【正文】 簧載質(zhì)量，空載為1001kg，滿載為1601kg；： 簧載質(zhì)量質(zhì)心高，空載為782mm。mm/rad，滿載=107N如前所述用下式計(jì)算：＝式中： ：后鋼板彈簧剛度，空載為53 N/mm，滿載為73N/mm；：后鋼板彈簧間距，為1073mm。 ％，根據(jù)上式計(jì)算得到穩(wěn)定桿的單側(cè)線剛度為=k（1－％）=。懸架偏頻計(jì)算如下： （Hz）設(shè)計(jì)車(chē)懸簧載質(zhì)量如下：；；；；代入樣空、滿載軸荷得：前懸空載偏頻n1e =；后懸空載偏頻n2e =；前懸滿載偏頻n1f = ；后懸滿載偏頻n2f =；懸架的偏頻直接關(guān)系到靜撓度，影響著整車(chē)的行駛平順性。δ，下擺臂與水平面夾角，176。176。、抗仰率計(jì)算抗點(diǎn)頭率= ………………………（22）抗仰率= ………………………（23）式中：前、后制動(dòng)器制動(dòng)力分別為F1，F(xiàn)2，令F=F1+F2，則f1=F1/F，f2=F2/F，f1為制動(dòng)力分配系數(shù)；C1，C2分別為前、后縱傾中心離地高度；r1，r2分別為前、后縱傾中心距前、后輪接地點(diǎn)的水平距離；h為汽車(chē)質(zhì)心高度；L為汽車(chē)軸距。、后懸架輪荷轉(zhuǎn)移量計(jì)算圖9汽車(chē)左轉(zhuǎn)側(cè)傾時(shí)受力分析簡(jiǎn)圖圖中 Gu、Gs分別為非簧質(zhì)量和簧載質(zhì)量的質(zhì)心位置 R為側(cè)傾中心位置 Hu、Hs、h分別為非簧載質(zhì)量質(zhì)心、簧載質(zhì)量質(zhì)心和側(cè)傾中心高度。由公式（11）可以求得簧載質(zhì)量質(zhì)心高度，空載為778mm，滿載為808mm。mm/rad；為后懸架側(cè)傾角剛度，空載=107NδLba前懸架側(cè)傾角剛度可以用下式計(jì)算得到： =（＋）…………………………………（6）式中 ：螺旋彈簧及擺臂引起的懸架單側(cè)線剛度，＝；B ：前輪距，B=1386mm；根據(jù)公式（6）計(jì)算得到前懸架的側(cè)傾角剛度為：=107Nmm/rad；，螺旋彈簧及擺臂引起的單側(cè)線剛度，單位NδLba圖3 前懸架簡(jiǎn)化示意圖參考競(jìng)品車(chē)剛度實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，前懸架單側(cè)剛度C=（695556）[[（）+（）]/2]/2 =擺臂襯套扭轉(zhuǎn)剛度引起的單側(cè)懸架線剛度為C2=CCk==擺臂襯套扭轉(zhuǎn)剛度K=（C2*Cos2δ）L2=* 176。n 為彈簧有效圈數(shù)。表1 競(jìng)品車(chē)參數(shù)列表參數(shù)競(jìng)品車(chē)質(zhì)心高（mm）空載695滿載750前輪距（mm）1386后輪距（mm）1408軸距（mm）2700空載質(zhì)量（kg）1178滿載質(zhì)量（kg）1778前軸荷（kg）空載558滿載707后軸荷（kg）空載620滿載1071前懸架非簧載質(zhì)量（kg）后懸架非簧載質(zhì)量（kg）螺旋彈簧為近似圓柱螺旋彈簧，剛度計(jì)算公式為： …………………………（1） 螺旋彈簧剛度計(jì)算公式，參考《汽車(chē)工程手冊(cè)》設(shè)計(jì)篇式中：G為彈性剪切模量（按60Si2Mn），G= 83000N/mm2；d為螺旋彈簧簧絲直徑， 前螺旋彈簧簧絲直徑d=12mm；為螺旋彈簧中徑，D=106mm。根據(jù)簡(jiǎn)圖分析可得Cs’=Cs/cos2α …………………………（3）設(shè)F是地面作用力在車(chē)輪中心沿瞬心和車(chē)輪中心連線的垂線方向的增量，并且設(shè)x為瞬心旋轉(zhuǎn)虛位移，根據(jù)虛功原理： axF=( bx)2Cs’ 即 (ax)2 Ck*cos2β=( bx)2Cs’所以 Ck=Cs*b2/a2/cos2α/cos2β=。