微型乘務車k61001懸架系統(tǒng)設計計算及運動學分析報告-文庫吧
2025-07-31 14:31 本頁面
【正文】 （1－％）=。前懸架為麥弗遜獨立懸架，簡化后如圖3所示。穩(wěn)定桿引起的前懸架單側線剛度可計算如下：其中：，穩(wěn)定桿引起的懸架單側線剛度；’，穩(wěn)定桿等效到減振器中心線在YOZ平面投影線的剛度；α，減振器中心線與其在YOZ平面投影線的夾角，176。；β，車輪中心和瞬心連線與水平面夾角，176。a，車輪中心至瞬心距離，；b，穩(wěn)定桿拉桿上球銷點在減振器上安裝點和瞬心連線上投影點到瞬心的距離， mm；根據(jù)簡圖分析可得’=/cos2α …………………………（3）設F是地面作用力在車輪中心沿瞬心和車輪中心連線的垂線方向的增量，并且設x為瞬心旋轉虛位移，根據(jù)虛功原理： axF=( bx)2’ 即 (ax)2 *cos2β=( bx)2’所以 =*b2/a2/cos2α/cos2β=43N/mm。δLba前懸架側傾角剛度可以用下式計算得到： =（＋）…………………………………（6）式中 ：螺旋彈簧及擺臂引起的懸架單側線剛度，＝；B ：前輪距，B=1386mm；根據(jù)公式（6）計算得到前懸架的側傾角剛度為：=107Nmm/rad。后懸架為鋼板彈簧結構。為非獨立的懸架結構，其角剛度可用下式表達：＝ ……………………………（7）式中： ：后鋼板彈簧剛度，單位 ：N/mm； ：后鋼板彈簧間距，=1073mm；計算得：空載時=107 Nmm/rad；滿載時=107 Nmm/rad：1，：1在側傾角不大的條件下，車身側傾單位角度所必需的側傾力矩稱為側傾角剛度。整車側傾角剛度為前、后懸架側傾角剛度之和。整車側傾角剛度設為= + ： 其中為前懸架側傾角剛度，=107 Nmm/rad；為后懸架側傾角剛度，空載=107Nmm/rad，滿載=107Nmm/rad。計算得：空載 = +=108Nmm/rad 滿載= +=108Nmm/rad當汽車作穩(wěn)態(tài)圓周行駛時，車廂側傾角決定于側傾力矩MΦr與懸架總的角剛度。并且假定滿足以下條件：設定坐標原點為兩前輪接地點中心，非簧載質量的質心位于車輛的縱向平面上，并且與車輪中心等高，其高度方向值=292mm。實驗測量得，空載狀態(tài)下，整車質心的高度=695mm，假定簧載質量質心位于車輛縱向平面上，各個質心高度對原點保持力矩的平衡， ………………………………（8）式中：：簧載質量，空載為977kg，滿載為1577kg；：簧載質量質心高，單位 ：mm；：非簧載質量為201kg；：非簧載質量質心高292mm；：整車質量，空載為1178 kg，滿載1778kg；：整車質心高，空載為695mm，滿載700mm。由公式（11）可以求得簧載質量質心高度，空載為778mm，滿載為808mm。整車側傾力矩主要由下列三部分組成：①簧載質量離心力引起的側傾力矩MΦrI： ……………………（9）式中：：側向加速度，；：簧載質量，空載為977kg，滿載1577 kg；： 簧載質量質心高，空載＝778mm，滿載hs=808mm；： 簧載質量側傾中心高，h1(mm)h2(mm)L1(mm)h0(mm)空載2123281340276滿載1993091597272 圖6 前懸架側傾中心高 圖7 后懸架側傾中心高圖8 整車側傾中心高帶入值由上式（12）計算得到；空載= 106Nmm，滿載=106Nmm②簧載質量重力引起的側傾力矩MΦrII：MΦrII=GsΦr ………………………（10）式中：Φr：車廂的側傾角Gs：簧載質量的重力，；hs：簧載質量質心高，空載為778mm，滿載為808mm。③獨立懸架非簧載質量離心力引起的側傾力矩MΦrIII： ……………………（11）式中：：側向加速度，；：獨立懸架非簧載質量，；：獨立懸架非簧載質量側傾中心高， ＝212mm。由上式計算得到MΦrIII；MΦrIII= 104Nmm汽車作穩(wěn)態(tài)圓周運動時，其側傾力矩為 MΦr＝MΦrI+ MΦrII + MΦrIII ………………………（12），它可以由下式（15）計算出： ………………………（13）計算得到的車廂側傾角，176。，176。、后懸架輪荷轉移量計算圖9汽車左轉側傾時受力分析簡圖圖中 Gu、Gs分別為非簧質量和簧載質量的質心位置 R為側傾中心位置 Hu、Hs、h分別為非簧載質量質心、簧載質量質心和側傾中心高度。 Fu、Fs、Wu、Ws分別為非簧載質量和簧載質量所受的離心力和重力 Ms為Fs、Ws向側傾中心移動帶來的側傾力矩 FT為左右輪荷轉移量 汽車在橫向加速度ay的作用下，簧載質量的側傾角為φ，容易得到圖中各力和力矩的大小為Fu=mu*ay ………………………（14）Fs=ms*ay ………………………（15）………………………（16）式中 d=Hsh，輪距為B，則 ………………………（17）式中為非簧載質量離心力引起的輪荷轉移，為作用點移至側傾中心處的簧載質量離心力引起的輪荷轉移，作用力由懸架中的導向傳力桿系傳遞，為作用在側傾中心處的側傾力矩所引起的輪荷轉移，作用力由懸架中的彈性元件和橫向穩(wěn)定桿承擔。 將第二項和第三項合并， ……………（18）這也就是簧載質量離心力及由于側傾后重力偏離對稱中心面所引起的輪荷轉移，若角度φ足夠小，近似有cosφ=1，sinφ=0，則 ………………………（19）簧載質量質心高度計算： ………………………（20）前后懸所需計算參數(shù)如下：空載前簧載質量后簧載質量 kg前簧載質量質心高后簧載質量質心高滿載前簧載質量 kg后簧載質量 kg前簧載質量質心高后簧載質量質心高輪距前1386mm后1408mm計算得，輪荷轉移量：空載前 N后1092 N滿載前后 N、抗仰率計算在制動強度z＝，當車輛發(fā)生縱傾時，前后懸架受力的變化量相當于軸荷轉移量ΔG ………………………（21）式中：z：；：簧載質量，空載為977 kg，滿載為1577kg；：簧載質心高，空載為
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