微型乘務車k61001懸架系統(tǒng)設(shè)計計算及運動學分析報告-全文預覽
【正文】 1386后輪距（mm）14081408軸距（mm）27002700空載質(zhì)量（kg）12021178滿載質(zhì)量（kg）18021778前軸荷（kg）空載572558滿載722707后軸荷（kg）空載630620滿載10801071前懸架非簧載質(zhì)量（kg）（參照樣車估算）后懸架非簧載質(zhì)量（kg）（參照樣車估算）為優(yōu)化懸架跳動時輪距變化量，設(shè)計車前懸架在競品車前懸架基礎(chǔ)上擺臂襯套下移50mm，以增大輪距。176。176。、抗仰率計算抗點頭率= ………………………（22）抗仰率= ………………………（23）式中：前、后制動器制動力分別為F1，F(xiàn)2，令F=F1+F2，則f1=F1/F，f2=F2/F，f1為制動力分配系數(shù)；C1，C2分別為前、后縱傾中心離地高度；r1，r2分別為前、后縱傾中心距前、后輪接地點的水平距離；h為汽車質(zhì)心高度；L為汽車軸距。mm/deg。、后懸架輪荷轉(zhuǎn)移量計算圖9汽車左轉(zhuǎn)側(cè)傾時受力分析簡圖圖中 Gu、Gs分別為非簧質(zhì)量和簧載質(zhì)量的質(zhì)心位置 R為側(cè)傾中心位置 Hu、Hs、h分別為非簧載質(zhì)量質(zhì)心、簧載質(zhì)量質(zhì)心和側(cè)傾中心高度。③獨立懸架非簧載質(zhì)量離心力引起的側(cè)傾力矩MΦrIII： ……………………（11）式中：：側(cè)向加速度，；：獨立懸架非簧載質(zhì)量，；：獨立懸架非簧載質(zhì)量側(cè)傾中心高， ＝212mm。由公式（11）可以求得簧載質(zhì)量質(zhì)心高度，空載為778mm，滿載為808mm。mm/rad 滿載= +=108Nmm/rad；為后懸架側(cè)傾角剛度，空載=107Nmm/rad；滿載時=107 NδLba前懸架側(cè)傾角剛度可以用下式計算得到： =（＋）…………………………………（6）式中 ：螺旋彈簧及擺臂引起的懸架單側(cè)線剛度，＝；B ：前輪距，B=1386mm；根據(jù)公式（6）計算得到前懸架的側(cè)傾角剛度為：=107N前懸架為麥弗遜獨立懸架，簡化后如圖3所示。mm/rad；，螺旋彈簧及擺臂引起的單側(cè)線剛度，單位N 懸架系統(tǒng)將車身與車輪彈性地連接起來，由此彈性元件與它所支承的質(zhì)量組成的振動系統(tǒng)決定了車身的振動頻率，這是影響汽車行駛平順性的重要性能指標之一。δLba圖3 前懸架簡化示意圖參考競品車剛度實驗數(shù)據(jù)，前懸架單側(cè)剛度C=（695556）[[（）+（）]/2]/2 =擺臂襯套扭轉(zhuǎn)剛度引起的單側(cè)懸架線剛度為C2=CCk==擺臂襯套扭轉(zhuǎn)剛度K=（C2*Cos2δ）L2=* 176。；β，車輪中心和瞬心連線與水平面夾角，176。n 為彈簧有效圈數(shù)。 XXXXX報告編號：AM81DP002懸架系統(tǒng)設(shè)計計算及運動學分析報告項目名稱：K61001微型乘用車 項目代碼： _AM81____ _____ 編制: 123 日期: 20101007 校對: 456 日期: 20101008 審核: 789 日期: 20101009 批準: 321 日期: 20101010 上海同濟同捷科技股份有限公司2010年10月 1 懸架系統(tǒng)設(shè)計計算報告 目 錄一、懸架系統(tǒng)設(shè)計計算 3 3 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 7 7 7 7 10 10 后懸架輪荷轉(zhuǎn)移量計算 1抗仰率計算 15 20 20 20 21 21 22 23 23 25 26 2后輪荷轉(zhuǎn)移量計算 2抗仰率計算 29 2抗仰率計算 30 整車姿態(tài)角計算 32 335. 