adams軟件在汽車前懸架－轉(zhuǎn)向系統(tǒng)運動學(xué)及動力學(xué)分析中的應(yīng)用-文庫吧資料
2024-11-11 05:31本頁面
【正文】 上下擺臂軸的橡膠襯套是剛性的。 (2)假定條件 當建立上述模型時，為研究方便起見，有 下幾個假設(shè)： 各運動副內(nèi)的摩擦力忽略不計。下擺臂與車架之間有彈簧力 (spring)、陰尼力 (damper)。地面加垂直運動激勵； 方向盤加旋轉(zhuǎn)運動激勵。 運動激勵（ generator,，或驅(qū)動）：它是機構(gòu)內(nèi)一個構(gòu)件相對于另一構(gòu)件按約束允許的運動方式，以給定的規(guī)律進行的運動。 約束 (constraint):它是機構(gòu)內(nèi)兩構(gòu)件間的聯(lián)接關(guān)系。用標識點可以表明兩構(gòu)件約束的 連接點是相對運動方向、作用力的作用及方向等。 由圖 3可知，該系統(tǒng)由 32個構(gòu)件組成，有一個自由度，我們?nèi)≤嚰転楣潭w。 在機構(gòu)中，還要定義一個固定件 (ground)作為參考系。 （ 1）模型的組成及定義 構(gòu)件（ part):它是機構(gòu)內(nèi)可以相互運動的剛體或剛體固定件。 BRAVO3 一個功能非常強的工程設(shè)計三維空間圖形軟件，許多功能軟件如 GRAFEM（有限元）、 SOLID（實體） 、 SURFACE（曲面）、 NC（數(shù)控）、 MECHANISM（機構(gòu)）等均可在此軟件下運行。對于汽車前懸架轉(zhuǎn)向機構(gòu)，由于輸出變量為標準變量（位移、速度、加速度、力等），此時僅用ADAMS的核心計算模塊，前、后處理均采用 Schlumberger 提供的圖形軟件 BRAVO3中 MECHANISM的圖形處理功能運行計算較為便利。它也有廣泛的 CAD/CAM 系統(tǒng)接口，如ARIES、 CADAM、 Schluberger等 CAD/CAM系統(tǒng)。 本文研究中使用的是 MicroVAX，它可以帶多個圖形終端和字符終端，并與ＨＰ繪圖 美國 MDI(Mechanical Dynamics Inc)公司 2020 年中國用戶年會論文集 231 機連接繪制圖形。我們利用計算機，應(yīng)用 ADAMS軟件，模擬計算了前懸架一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。汽車就 是一種典型的機械系統(tǒng)。 ADAMS工作流程如圖 1。）可以分成以下幾個部分： （ 1）數(shù)據(jù)的輸入；（ 2）數(shù)據(jù)的檢查；（ 3）機構(gòu)的 裝配及過約束的消除 。 當 DOF0時，屬于超靜定問題， ADAMS無法解決。它又包括靜力學(xué) 分析、準靜力學(xué)分析和瞬態(tài)動力學(xué)分析。在運動學(xué)分析中，當某些構(gòu)件的運動狀態(tài)確定后，其余構(gòu)件的位移、速度和加速度隨 時間變化的規(guī)律，不是根據(jù)牛頓定律來確定的，而是完全由機構(gòu)內(nèi)構(gòu)件間的約束關(guān)系來確定， 是通過位移的非線性代數(shù)方程與速度、加速度的線性代數(shù)方程迭代運算解出。在 ADAMS軟件中，機構(gòu)的自由度決定了該機構(gòu)的分析類型：運動學(xué)分析或動力學(xué)分析。而約束方程表達式均由相連接的兩構(gòu)件的局部坐標系的坐標描述。 局部坐標系因定在構(gòu)件上，隨構(gòu)件一起運動。 總體坐標系是固定坐標系，它不隨任何機構(gòu)的運動而運動。 （ 5）有線性系統(tǒng)模態(tài)分析、力輸入運動以及模擬控制系統(tǒng)的能力。 （ 3）可分析運動學(xué)靜定（對于非完整的束或速度約束一般情況的零自由度）系統(tǒng)。 （ 2）利用 ADAMS可模擬大位移的系統(tǒng)。 軟件功能如下： 一般 ADAMS分析功能如下 : （ 1）可有效地分析三維機構(gòu)的運動
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