微型乘務(wù)車k61001懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算及運(yùn)動(dòng)學(xué)分析報(bào)告-全文預(yù)覽
【正文】 1386后輪距（mm）14081408軸距（mm）27002700空載質(zhì)量（kg）12021178滿載質(zhì)量（kg）18021778前軸荷（kg）空載572558滿載722707后軸荷（kg）空載630620滿載10801071前懸架非簧載質(zhì)量（kg）（參照樣車估算）后懸架非簧載質(zhì)量（kg）（參照樣車估算）為優(yōu)化懸架跳動(dòng)時(shí)輪距變化量，設(shè)計(jì)車前懸架在競(jìng)品車前懸架基礎(chǔ)上擺臂襯套下移50mm，以增大輪距。176。176。、抗仰率計(jì)算抗點(diǎn)頭率= ………………………（22）抗仰率= ………………………（23）式中：前、后制動(dòng)器制動(dòng)力分別為F1，F(xiàn)2，令F=F1+F2，則f1=F1/F，f2=F2/F，f1為制動(dòng)力分配系數(shù)；C1，C2分別為前、后縱傾中心離地高度；r1，r2分別為前、后縱傾中心距前、后輪接地點(diǎn)的水平距離；h為汽車質(zhì)心高度；L為汽車軸距。mm/deg。、后懸架輪荷轉(zhuǎn)移量計(jì)算圖9汽車左轉(zhuǎn)側(cè)傾時(shí)受力分析簡(jiǎn)圖圖中 Gu、Gs分別為非簧質(zhì)量和簧載質(zhì)量的質(zhì)心位置 R為側(cè)傾中心位置 Hu、Hs、h分別為非簧載質(zhì)量質(zhì)心、簧載質(zhì)量質(zhì)心和側(cè)傾中心高度。③獨(dú)立懸架非簧載質(zhì)量離心力引起的側(cè)傾力矩MΦrIII： ……………………（11）式中：：側(cè)向加速度，；：獨(dú)立懸架非簧載質(zhì)量，；：獨(dú)立懸架非簧載質(zhì)量側(cè)傾中心高， ＝212mm。由公式（11）可以求得簧載質(zhì)量質(zhì)心高度，空載為778mm，滿載為808mm。mm/rad 滿載= +=108Nmm/rad；為后懸架側(cè)傾角剛度，空載=107Nmm/rad；滿載時(shí)=107 NδLba前懸架側(cè)傾角剛度可以用下式計(jì)算得到： =（＋）…………………………………（6）式中 ：螺旋彈簧及擺臂引起的懸架單側(cè)線剛度，＝；B ：前輪距，B=1386mm；根據(jù)公式（6）計(jì)算得到前懸架的側(cè)傾角剛度為：=107N前懸架為麥弗遜獨(dú)立懸架，簡(jiǎn)化后如圖3所示。mm/rad；，螺旋彈簧及擺臂引起的單側(cè)線剛度，單位N 懸架系統(tǒng)將車身與車輪彈性地連接起來，由此彈性元件與它所支承的質(zhì)量組成的振動(dòng)系統(tǒng)決定了車身的振動(dòng)頻率，這是影響汽車行駛平順性的重要性能指標(biāo)之一。δLba圖3 前懸架簡(jiǎn)化示意圖參考競(jìng)品車剛度實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，前懸架單側(cè)剛度C=（695556）[[（）+（）]/2]/2 =擺臂襯套扭轉(zhuǎn)剛度引起的單側(cè)懸架線剛度為C2=CCk==擺臂襯套扭轉(zhuǎn)剛度K=（C2*Cos2δ）L2=* 176。；β，車輪中心和瞬心連線與水平面夾角，176。n 為彈簧有效圈數(shù)。 XXXXX報(bào)告編號(hào)：AM81DP002懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算及運(yùn)動(dòng)學(xué)分析報(bào)告項(xiàng)目名稱：K61001微型乘用車 項(xiàng)目代碼： _AM81____ _____ 編制: 123 日期: 20101007 校對(duì): 456 日期: 20101008 審核: 789 日期: 20101009 批準(zhǔn): 321 日期: 20101010 上海同濟(jì)同捷科技股份有限公司2010年10月 1 懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算報(bào)告 目 錄一、懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算 3 3 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 7 7 7 7 10 10 后懸架輪荷轉(zhuǎn)移量計(jì)算 1抗仰率計(jì)算 15 20 20 20 21 21 22 23 23 25 26 2后輪荷轉(zhuǎn)移量計(jì)算 2抗仰率計(jì)算 29 2抗仰率計(jì)算 30 整車姿態(tài)角計(jì)算 32 335. 