微型乘務(wù)車k61001懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算及運(yùn)動(dòng)學(xué)分析報(bào)告-wenkub
2022-09-12 14:31:10 本頁面
【正文】 減振器中心線與其在YOZ平面投影線的夾角，176。mm/rad。 （Hz） …………………………（4）前后懸簧載質(zhì)量如下：；；；；代入樣車空、滿載前、后軸荷得：前懸空載偏頻n1e =；后懸空載偏頻n2e =；前懸滿載偏頻n1f = ；后懸滿載偏頻n2f =；懸架的偏頻直接關(guān)系到靜撓度，影響著整車的行駛平順性。=105 Nδ，下擺臂與水平面夾角，176。彈簧端部切斷處理，即n=。該款車型前懸架采用麥弗遜式獨(dú)立懸架，后懸架采用縱置鋼板彈簧，前端固定，后端擺動(dòng)式。圖1 前懸架結(jié)構(gòu)形式圖2 后懸架結(jié)構(gòu)形式本項(xiàng)目設(shè)計(jì)車型的總質(zhì)量、質(zhì)量分布、軸距等參數(shù)與競品車基本相同，因此可通過比對(duì)競品車懸架，確定設(shè)計(jì)車的設(shè)計(jì)目標(biāo)，進(jìn)而確定懸架零部件的性能參數(shù)，為零部件開發(fā)提供依據(jù)。螺旋彈簧剛度：=（N/mm） …………………………（2）根據(jù)配套廠提供的鋼板彈簧和技術(shù)數(shù)據(jù)：主簧剛度：533（N/mm），在800N~2400N 范圍內(nèi)測(cè)量（夾緊狀態(tài)下）復(fù)合剛度：786（N/mm），在5200N~7000N 范圍內(nèi)測(cè)量（夾緊狀態(tài)下）負(fù)荷P（N）自由弧高（H）撓度（f）010480226859645394028676507614690競品前懸架為麥弗遜獨(dú)立懸架，簡化后如圖3所示。；a，車輪中心至瞬心距離，；b，減振器上安裝點(diǎn)至瞬心距離， mm；L，下擺臂長度。mm/rad其中，δ為擺臂和水平線的夾角， L為擺臂球銷中心到扭轉(zhuǎn)中心線的距離。一般希望前后懸架的偏頻應(yīng)當(dāng)接近，～，這樣有利于防止車身產(chǎn)生較大的縱向角振動(dòng)。橫向穩(wěn)定桿的角剛度可用虛功原理計(jì)算, 參數(shù)見下，具體參數(shù)值可見橫向穩(wěn)定桿簡圖：E：材料的彈性模量，取206000N/mm2；：穩(wěn)定桿的截面慣性矩， ；d：穩(wěn)定桿的直徑，d＝ 18mm；L1 L2L2XL2Y L3L3XL3Y125 L4L4XL4Y125 L5L5XL5YS5XS5YL6182L6X325L6Y55S6XS6Y701 圖4 前橫向穩(wěn)定桿結(jié)構(gòu)圖對(duì)第一段：M=FX T=0 U1=∫L10[M2/2EI ]dx+0 W=1/2Fδ=U 推導(dǎo)得：1/k1=L13/3EI=同理可推導(dǎo)：1/k2 = 1/k3 =1/k4 = 1/k5 =1/k6 =1/k=1/k1+1/k2+1/k3+1/k4+1/k5+1/k6= 得k=由于連接處橡膠件的變形等，穩(wěn)定桿的線剛度會(huì)減小約15％～30％。；β，車輪中心和瞬心連線與水平面夾角，176。后懸架為鋼板彈簧結(jié)構(gòu)。整車側(cè)傾角剛度為前、后懸架側(cè)傾角剛度之和。mm/rad。并且假定滿足以下條件：設(shè)定坐標(biāo)原點(diǎn)為兩前輪接地點(diǎn)中心，非簧載質(zhì)量的質(zhì)心位于車輛的縱向平面上，并且與車輪中心等高，其高度方向值=292mm。mm，滿載=106Nmm汽車作穩(wěn)態(tài)圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，其側(cè)傾力矩為 MΦr＝MΦrI+ MΦrII + MΦrIII ………………………（12），它可以由下式（15）計(jì)算出： ………………………（13）計(jì)算得到的車廂側(cè)傾角，176。 