【正文】 176。前懸架數(shù)模初始狀態(tài)為半載狀態(tài)，,。176。汽車(chē)的懸架中必須安裝減振裝置，以便衰減車(chē)身的振動(dòng)保證整車(chē)的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性。mm。mm/rad；為后懸架側(cè)傾角剛度，空載=107N橫向穩(wěn)定桿的角剛度可用虛功原理計(jì)算, 參數(shù)見(jiàn)下，具體參數(shù)值可見(jiàn)橫向穩(wěn)定桿簡(jiǎn)圖：E：材料的彈性模量，取206000N/mm2；：穩(wěn)定桿的截面慣性矩， ；d：穩(wěn)定桿的直徑，d＝ 18mm；L1　　　　　　　　L2L2XL2Y　　　　L3L3XL3Y　　　　L4L4XL4Y　　　　L5L5XL5YS5XS5YL6179L6XL6YS6XS6Y圖12 前橫向穩(wěn)定桿結(jié)構(gòu)圖對(duì)第一段：M=FX T=0 U1=∫L10[M2/2EI ]dx+0 W=1/2Fδ=U 推導(dǎo)得：1/k1=L13/3EI=同理可推導(dǎo)：1/k2 = 1/k3 =1/k4 = 1/k5 =1/k6 =1/k=1/k1+1/k2+1/k3+1/k4+1/k5+1/k6= 得k=由于連接處橡膠件的變形等，穩(wěn)定桿的線剛度會(huì)減小約15％～30％。；β，車(chē)輪中心和瞬心連線與水平面夾角，176。mm/deg。實(shí)驗(yàn)測(cè)量得，空載狀態(tài)下，整車(chē)質(zhì)心的高度=695mm，假定簧載質(zhì)量質(zhì)心位于車(chē)輛縱向平面上，各個(gè)質(zhì)心高度對(duì)原點(diǎn)保持力矩的平衡， ………………………………（8）式中：：簧載質(zhì)量，空載為977kg，滿載為1577kg；：簧載質(zhì)量質(zhì)心高，單位 ：mm；：非簧載質(zhì)量為201kg；：非簧載質(zhì)量質(zhì)心高292mm；：整車(chē)質(zhì)量，空載為1178 kg，滿載1778kg；：整車(chē)質(zhì)心高，空載為695mm，滿載700mm。a，車(chē)輪中心至瞬心距離，；b，穩(wěn)定桿拉桿上球銷(xiāo)點(diǎn)在減振器上安裝點(diǎn)和瞬心連線上投影點(diǎn)到瞬心的距離， mm；根據(jù)簡(jiǎn)圖分析可得’=/cos2α …………………………（3）設(shè)F是地面作用力在車(chē)輪中心沿瞬心和車(chē)輪中心連線的垂線方向的增量，并且設(shè)x為瞬心旋轉(zhuǎn)虛位移，根據(jù)虛功原理： axF=( bx)2’ 即 (ax)2 *cos2β=( bx)2’所以 =*b2/a2/cos2α/cos2β=43N/mm。根據(jù)簡(jiǎn)圖分析可得Cs’=Cs/cos2α …………………………（3）設(shè)F是地面作用力在車(chē)輪中心沿瞬心和車(chē)輪中心連線的垂線方向的增量，并且設(shè)x為瞬心旋轉(zhuǎn)虛位移，根據(jù)虛功原理： axF=( bx)2Cs’ 即 (ax)2 Ck*cos2β=( bx)2Cs’所以 Ck=Cs*b2/a2/cos2α/cos2β=。n 為彈簧有效圈數(shù)。mm/rad；，螺旋彈簧及擺臂引起的單側(cè)線剛度，單位Nmm/rad；為后懸架側(cè)傾角剛度，空載=107N、后懸架輪荷轉(zhuǎn)移量計(jì)算圖9汽車(chē)左轉(zhuǎn)側(cè)傾時(shí)受力分析簡(jiǎn)圖圖中 Gu、Gs分別為非簧質(zhì)量和簧載質(zhì)量的質(zhì)心位置 R為側(cè)傾中心位置 Hu、Hs、h分別為非簧載質(zhì)量質(zhì)心、簧載質(zhì)量質(zhì)心和側(cè)傾中心高度。176。懸架偏頻計(jì)算如下： （Hz）設(shè)計(jì)車(chē)懸簧載質(zhì)量如下：；；；；代入樣空、滿載軸荷得：前懸空載偏頻n1e =；后懸空載偏頻n2e =；前懸滿載偏頻n1f = ；后懸滿載偏頻n2f =；懸架的偏頻直接關(guān)系到靜撓度，影響著整車(chē)的行駛平順性。如前所述用下式計(jì)算：＝式中： ：后鋼板彈簧剛度，空載為53 N/mm，滿載為73N/mm；：后鋼板彈簧間距，為1073mm。