adams軟件在汽車前懸架－轉(zhuǎn)向系統(tǒng)運動學及動力學分析中的應用-展示頁
2024-11-15 05:31本頁面
【正文】 與力。 二、 ADAMS軟件概述 ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems，即機械系統(tǒng)動力 學自動化分析軟件包）是由美國機械動力公司開發(fā)的。近年來，隨著計算機技術(shù)和計 算方法的不斷提高，國外研制了 IMP、 ADAMS及 DAMN等很多專用程序，用于車輛運動學及 動力學分析。過去多用簡化條件下的圖解法一般的分析 計算法進行分析計算。由于汽車前懸架一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是比較復雜的 空間機構(gòu)，特別是前獨立懸架，一般多設計成主銷內(nèi)傾和后傾，并且控制臂軸也大多傾斜布 置。美國 MDI(Mechanical Dynamics Inc)公司 2020 年中國用戶年會論文集 229 ADAMS 軟件在汽車前懸架－轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 運動學及動力學分析中的應用 尤瑞金 北京吉普汽車有限公司 摘 要 :本文介紹利用國際上著名的 ADAMS 軟件對工程上多剛體系統(tǒng)進行運動學和動力學分析的方法 ,并用這一方法模擬了某貨車懸架 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的運動學及動力學特性 ,研究開發(fā)了前、后處理專用程序，使該軟件適用于車輛系 統(tǒng)，并得出了許多具有工程意義的結(jié)果。 主題詞 ：汽車總布置 －計算機輔助設計縣架轉(zhuǎn)向系 一、前 言 汽車懸架和轉(zhuǎn)向的動學及動力學分析是汽車總布置設計、運動校核的重要內(nèi)容之一， 也是研究平順性、操縱穩(wěn) 定性等汽車性能的基礎。這些就給運動學、動力學分析帶來較大困難。所得的結(jié)果誤差較大，并且費時費力。 本文是在消化吸收引進的 ADAMS軟件過程中，結(jié)合汽車設計，解決運動學及動力學問 題，從而提高設計 質(zhì)量。由于該軟件采用的比較先進的計算方 法，大大地縮短了計算時間，其精確度也相當高，因上，被廣泛應用于機械設計的各個領域。例如可以利用 ADAMS來模擬作用在輪胎上的垂直、轉(zhuǎn)向 、陀螺效應、牽引與制動、力與力矩；還可應用 ADAMS進行整個車輛或懸架系統(tǒng)道路操縱性的研究。 ADAMS很容易處理這種模型的非線性方程， 而且可進行線性近似。 （ 4）對于一個或多外自由度機構(gòu) ， ADAMS可完成某一時間上的靜力學分析或某一時 間間隔內(nèi)的靜力學分析。 美國 MDI(Mechanical Dynamics Inc)公司 2020 年中國用戶年會論文集 230 ADAMS采用了兩種直角坐標系：總體坐標系和局部坐標系，它們之間通過關聯(lián)矩陣相互轉(zhuǎn)換。它是用來確定構(gòu)件的位移、 速度、加速度等的參考系。構(gòu)件在空間內(nèi)運動時，共運動的線物理量 （如線位移、線速度、線加速度等）和角物理量（如角速度、角位移、角加速度）都可由局部坐標系相對于總體坐標系移動、轉(zhuǎn)動時的相應物理量確定。 機構(gòu)的自由度（ DOF=6（構(gòu)件總數(shù)－ 1）－約束總數(shù)）是機構(gòu)所具有的可能的獨立運動狀態(tài)的數(shù)目。 當 DOF=0時，地機構(gòu)進行運動學分析，即僅考慮系統(tǒng)的運動規(guī)律，而不考慮產(chǎn)生運動的 外力。 當 DOF0時，對機構(gòu) 進行動力學分析，即分析其運動是由于保守力和非保守力的作用而 引起的，并要求構(gòu)件運動不僅滿足約束要求，而且要滿足給定的運動規(guī)律。動力學的運動方程就是機構(gòu)中運動的拉格朗日乘子
公司管理相關推薦
鄂ICP備17016276號-1