【正文】 176。前懸架數(shù)模初始狀態(tài)為半載狀態(tài)，,。176。汽車的懸架中必須安裝減振裝置，以便衰減車身的振動保證整車的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性。mm。mm/rad；為后懸架側(cè)傾角剛度，空載=107N橫向穩(wěn)定桿的角剛度可用虛功原理計算, 參數(shù)見下，具體參數(shù)值可見橫向穩(wěn)定桿簡圖：E：材料的彈性模量，取206000N/mm2；：穩(wěn)定桿的截面慣性矩， ；d：穩(wěn)定桿的直徑，d＝ 18mm；L1　　　　　　　　L2L2XL2Y　　　　L3L3XL3Y　　　　L4L4XL4Y　　　　L5L5XL5YS5XS5YL6179L6XL6YS6XS6Y圖12 前橫向穩(wěn)定桿結(jié)構(gòu)圖對第一段：M=FX T=0 U1=∫L10[M2/2EI ]dx+0 W=1/2Fδ=U 推導(dǎo)得：1/k1=L13/3EI=同理可推導(dǎo)：1/k2 = 1/k3 =1/k4 = 1/k5 =1/k6 =1/k=1/k1+1/k2+1/k3+1/k4+1/k5+1/k6= 得k=由于連接處橡膠件的變形等，穩(wěn)定桿的線剛度會減小約15％～30％。；β，車輪中心和瞬心連線與水平面夾角，176。mm/deg。實驗測量得，空載狀態(tài)下，整車質(zhì)心的高度=695mm，假定簧載質(zhì)量質(zhì)心位于車輛縱向平面上，各個質(zhì)心高度對原點保持力矩的平衡， ………………………………（8）式中：：簧載質(zhì)量，空載為977kg，滿載為1577kg；：簧載質(zhì)量質(zhì)心高，單位 ：mm；：非簧載質(zhì)量為201kg；：非簧載質(zhì)量質(zhì)心高292mm；：整車質(zhì)量，空載為1178 kg，滿載1778kg；：整車質(zhì)心高，空載為695mm，滿載700mm。a，車輪中心至瞬心距離，；b，穩(wěn)定桿拉桿上球銷點在減振器上安裝點和瞬心連線上投影點到瞬心的距離， mm；根據(jù)簡圖分析可得’=/cos2α …………………………（3）設(shè)F是地面作用力在車輪中心沿瞬心和車輪中心連線的垂線方向的增量，并且設(shè)x為瞬心旋轉(zhuǎn)虛位移，根據(jù)虛功原理： axF=( bx)2’ 即 (ax)2 *cos2β=( bx)2’所以 =*b2/a2/cos2α/cos2β=43N/mm。根據(jù)簡圖分析可得Cs’=Cs/cos2α …………………………（3）設(shè)F是地面作用力在車輪中心沿瞬心和車輪中心連線的垂線方向的增量，并且設(shè)x為瞬心旋轉(zhuǎn)虛位移，根據(jù)虛功原理： axF=( bx)2Cs’ 即 (ax)2 Ck*cos2β=( bx)2Cs’所以 Ck=Cs*b2/a2/cos2α/cos2β=。n 為彈簧有效圈數(shù)。mm/rad；，螺旋彈簧及擺臂引起的單側(cè)線剛度，單位Nmm/rad；為后懸架側(cè)傾角剛度，空載=107N、后懸架輪荷轉(zhuǎn)移量計算圖9汽車左轉(zhuǎn)側(cè)傾時受力分析簡圖圖中 Gu、Gs分別為非簧質(zhì)量和簧載質(zhì)量的質(zhì)心位置 R為側(cè)傾中心位置 Hu、Hs、h分別為非簧載質(zhì)量質(zhì)心、簧載質(zhì)量質(zhì)心和側(cè)傾中心高度。176。懸架偏頻計算如下： （Hz）設(shè)計車懸簧載質(zhì)量如下：；；；；代入樣空、滿載軸荷得：前懸空載偏頻n1e =；后懸空載偏頻n2e =；前懸滿載偏頻n1f = ；后懸滿載偏頻n2f =；懸架的偏頻直接關(guān)系到靜撓度，影響著整車的行駛平順性。