整車(chē)側(cè)傾力矩主要由下列三部分組成：①簧載質(zhì)量離心力引起的側(cè)傾力矩MΦrI：式中：：側(cè)向加速度，；：簧載質(zhì)量，空載為1001kg，滿載為1601kg；： 簧載質(zhì)量質(zhì)心高，空載為782mm。、抗仰率計(jì)算抗點(diǎn)頭率=抗仰率=其中：前、后制動(dòng)器制動(dòng)力分別為F1，F(xiàn)2，令F=F1+F2，則f1=F1/F，f2=F2/F；C1，C2分別為前、后縱傾中心離地高度；r1，r2分別為前、后縱傾中心距前、后輪接地點(diǎn)的水平距離；h為汽車(chē)質(zhì)心高度；L為汽車(chē)軸距。的空間安裝角。176。半載狀態(tài)車(chē)輪上下跳動(dòng)177?！拜喭鈨A角～主銷(xiāo)后傾角～主銷(xiāo)內(nèi)傾角～輪距(mm)～參考文獻(xiàn)1 余志生 主編. 汽車(chē)?yán)碚摚ǖ?版）. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社. 20022 王望予 主編. 汽車(chē)設(shè)計(jì)（第3版）. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社. 20033 劉惟信 主編. 汽車(chē)設(shè)計(jì). 北京：清華大學(xué)出版社. 20014 《汽車(chē)工程手冊(cè)》編輯委員會(huì). 汽車(chē)工程手冊(cè)（設(shè)計(jì)篇）. 北京：人民交通出版社. 200141。圖3 前輪外傾角變化曲線由前輪外傾角變化曲線可知，,176。（滿載）176。176。/整車(chē)縱傾角剛度為＝106N實(shí)驗(yàn)測(cè)量得，空載狀態(tài)下，整車(chē)質(zhì)心的高度=700mm，假定簧載質(zhì)量質(zhì)心位于車(chē)輛縱向平面上，各個(gè)質(zhì)心高度對(duì)原點(diǎn)保持力矩的平衡， 式中：：簧載質(zhì)量，空載為1001kg，滿載為1601kg；：簧載質(zhì)量質(zhì)心高，單位：mm；：非簧載質(zhì)量，空、滿載均為201kg；：非簧載質(zhì)量質(zhì)心高，空、滿載均為292mm；：整車(chē)質(zhì)量，空載為1202 kg，滿載為1802；：整車(chē)質(zhì)心高，空載為700mm，滿載為750mm。mm/rad。=105 N176。mm汽車(chē)作穩(wěn)態(tài)圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，其側(cè)傾力矩為 MΦr＝MΦrI+ MΦrII + MΦrIII ………………………（12），它可以由下式（15）計(jì)算出： ………………………（13）計(jì)算得到的車(chē)廂側(cè)傾角，176。整車(chē)側(cè)傾角剛度為前、后懸架側(cè)傾角剛度之和。一般希望前后懸架的偏頻應(yīng)當(dāng)接近，～，這樣有利于防止車(chē)身產(chǎn)生較大的縱向角振動(dòng)。圖1 前懸架結(jié)構(gòu)形式圖2 后懸架結(jié)構(gòu)形式本項(xiàng)目設(shè)計(jì)車(chē)型的總質(zhì)量、質(zhì)量分布、軸距等參數(shù)與競(jìng)品車(chē)基本相同，因此可通過(guò)比對(duì)競(jìng)品車(chē)懸架，確定設(shè)計(jì)車(chē)的設(shè)計(jì)目標(biāo)，進(jìn)而確定懸架零部件的性能參數(shù)，為零部件開(kāi)發(fā)提供依據(jù)。=105 Nmm/rad。整車(chē)側(cè)傾力矩主要由下列三部分組成：①簧載質(zhì)量離心力引起的側(cè)傾力矩MΦrI： ……………………（9）式中：：側(cè)向加速度，；：簧載質(zhì)量，空載為977kg，滿載1577 kg；： 簧載質(zhì)量質(zhì)心高，空載＝778mm，滿載hs=808mm；： 簧載質(zhì)量側(cè)傾中心高，h1(mm)h2(mm)L1(mm)h0(mm)空載2123281340276滿載1993091597272 圖6 前懸架側(cè)傾中心高 圖7 后懸架側(cè)傾中心高