將第二項(xiàng)和第三項(xiàng)合并， ……………（18）這也就是簧載質(zhì)量離心力及由于側(cè)傾后重力偏離對(duì)稱中心面所引起的輪荷轉(zhuǎn)移，若角度φ足夠小，近似有cosφ=1，sinφ=0，則 ………………………（19）簧載質(zhì)量質(zhì)心高度計(jì)算： ………………………（20）前后懸所需計(jì)算參數(shù)如下：空載前簧載質(zhì)量后簧載質(zhì)量 kg前簧載質(zhì)量質(zhì)心高后簧載質(zhì)量質(zhì)心高滿載前簧載質(zhì)量 kg后簧載質(zhì)量 kg前簧載質(zhì)量質(zhì)心高后簧載質(zhì)量質(zhì)心高輪距前1386mm后1408mm計(jì)算得，輪荷轉(zhuǎn)移量：空載前 N后1092 N滿載前后 N、抗仰率計(jì)算在制動(dòng)強(qiáng)度z＝，當(dāng)車輛發(fā)生縱傾時(shí)，前后懸架受力的變化量相當(dāng)于軸荷轉(zhuǎn)移量ΔG ………………………（21）式中：z：；：簧載質(zhì)量，空載為977 kg，滿載為1577kg；：簧載質(zhì)心高，空載為778mm，滿載為808mm；：整車軸距，值為2700mm.計(jì)算得到軸荷轉(zhuǎn)移量，；前后懸架變形由公式S＝ΔG/C可得出：空載時(shí)，前懸架S1＝，后懸架S2＝13 mm整車縱傾角為＝176。/整車縱傾角剛度為＝106N空載與滿載的C/r值變化不大，可認(rèn)為不變。176。176。螺旋彈簧引起的前懸架單側(cè)線剛度Ck計(jì)算如下：其中： Cs’，螺旋彈簧等效到減振器中心線在YOZ平面投影線的剛度；α，彈簧中心線與減振器中心線在YOZ平面投影線的夾角，176。根據(jù)簡圖分析可得Cs’=Cs/cos2α …………………………（3）設(shè)F是地面作用力在車輪中心沿瞬心和車輪中心連線的垂線方向的增量，并且設(shè)x為瞬心旋轉(zhuǎn)虛位移，根據(jù)虛功原理： axF=( bx)2Cs’ 即 (ax)2 Ck*cos2β=( bx)2Cs’所以 Ck=Cs*b2/a2/cos2α/cos2β=。=105 N，； 靜撓度也是表征懸架性能的參數(shù)，通過下面公式計(jì)算式中fc為靜撓度，單位mm；m為簧載質(zhì)量,單位kg； g為重力加速度，單位。mm/rad。穩(wěn)定桿引起的前懸架單側(cè)線剛度可計(jì)算如下：其中：，穩(wěn)定桿引起的懸架單側(cè)線剛度；’，穩(wěn)定桿等效到減振器中心線在YOZ平面投影線的剛度；α，減振器中心線與其在YOZ平面投影線的夾角，176。mm/rad。mm/rad 滿載時(shí)=107 N整車側(cè)傾角剛度設(shè)為= + ： 其中為前懸架側(cè)傾角剛度，=107 N計(jì)算得：空載 = +=108N實(shí)驗(yàn)測(cè)量得，空載狀態(tài)下，整車質(zhì)心的高度=700mm，假定簧載質(zhì)量質(zhì)心位于車輛縱向平面上，各個(gè)質(zhì)心高度對(duì)原點(diǎn)保持力矩的平衡， 式中：：簧載質(zhì)量，空載為1001kg，滿載為1601kg；：簧載質(zhì)量質(zhì)心高，單位：mm；：非簧載質(zhì)量，空、滿載均為201kg；：非簧載質(zhì)量質(zhì)心高，空、滿載均為292mm；：整車質(zhì)量，空載為1202 kg，滿載為1802；：整車質(zhì)心高，空載為700mm，滿載為750mm。mm，滿載=106Nmm；滿載為MΦrIII= 104N、后輪荷轉(zhuǎn)移量計(jì)算由競品車計(jì)算可知，輪荷轉(zhuǎn)移量簧載質(zhì)量質(zhì)心高度計(jì)算：前后懸所需計(jì)算參數(shù)如下：空載前簧載質(zhì)量（kg）后簧載質(zhì)量（kg）前簧載質(zhì)量質(zhì)心高(mm)后簧載質(zhì)量質(zhì)心高(mm)滿載前簧載質(zhì)量（
醫(yī)療健康相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1