【正文】 ～。176。車輪上下跳動177。/176。（空載）176。后懸架單邊阻力系數(shù)由公式（17）計算得到， N/（m/s），（m/s）。 ……………………………（24）式中，δ為懸架阻力系數(shù)，單位 ：N/（m/s）；c為懸架系統(tǒng)剛度，單位 ：N/mm；ms為簧載質(zhì)量，單位 ：kg.相對阻尼比的物理意義是指出減振器的阻尼作用在與不同剛度和不同質(zhì)量的懸架系統(tǒng)匹配時，會產(chǎn)生不同的阻尼效果。圖13前懸架縱傾中心圖14后懸架縱傾中心空載項目單位數(shù)值C1mm605C2mm275r1mm3749r2mm569hmm700Lmm2700F1N11903F2N3340f1=11903/(11903+3440)=，f2=3340/(11903+3440)=抗點頭率=%抗仰率==%滿載項目單位數(shù)值C1mm605C2mm275r1mm3749r2mm569hmm750Lmm2700F1N11903F2N5733f1=11903/(11903+5733)=，f2=5733/(11903+5733)=抗點頭率=%抗仰率=% 整車姿態(tài)角計算忽略橋后輪壓縮的高度差，則前后輪心的連線即為與地面線的平行線，根據(jù)幾何關系可知，整車姿態(tài)角即為地面線與車身坐標X軸線的夾角，也即為前后輪心連線與車身坐標X軸線的夾角。/整車縱傾角剛度為＝106Nmm②簧載質(zhì)量重力引起的側(cè)傾力矩MΦrII：MΦrII=GsΦr 式中：Φr：車廂的側(cè)傾角Gs：簧載質(zhì)量的重力，；：簧載質(zhì)量質(zhì)心高，空載為782mm。mm/rad 滿載= +=108Nmm/rad:1，:1。；β，車輪中心和瞬心連線與水平面夾角。通過公式（5）（6）計算得到：空載前懸靜撓度： fcfk== 滿載前懸靜撓度： fcfm== 空載后懸架靜撓度：＝ 滿載后懸架靜撓度：＝ mm。δLba圖3 前懸架簡化示意圖調(diào)整擺臂襯套扭轉(zhuǎn)剛度，使設計車剛度與競品車相同。整車姿態(tài)角（空載/滿載）176。圖10前懸架縱傾中心r2 C2 圖11后懸架縱傾中心空載項目單位數(shù)值C1mmC2mmr1mmr2mmhmm695Lmm2700F1N11903F2N3340空載：f1=11903/(11903+3440)=，f2=3340/(11903+3440)=抗點頭率=%抗仰率==%滿載項目單位數(shù)值C1mmC2mmr1mmr2mmhmm750Lmm2700F1N11903F2N5733滿載：f1=11903/(11903+5733)=，f2=5733/(11903+5733)=抗點頭率=%抗仰率=%表2競品車計算匯總：輸出參數(shù)代號單位競品車空載前偏頻n1eHz空載后偏頻n2eHz空載前后偏頻比滿載前偏頻n1fHz滿載后偏頻n2fHz滿載前后偏頻比螺旋彈簧計算剛度ＣsN/mm前懸架剛度C1后懸架剛度(空載)C2N/mm53后懸架剛度(滿載）C3N/mm78空載前懸靜撓度ffkmm滿載前懸靜撓度ffmmm空載后懸架靜撓度frkmm滿載后懸架靜撓度frmmm前后側(cè)傾角剛度比（空載/滿載）（空載）176。/整車縱傾角剛度為＝106Nmm②簧載質(zhì)量重力引起的側(cè)傾力矩MΦrII：MΦrII=GsΦr ………………………（10）式中：Φr：車廂的側(cè)傾角Gs：簧載質(zhì)量的重力，；hs：簧載質(zhì)量質(zhì)心高，空載為778mm，滿載為808mm。計算得：空載 = +=108N為非獨立的懸架結(jié)構(gòu)，其角剛度可用下式表達：＝ ……………………………（7）式中： ：后鋼板彈簧剛度，單位 ：N/mm； ：后鋼板彈簧間距，=1073mm；計算得：空載時=107 N ％，根據(jù)上式計算得到穩(wěn)定桿的單側(cè)線剛度為=k（1－％）=。 由配套廠提供的板簧數(shù)據(jù)及競品車實驗數(shù)據(jù)可知：空載狀態(tài)時，后懸架剛度為106（N/mm），滿載狀態(tài)時，后懸架剛度為156（N/mm）。螺旋彈簧引起的前懸架單側(cè)線剛度Ck計算如下：其中： Cs’，螺旋彈簧等效到減振器中心線在YOZ平面投影線的剛度；α，彈簧中心線與減振器中心線在YOZ平面投影線的夾角，176。 XXXXX報告編號：AM81DP002懸架系統(tǒng)設計計算及運動學分析報告項目名稱：K61001微型乘用車 項目代碼： _AM81____ _____ 編制: 123 日期: 20101007 校對: 456 日期: 20101008 審核: 789 日期: 20101009 批準: 321 日期: 20101010 上海同濟同捷科技股份有限公司2010年10月 1 懸架系統(tǒng)設計計算報告 目 錄一、懸架系統(tǒng)設計計算 3 3 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 7 7 7 7 10 10 后懸架輪荷轉(zhuǎn)移量計算 1抗仰率計算 15 20 20 20 21 21 22 23 23 25 26 2后輪荷轉(zhuǎn)移量計算 2抗仰率計算 29 2抗仰率計算 30 整車姿態(tài)角計算 32 335. 設計車與競品車懸架系參數(shù)對比列表 36二、懸架系統(tǒng)動運動學分析 371 概述 372 ADAMS模型的建立及分析內(nèi)容 373 前懸架系統(tǒng)運動學仿真分析結(jié)果 374 前懸架系統(tǒng)運動學仿真分析結(jié)論 40懸架系統(tǒng)設計計算及運動學分析報告一、懸架系統(tǒng)設計計算根據(jù)《新車設計開發(fā)項目協(xié)議書－K61001車型設計開發(fā)》內(nèi)容，懸架系統(tǒng)參考樣車進行優(yōu)化設計。；β，車輪中心和瞬心連線與水平面夾角，176。 懸架系統(tǒng)將車身與車輪彈性地連接起來，由此彈性元件與它所支承的質(zhì)量組成的振動系統(tǒng)決定了車身的振動頻率，這是影響汽車行駛平順性的重要性能指標之一。前懸架為麥弗遜獨立懸架，簡化后如圖3所示。mm/rad；滿載時=107 Nmm/rad 滿載= +=108N③獨立懸架非簧載質(zhì)量離心力引起的側(cè)傾力矩MΦrIII： ……………………（11）式中：：側(cè)向加速度，；：獨立懸架