adams軟件在汽車前懸架－轉(zhuǎn)向系統(tǒng)運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)分析中的應(yīng)用-全文預(yù)覽
【正文】 機(jī)構(gòu)與前輪定位角的關(guān)系中，首先，應(yīng)考慮前輪外傾角和主銷后傾角的 變化特性，固為前輪外段角變化規(guī)律確定后，也就確定了主銷內(nèi)傾角和前輪前束的變化規(guī)律。空載到滿載時(shí)車輪上跳 。 圖 4為方向盤轉(zhuǎn)角為零時(shí)，前懸架狀態(tài)圖。 根據(jù)上述模型，我們編制了變參數(shù)模型程序。 輪胎為剛性的。 (2)假定條件 當(dāng)建立上述模型時(shí)，為研究方便起見，有 下幾個(gè)假設(shè)： 各運(yùn)動副內(nèi)的摩擦力忽略不計(jì)。地面加垂直運(yùn)動激勵； 方向盤加旋轉(zhuǎn)運(yùn)動激勵。 約束 (constraint):它是機(jī)構(gòu)內(nèi)兩構(gòu)件間的聯(lián)接關(guān)系。 由圖 3可知，該系統(tǒng)由 32個(gè)構(gòu)件組成，有一個(gè)自由度，我們?nèi)≤嚰転楣潭w。 （ 1）模型的組成及定義 構(gòu)件（ part):它是機(jī)構(gòu)內(nèi)可以相互運(yùn)動的剛體或剛體固定件。對于汽車前懸架轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，由于輸出變量為標(biāo)準(zhǔn)變量（位移、速度、加速度、力等），此時(shí)僅用ADAMS的核心計(jì)算模塊，前、后處理均采用 Schlumberger 提供的圖形軟件 BRAVO3中 MECHANISM的圖形處理功能運(yùn)行計(jì)算較為便利。 本文研究中使用的是 MicroVAX，它可以帶多個(gè)圖形終端和字符終端，并與ＨＰ繪圖 美國 MDI(Mechanical Dynamics Inc)公司 2020 年中國用戶年會論文集 231 機(jī)連接繪制圖形。汽車就 是一種典型的機(jī)械系統(tǒng)。）可以分成以下幾個(gè)部分： （ 1）數(shù)據(jù)的輸入；（ 2）數(shù)據(jù)的檢查；（ 3）機(jī)構(gòu)的 裝配及過約束的消除 。它又包括靜力學(xué) 分析、準(zhǔn)靜力學(xué)分析和瞬態(tài)動力學(xué)分析。在 ADAMS軟件中，機(jī)構(gòu)的自由度決定了該機(jī)構(gòu)的分析類型：運(yùn)動學(xué)分析或動力學(xué)分析。 局部坐標(biāo)系因定在構(gòu)件上，隨構(gòu)件一起運(yùn)動。 （ 5）有線性系統(tǒng)模態(tài)分析、力輸入運(yùn)動以及模擬控制系統(tǒng)的能力。 （ 2）利用 ADAMS可模擬大位移的系統(tǒng)。 二、 ADAMS軟件概述 ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems，即機(jī)械系統(tǒng)動力 學(xué)自動化分析軟件包）是由美國機(jī)械動力公司開發(fā)的。過去多用簡化條件下的圖解法一般的分析 計(jì)算法進(jìn)行分析計(jì)算。美國 MDI(Mechanical Dynamics Inc)公司 2020 年中國用戶年會論文集 229 ADAMS 軟件在汽車前懸架－轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)分析中的應(yīng)用 尤瑞金 北京吉普汽車有限公司 摘 要 :本文介紹利用國際上著名的 ADAMS 軟件對工程上多剛體系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)分析的方法 ,并用這一方法模擬了某貨車懸架 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)特性 ,研究開發(fā)了前、后處理專用程序，使該軟件適用于車輛系 統(tǒng)，并得出了許多具有工程意義的結(jié)果。這些就給運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)分析帶來較大困難。 本文是在消化吸收引進(jìn)的 ADAMS軟件過程中，結(jié)合汽車設(shè)計(jì)，解決運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)問 題，從而提高設(shè)計(jì) 質(zhì)量。例如可以利用 ADAMS來模擬作用在輪胎上的垂直、轉(zhuǎn)向 、陀螺效應(yīng)、牽引與制動、力與力矩；還可應(yīng)用 ADAMS進(jìn)行整個(gè)車輛或懸架系統(tǒng)道路操縱性的研究。 （
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