如前所述用下式計算：＝式中： ：后鋼板彈簧剛度，空載為53 N/mm，滿載為73N/mm；：后鋼板彈簧間距，為1073mm。整車側(cè)傾力矩主要由下列三部分組成：①簧載質(zhì)量離心力引起的側(cè)傾力矩MΦrI：式中：：側(cè)向加速度，；：簧載質(zhì)量，空載為1001kg，滿載為1601kg；： 簧載質(zhì)量質(zhì)心高，空載為782mm。、抗仰率計算抗點頭率=抗仰率=其中：前、后制動器制動力分別為F1，F(xiàn)2，令F=F1+F2，則f1=F1/F，f2=F2/F；C1，C2分別為前、后縱傾中心離地高度；r1，r2分別為前、后縱傾中心距前、后輪接地點的水平距離；h為汽車質(zhì)心高度；L為汽車軸距。的空間安裝角。176。半載狀態(tài)車輪上下跳動177?！拜喭鈨A角～主銷后傾角～主銷內(nèi)傾角～輪距(mm)～參考文獻(xiàn)1 余志生 主編. 汽車?yán)碚摚ǖ?版）. 北京：機械工業(yè)出版社. 20022 王望予 主編. 汽車設(shè)計（第3版）. 北京：機械工業(yè)出版社. 20033 劉惟信 主編. 汽車設(shè)計. 北京：清華大學(xué)出版社. 20014 《汽車工程手冊》編輯委員會. 汽車工程手冊（設(shè)計篇）. 北京：人民交通出版社. 200141。圖3 前輪外傾角變化曲線由前輪外傾角變化曲線可知，,176。（滿載）176。176。/整車縱傾角剛度為＝106N實驗測量得，空載狀態(tài)下，整車質(zhì)心的高度=700mm，假定簧載質(zhì)量質(zhì)心位于車輛縱向平面上，各個質(zhì)心高度對原點保持力矩的平衡， 式中：：簧載質(zhì)量，空載為1001kg，滿載為1601kg；：簧載質(zhì)量質(zhì)心高，單位：mm；：非簧載質(zhì)量，空、滿載均為201kg；：非簧載質(zhì)量質(zhì)心高，空、滿載均為292mm；：整車質(zhì)量，空載為1202 kg，滿載為1802；：整車質(zhì)心高，空載為700mm，滿載為750mm。mm/rad。=105 N176。mm汽車作穩(wěn)態(tài)圓周運動時，其側(cè)傾力矩為 MΦr＝MΦrI+ MΦrII + MΦrIII ………………………（12），它可以由下式（15）計算出： ………………………（13）計算得到的車廂側(cè)傾角，176。整車側(cè)傾角剛度為前、后懸架側(cè)傾角剛度之和。一般希望前后懸架的偏頻應(yīng)當(dāng)接近，～，這樣有利于防止車身產(chǎn)生較大的縱向角振動。圖1 前懸架結(jié)構(gòu)形式圖2 后懸架結(jié)構(gòu)形式本項目設(shè)計車型的總質(zhì)量、質(zhì)量分布、軸距等參數(shù)與競品車基本相同，因此可通過比對競品車懸架，確定設(shè)計車的設(shè)計目標(biāo)，進(jìn)而確定懸架零部件的性能參數(shù)，為零部件開發(fā)提供依據(jù)。=105 Nmm/rad。整車側(cè)傾力矩主要由下列三部分組成：①簧載質(zhì)量離心力引起的側(cè)傾力矩MΦrI： ……………………（9）式中：：側(cè)向加速度，；：簧載質(zhì)量，空載為977kg，滿載1577 kg；： 簧載質(zhì)量質(zhì)心高，空載＝778mm，滿載hs=808mm；： 簧載質(zhì)量側(cè)傾中心高，h1(mm)h2(mm)L1(mm)h0(mm)空載2123281340276滿載1993091597272 圖6 前懸架側(cè)傾中心高 圖7 后懸架側(cè)傾中心高