adams軟件在汽車(chē)前懸架－轉(zhuǎn)向系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)分析中的應(yīng)用-文庫(kù)吧資料
2024-11-11 05:31本頁(yè)面
【正文】 上下擺臂軸的橡膠襯套是剛性的。 (2)假定條件 當(dāng)建立上述模型時(shí)，為研究方便起見(jiàn)，有 下幾個(gè)假設(shè)： 各運(yùn)動(dòng)副內(nèi)的摩擦力忽略不計(jì)。下擺臂與車(chē)架之間有彈簧力 (spring)、陰尼力 (damper)。地面加垂直運(yùn)動(dòng)激勵(lì)； 方向盤(pán)加旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)激勵(lì)。 運(yùn)動(dòng)激勵(lì)（ generator,，或驅(qū)動(dòng)）：它是機(jī)構(gòu)內(nèi)一個(gè)構(gòu)件相對(duì)于另一構(gòu)件按約束允許的運(yùn)動(dòng)方式，以給定的規(guī)律進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)。 約束 (constraint):它是機(jī)構(gòu)內(nèi)兩構(gòu)件間的聯(lián)接關(guān)系。用標(biāo)識(shí)點(diǎn)可以表明兩構(gòu)件約束的 連接點(diǎn)是相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向、作用力的作用及方向等。 由圖 3可知，該系統(tǒng)由 32個(gè)構(gòu)件組成，有一個(gè)自由度，我們?nèi)≤?chē)架為固定體。 在機(jī)構(gòu)中，還要定義一個(gè)固定件 (ground)作為參考系。 （ 1）模型的組成及定義 構(gòu)件（ part):它是機(jī)構(gòu)內(nèi)可以相互運(yùn)動(dòng)的剛體或剛體固定件。 BRAVO3 一個(gè)功能非常強(qiáng)的工程設(shè)計(jì)三維空間圖形軟件，許多功能軟件如 GRAFEM（有限元）、 SOLID（實(shí)體） 、 SURFACE（曲面）、 NC（數(shù)控）、 MECHANISM（機(jī)構(gòu)）等均可在此軟件下運(yùn)行。對(duì)于汽車(chē)前懸架轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，由于輸出變量為標(biāo)準(zhǔn)變量（位移、速度、加速度、力等），此時(shí)僅用ADAMS的核心計(jì)算模塊，前、后處理均采用 Schlumberger 提供的圖形軟件 BRAVO3中 MECHANISM的圖形處理功能運(yùn)行計(jì)算較為便利。它也有廣泛的 CAD/CAM 系統(tǒng)接口，如ARIES、 CADAM、 Schluberger等 CAD/CAM系統(tǒng)。 本文研究中使用的是 MicroVAX，它可以帶多個(gè)圖形終端和字符終端，并與ＨＰ繪圖 美國(guó) MDI(Mechanical Dynamics Inc)公司 2020 年中國(guó)用戶(hù)年會(huì)論文集 231 機(jī)連接繪制圖形。我們利用計(jì)算機(jī)，應(yīng)用 ADAMS軟件，模擬計(jì)算了前懸架一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。汽車(chē)就 是一種典型的機(jī)械系統(tǒng)。 ADAMS工作流程如圖 1。）可以分成以下幾個(gè)部分： （ 1）數(shù)據(jù)的輸入；（ 2）數(shù)據(jù)的檢查；（ 3）機(jī)構(gòu)的 裝配及過(guò)約束的消除 。 當(dāng) DOF0時(shí)，屬于超靜定問(wèn)題， ADAMS無(wú)法解決。它又包括靜力學(xué) 分析、準(zhǔn)靜力學(xué)分析和瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析。在運(yùn)動(dòng)學(xué)分析中，當(dāng)某些構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)確定后，其余構(gòu)件的位移、速度和加速度隨 時(shí)間變化的規(guī)律，不是根據(jù)牛頓定律來(lái)確定的，而是完全由機(jī)構(gòu)內(nèi)構(gòu)件間的約束關(guān)系來(lái)確定， 是通過(guò)位移的非線性代數(shù)方程與速度、加速度的線性代數(shù)方程迭代運(yùn)算解出。在 ADAMS軟件中，機(jī)構(gòu)的自由度決定了該機(jī)構(gòu)的分析類(lèi)型：運(yùn)動(dòng)學(xué)分析或動(dòng)力學(xué)分析。而約束方程表達(dá)式均由相連接的兩構(gòu)件的局部坐標(biāo)系的坐標(biāo)描述。 局部坐標(biāo)系因定在構(gòu)件上，隨構(gòu)件一起運(yùn)動(dòng)。 總體坐標(biāo)系是固定坐標(biāo)系，它不隨任何機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。 （ 5）有線性系統(tǒng)模態(tài)分析、力輸入運(yùn)動(dòng)以及模擬控制系統(tǒng)的能力。 （ 3）可分析運(yùn)動(dòng)學(xué)靜定（對(duì)于非完整的束或速度約束一般情況的零自由度）系統(tǒng)。 （ 2）利用 ADAMS可模擬大位移的系統(tǒng)。 軟件功能如下： 一般 ADAMS分析功能如下 : （ 1）可有效地分析三維機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)
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