角變化規(guī)律確定后，也就確定了主銷內(nèi)傾角和前輪前束的變化規(guī)律。此外，這時(shí)的滾動(dòng)阻力、輪胎磨損和輪胎噪聲都將減少。 根據(jù)圖 11可以確定車身的車輪罩板的外形和尺寸 美國(guó) MDI(Mechanical Dynamics Inc)公司 2020 年中國(guó)用戶年會(huì)論文集 237 圖 12為導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的受力分析示意圖（以前左輪為例），雙橫臂獨(dú)立懸架的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中各桿件受力情況按以下三種極限工況下車輪上的動(dòng)載荷值核算： 側(cè)滑時(shí)重直反作用力 Ｙ 1右＝Ｇ 1g 式中： －側(cè)向滑移
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