設(shè)計(jì)車與競(jìng)品車懸架系參數(shù)對(duì)比列表 36二、懸架系統(tǒng)動(dòng)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 371 概述 372 ADAMS模型的建立及分析內(nèi)容 373 前懸架系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析結(jié)果 374 前懸架系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析結(jié)論 40 懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算及運(yùn)動(dòng)學(xué)分析報(bào)告一、懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算根據(jù)《新車設(shè)計(jì)開發(fā)項(xiàng)目協(xié)議書－K61001車型設(shè)計(jì)開發(fā)》內(nèi)容，懸架系統(tǒng)參考樣車進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。表1 競(jìng)品車參數(shù)列表參數(shù)競(jìng)品車質(zhì)心高（mm）空載695滿載750前輪距（mm）1386后輪距（mm）1408軸距（mm）2700空載質(zhì)量（kg）1178滿載質(zhì)量（kg）1778前軸荷（kg）空載558滿載707后軸荷（kg）空載620滿載1071前懸架非簧載質(zhì)量（kg）后懸架非簧載質(zhì)量（kg）螺旋彈簧為近似圓柱螺旋彈簧，剛度計(jì)算公式為： …………………………（1） 螺旋彈簧剛度計(jì)算公式，參考《汽車工程手冊(cè)》設(shè)計(jì)篇式中：G為彈性剪切模量（按60Si2Mn），G= 83000N/mm2；d為螺旋彈簧簧絲直徑， 前螺旋彈簧簧絲直徑d=12mm；為螺旋彈簧中徑，D=106mm。螺旋彈簧引起的前懸架單側(cè)線剛度Ck計(jì)算如下：其中： Cs’，螺旋彈簧等效到減振器中心線在YOZ平面投影線的剛度；α，彈簧中心線與減振器中心線在YOZ平面投影線的夾角，176。根據(jù)簡(jiǎn)圖分析可得Cs’=Cs/cos2α …………………………（3）設(shè)F是地面作用力在車輪中心沿瞬心和車輪中心連線的垂線方向的增量，并且設(shè)x為瞬心旋轉(zhuǎn)虛位移，根據(jù)虛功原理： axF=( bx)2Cs’ 即 (ax)2 Ck*cos2β=( bx)2Cs’所以 Ck=Cs*b2/a2/cos2α/cos2β=。 由配套廠提供的板簧數(shù)據(jù)及競(jìng)品車實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可知：空載狀態(tài)時(shí)，后懸架剛度為106（N/mm），滿載狀態(tài)時(shí)，后懸架剛度為156（N/mm）。，；計(jì)算側(cè)傾時(shí)，單側(cè)懸架線剛度由兩部分共同作用，即螺旋彈簧及擺臂引起的線剛度與橫向穩(wěn)定桿引起的線剛度：＝＋ …………………………………（5）式中：，橫向穩(wěn)定桿引起的等效單側(cè)線剛度，單位N ％，根據(jù)上式計(jì)算得到穩(wěn)定桿的單側(cè)線剛度為=k（1－％）=。a，車輪中心至瞬心距離，；b，穩(wěn)定桿拉桿上球銷點(diǎn)在減振器上安裝點(diǎn)和瞬心連線上投影點(diǎn)到瞬心的距離， mm；根據(jù)簡(jiǎn)圖分析可得’=/cos2α …………………………（3）設(shè)F是地面作用力在車輪中心沿瞬心和車輪中心連線的垂線方向的增量，并且設(shè)x為瞬心旋轉(zhuǎn)虛位移，根據(jù)虛功原理： axF=( bx)2’ 即 (ax)2 *cos2β=( bx)2’所以 =*b2/a2/cos2α/cos2β=43N/mm。為非獨(dú)立的懸架結(jié)構(gòu)，其角剛度可用下式表達(dá)：＝ ……………………………（7）式中： ：后鋼板彈簧剛度，單位 ：N/mm； ：后鋼
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