，；計(jì)算側(cè)傾時(shí)，單側(cè)懸架線剛度由兩部分共同作用，即螺旋彈簧及擺臂引起的線剛度與橫向穩(wěn)定桿引起的線剛度：＝＋ …………………………………（5）式中：，橫向穩(wěn)定桿引起的等效單側(cè)線剛度，單位Na，車(chē)輪中心至瞬心距離，；b，穩(wěn)定桿拉桿上球銷(xiāo)點(diǎn)在減振器上安裝點(diǎn)和瞬心連線上投影點(diǎn)到瞬心的距離， mm；根據(jù)簡(jiǎn)圖分析可得’=/cos2α …………………………（3）設(shè)F是地面作用力在車(chē)輪中心沿瞬心和車(chē)輪中心連線的垂線方向的增量，并且設(shè)x為瞬心旋轉(zhuǎn)虛位移，根據(jù)虛功原理： axF=( bx)2’ 即 (ax)2 *cos2β=( bx)2’所以 =*b2/a2/cos2α/cos2β=43N/mm。整車(chē)側(cè)傾角剛度設(shè)為= + ： 其中為前懸架側(cè)傾角剛度，=107 N實(shí)驗(yàn)測(cè)量得，空載狀態(tài)下，整車(chē)質(zhì)心的高度=695mm，假定簧載質(zhì)量質(zhì)心位于車(chē)輛縱向平面上，各個(gè)質(zhì)心高度對(duì)原點(diǎn)保持力矩的平衡， ………………………………（8）式中：：簧載質(zhì)量，空載為977kg，滿載為1577kg；：簧載質(zhì)量質(zhì)心高，單位 ：mm；：非簧載質(zhì)量為201kg；：非簧載質(zhì)量質(zhì)心高292mm；：整車(chē)質(zhì)量，空載為1178 kg，滿載1778kg；：整車(chē)質(zhì)心高，空載為695mm，滿載700mm。176。mm/deg。（空載）176。；β，車(chē)輪中心和瞬心連線與水平面夾角，176。mm/rad 在競(jìng)品車(chē)板簧基礎(chǔ)上，增加板簧弧高及各片長(zhǎng)度，設(shè)計(jì)車(chē)板簧剛度參數(shù)如下：空載剛度：533（N/mm）半載剛度：713（N/mm）滿載剛度：733（N/mm）復(fù)合剛度：（N/mm） 懸架系統(tǒng)將車(chē)身與車(chē)輪彈性地連接起來(lái)，由此彈性元件與它所支承的質(zhì)量組成的振動(dòng)系統(tǒng)決定了車(chē)身的振動(dòng)頻率，這是影響汽車(chē)行駛平順性的重要性能指標(biāo)之一。橫向穩(wěn)定桿的角剛度可用虛功原理計(jì)算, 參數(shù)見(jiàn)下，具體參數(shù)值可見(jiàn)橫向穩(wěn)定桿簡(jiǎn)圖：E：材料的彈性模量，取206000N/mm2；：穩(wěn)定桿的截面慣性矩， ；d：穩(wěn)定桿的直徑，d＝ 18mm；L1　　　　　　　　L2L2XL2Y　　　　L3L3XL3Y　　　　L4L4XL4Y　　　　L5L5XL5YS5XS5YL6179L6XL6YS6XS6Y圖12 前橫向穩(wěn)定桿結(jié)構(gòu)圖對(duì)第一段：M=FX T=0 U1=∫L10[M2/2EI ]dx+0 W=1/2Fδ=U 推導(dǎo)得：1/k1=L13/3EI=同理可推導(dǎo)：1/k2 = 1/k3 =1/k4 = 1/k5 =1/k6 =1/k=1/k1+1/k2+1/k3+1/k4+1/k5+1/k6= 得k=由于連接處橡膠件的變形等，穩(wěn)定桿的線剛度會(huì)減小約15％～30％。后懸架機(jī)構(gòu)同競(jìng)品車(chē)為鋼板彈簧結(jié)構(gòu)。mm/rad；為后懸架側(cè)傾角剛度，空載=107N由公式（11）可以求得簧載質(zhì)量質(zhì)心高度hs，空載為782mm。mm。mm/deg。汽車(chē)的懸架中必須安裝減振裝置，以便衰減車(chē)身的振動(dòng)保證整車(chē)的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性。； 為懸架阻尼系數(shù)，單位 ：N/（m/s）.下面以空載狀態(tài)分別對(duì)前后懸架的相對(duì)阻尼比進(jìn)行計(jì)算前懸架的減振器安裝如圖8所示：圖15前懸架的減振器安裝圖在上圖中，車(chē)輪處的阻尼力始終隨減振器運(yùn)動(dòng)，因此此處不存在杠桿比，176。176。176。前懸架數(shù)模初始狀態(tài)為半載狀態(tài)，,。176。1