設(shè)計車與競品車懸架系參數(shù)對比列表 36二、懸架系統(tǒng)動運動學分析 371 概述 372 ADAMS模型的建立及分析內(nèi)容 373 前懸架系統(tǒng)運動學仿真分析結(jié)果 374 前懸架系統(tǒng)運動學仿真分析結(jié)論 40 懸架系統(tǒng)設(shè)計計算及運動學分析報告一、懸架系統(tǒng)設(shè)計計算根據(jù)《新車設(shè)計開發(fā)項目協(xié)議書－K61001車型設(shè)計開發(fā)》內(nèi)容，懸架系統(tǒng)參考樣車進行優(yōu)化設(shè)計。表1 競品車參數(shù)列表參數(shù)競品車質(zhì)心高（mm）空載695滿載750前輪距（mm）1386后輪距（mm）1408軸距（mm）2700空載質(zhì)量（kg）1178滿載質(zhì)量（kg）1778前軸荷（kg）空載558滿載707后軸荷（kg）空載620滿載1071前懸架非簧載質(zhì)量（kg）后懸架非簧載質(zhì)量（kg）螺旋彈簧為近似圓柱螺旋彈簧，剛度計算公式為： …………………………（1） 螺旋彈簧剛度計算公式，參考《汽車工程手冊》設(shè)計篇式中：G為彈性剪切模量（按60Si2Mn），G= 83000N/mm2；d為螺旋彈簧簧絲直徑， 前螺旋彈簧簧絲直徑d=12mm；為螺旋彈簧中徑，D=106mm。螺旋彈簧引起的前懸架單側(cè)線剛度Ck計算如下：其中： Cs’，螺旋彈簧等效到減振器中心線在YOZ平面投影線的剛度；α，彈簧中心線與減振器中心線在YOZ平面投影線的夾角，176。根據(jù)簡圖分析可得Cs’=Cs/cos2α …………………………（3）設(shè)F是地面作用力在車輪中心沿瞬心和車輪中心連線的垂線方向的增量，并且設(shè)x為瞬心旋轉(zhuǎn)虛位移，根據(jù)虛功原理： axF=( bx)2Cs’ 即 (ax)2 Ck*cos2β=( bx)2Cs’所以 Ck=Cs*b2/a2/cos2α/cos2β=。 由配套廠提供的板簧數(shù)據(jù)及競品車實驗數(shù)據(jù)可知：空載狀態(tài)時，后懸架剛度為106（N/mm），滿載狀態(tài)時，后懸架剛度為156（N/mm）。，；計算側(cè)傾時，單側(cè)懸架線剛度由兩部分共同作用，即螺旋彈簧及擺臂引起的線剛度與橫向穩(wěn)定桿引起的線剛度：＝＋ …………………………………（5）式中：，橫向穩(wěn)定桿引起的等效單側(cè)線剛度，單位N ％，根據(jù)上式計算得到穩(wěn)定桿的單側(cè)線剛度為=k（1－％）=。a，車輪中心至瞬心距離，；b，穩(wěn)定桿拉桿上球銷點在減振器上安裝點和瞬心連線上投影點到瞬心的距離， mm；根據(jù)簡圖分析可得’=/cos2α …………………………（3）設(shè)F是地面作用力在車輪中心沿瞬心和車輪中心連線的垂線方向的增量，并且設(shè)x為瞬心旋轉(zhuǎn)虛位移，根據(jù)虛功原理： axF=( bx)2’ 即 (ax)2 *cos2β=( bx)2’所以 =*b2/a2/cos2α/cos2β=43N/mm。為非獨立的懸架結(jié)構(gòu)，其角剛度可用下式表達：＝ ……………………………（7）式中： ：后鋼板彈簧剛度，單位 ：N/mm； ：后鋼
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