【正文】 圖8 整車側(cè)傾中心高帶入值由上式（12）計(jì)算得到；空載= 106Nr1 C1 下圖為作圖法得到的前后縱傾中心高度與距前、后輪接地點(diǎn)距離。；a，車輪中心至瞬心距離，；b，減振器上安裝點(diǎn)至瞬心距離， mm；L，下擺臂長度。前懸架為麥弗遜獨(dú)立懸架，簡化后如圖3所示。mm/rad。176。汽車車身和車輪振動時(shí)，減振器內(nèi)的液體在流經(jīng)阻尼孔時(shí)的摩擦和液體的粘性摩擦形成了振動阻尼，將振動能量轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮埽⑸l(fā)到空氣中去，達(dá)到迅速衰減振動的目的。176。40mm前束角變化曲線由前輪前束角變化曲線可知，,176。40mm ～。～。二、懸架系統(tǒng)動運(yùn)動學(xué)分析1 概述本分析將根據(jù)設(shè)計(jì)部門提供的相關(guān)參數(shù)和數(shù)模，運(yùn)用ADAMS軟件對AM81（K61001）設(shè)計(jì)車的前懸架進(jìn)行運(yùn)動學(xué)分析，考察懸架車輪定位參數(shù)的變化是否合理。5. 設(shè)計(jì)車與競品車懸架系參數(shù)對比列表表7 參數(shù)對比列表輸出參數(shù)代號單位K61001競品車空載前偏頻n1eHz空載后偏頻n2eHz空載前后偏頻比滿載前偏頻n1fHz滿載后偏頻n2fHz滿載前后偏頻比螺旋彈簧計(jì)算剛度ＣsN/mm前懸架剛度C1后懸架剛度(空載)C2N/mm5353后懸架剛度(滿載）C3N/mm7378空載前懸靜撓度ffkmm滿載前懸靜撓度ffmmm空載后懸架靜撓度frkmm滿載后懸架靜撓度frmmm前后側(cè)傾角剛度比（空載/滿載）（空載）176。= z1 z2z坐標(biāo)空載滿載前輪后輪48. 49176。由上式計(jì)算得到MΦrIII；空載為MΦrIII= 104N整車側(cè)傾角剛度為前、后懸架側(cè)傾角剛度之和。mm/rad；，螺旋彈簧引起的側(cè)傾角剛度，單位N前滑柱總成沿用競品車。滿載時(shí)，前懸架S1＝，后懸架S2＝整車縱傾角為＝176。mm/rad當(dāng)汽車作穩(wěn)態(tài)圓周行駛時(shí)，車廂側(cè)傾角決定于側(cè)傾力矩MΦr與懸架總的角剛度。穩(wěn)定桿引起的前懸架單側(cè)線剛度可計(jì)算如下：其中：，穩(wěn)定桿引起的懸架單側(cè)線剛度；’，穩(wěn)定桿等效到減振器中心線在YOZ平面投影線的剛度；α，減振器中心線與其在YOZ平面投影線的夾角，176。δ，下擺臂與水平面夾角，176。螺旋彈簧剛度：=（N/mm） …………………………（2）根據(jù)配套廠提供的鋼板彈簧和技術(shù)數(shù)據(jù)：主簧剛度：533（N/mm），在800N~2400N 范圍內(nèi)測量（夾緊狀態(tài)下）復(fù)合剛度：786（N/mm），在5200N~7000N 范圍內(nèi)測量（夾緊狀態(tài)下）負(fù)荷P（N）自由弧高（H）撓度（f）010480226859645394028676507614690競品前懸架為麥弗遜獨(dú)立懸架，簡化后如圖3所示。橫向穩(wěn)定桿的角剛度可用虛功原理計(jì)算, 參數(shù)見下，具體參數(shù)值可見橫向穩(wěn)定桿簡圖：E：材料的彈性模量，取206000N/mm2；：穩(wěn)定桿的截面慣性矩， ；d：穩(wěn)定桿的直徑，d＝ 18mm；L1　　　　　　　　L2L2XL2Y　　　　L3L3XL3Y125　　　　L4L4XL4Y125　　　　L5L5XL5YS5XS5YL6182L6X325L6Y55S6XS6Y701 圖4 前橫向穩(wěn)定桿結(jié)構(gòu)圖對第一段：M=FX T=0 U1=∫L10[M2/2EI ]dx+0 W=1/2Fδ=U 推導(dǎo)得：1/k1=L13/3EI=同理可推導(dǎo)：1/k2 = 1/k3 =1/k4 = 1/k5 =1/k6 =1/k=1/k1+1/k2+1/k3+1/k4+1/k5+1/k6= 得k=由于連接處橡膠件的變形等，穩(wěn)定桿的線剛度會減小約15％～30％。mm/rad。 將第二項(xiàng)和第三項(xiàng)合并， ……………（18）這也就是簧載質(zhì)量離心力及由于側(cè)傾后重力偏離對稱中心面所引起的輪荷轉(zhuǎn)移，若角度φ足夠小，近似有cosφ=1，sinφ=0，則 ………………………（19）簧載質(zhì)量質(zhì)心高度計(jì)算： ………………………（20）前后懸所需計(jì)算參數(shù)如下：空載前簧載質(zhì)量后簧載質(zhì)量 kg前簧載質(zhì)量質(zhì)心高后簧載質(zhì)量質(zhì)心高滿載前簧載質(zhì)量 kg后簧載質(zhì)量 kg前簧載質(zhì)量質(zhì)心高后簧載質(zhì)量質(zhì)心高輪距前1386mm后1408mm計(jì)算得，輪荷轉(zhuǎn)移量：空載前 N后1092 N滿載前后 N、抗仰率計(jì)算在制動強(qiáng)度z＝，當(dāng)車輛發(fā)生縱傾時(shí)，前后懸架受力的變化量相當(dāng)于軸荷轉(zhuǎn)移量ΔG ………………………（21）式中：z：；：簧載質(zhì)量，空載為977 kg，滿載為1577kg；：簧載質(zhì)心高，空載為778mm，滿載為808mm；：整車軸距，值為2700mm.計(jì)算得到軸荷轉(zhuǎn)移量，；前后懸架變形由公式S＝ΔG/C可得出：空載時(shí)，前懸架S1＝，后懸架S2＝13 mm整車縱傾角為＝176。176。，； 靜撓度也是表征懸架性能的參數(shù)，通過下面公式計(jì)算式中fc為靜撓度，單位mm；m為簧載質(zhì)量,單位kg； g為重力加速度，單位。mm/rad 滿載時(shí)=107 Nmm，滿載=106N空載與滿載的C/r值變化不大，可認(rèn)為不變。后減振器的安裝在板簧旁，安裝如圖9所示，它隨板簧一起運(yùn)動, 其與垂直線的空間夾角是 176。176。圖4 主銷后傾角變化曲線由主銷后傾角變化曲線可知，176。4 前懸架系統(tǒng)運(yùn)動學(xué)仿真分析結(jié)論從以上仿真分析可以得出各定位參數(shù)隨輪跳變化數(shù)值如表1：表1 前懸架定位參數(shù)隨輪跳變化數(shù)值定位參數(shù)半載分析值半載狀態(tài)車輪跳動177。40mm范圍內(nèi)前束角變化為0186。176。減振器中的阻力F和速度v之間的關(guān)系可以用下式表示： …………………………………（25）式中：δ為減振器阻力系數(shù)； i是常數(shù)。mm/deg。mm/rad當(dāng)汽車作穩(wěn)態(tài)圓周行駛時(shí)，車廂側(cè)傾角決定于側(cè)傾力矩MΦr與懸架總的角剛度。a，車輪中心至瞬心距離，；b，穩(wěn)定桿拉桿上球銷點(diǎn)在減振器上安裝點(diǎn)和瞬心連線上投影點(diǎn)到瞬心的距離，；根據(jù)簡圖分析可得’=/cos2α …………………………（3）設(shè)F是地面作用力在車輪中心沿瞬心和車輪中心連線的垂線方向的增量，并且設(shè)x為瞬心旋轉(zhuǎn)虛位移，根據(jù)虛功原理： axF=( bx)2’ 即 (ax)2 *cos2β=( bx)2’所以 =*b2/a2/cos2α/cos2β=。即C= N/mm擺臂襯套扭轉(zhuǎn)剛度引起的單側(cè)懸架剛度:C2=CCk == N/mm其中，δ為擺臂和水