vm雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)電力拖動與控制系統(tǒng)課程設計說明書-在線瀏覽
2025-06-30 22:38本頁面
【正文】 B來進行調(diào)節(jié)器的參數(shù)調(diào)節(jié)。2調(diào)速系統(tǒng)總體設計 單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)用PI調(diào)節(jié)器實現(xiàn)轉(zhuǎn)速穩(wěn)態(tài)無靜差，消除負載轉(zhuǎn)矩擾動對穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速的影響，并用電流截止負反饋限制電樞電流的沖擊，避免出現(xiàn)過電流現(xiàn)象。由于主電路電感的作用，電流不可能突變，為了實現(xiàn)在允許條件下的最快起動，關鍵是要獲得一段使電流保持為最大值Idm的恒流過程。應該在起動過程中只有電流負反饋，沒有轉(zhuǎn)速負反饋，在達到穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速后，又希望只要轉(zhuǎn)速負反饋，不再讓電流負反饋作用。把轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出當做電流調(diào)節(jié)器的輸入，再用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制電力電子變換器UPE。這就形成了轉(zhuǎn)速,電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)。 圖21 轉(zhuǎn)速電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)原理圖ASR轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ACR電流調(diào)節(jié)器 TG測速發(fā)電機TA電流互感器 UPE電力電子變換器 Un*轉(zhuǎn)速給定電壓Un轉(zhuǎn)速反饋電壓 Ui*電流給定電壓 Ui電流反饋電壓 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結構如圖221所示，兩個調(diào)節(jié)器均采用帶限幅作用的PI調(diào)節(jié)器。當調(diào)節(jié)器飽和時，輸出達到限幅值，輸入量的變化不再影響輸出，除非有反向的輸入信號使調(diào)節(jié)器退出飽和。為了實現(xiàn)電流的實時控制和快速跟隨，希希望電流調(diào)節(jié)器不要進入飽和狀態(tài)，因此，對于靜特性來說，只有轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和不飽和兩種情況。當負載電流達到Idm時對應于轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器為飽和輸出Uim*，這時，電流調(diào)節(jié)器起主要作用，系統(tǒng)表現(xiàn)為電流無靜差，起到過電流的自動保護作用。（2）對負載變化起擾動作用。（3）其輸出限幅值決定電動機允許的最大電流。（2）對電網(wǎng)電壓的波動起及時抗擾的作用。（3）在轉(zhuǎn)速過程中，保證獲得電動機允許的最大電流，從而加快動態(tài)過程。一旦故障消失，系統(tǒng)立即自動恢復過程。晶閘管可控整流器的功率放大倍數(shù)在以上，門極電流可以直接用電子控制；響應時間是毫秒級，具有快速的控制作用；運行損耗小，效率高；使VM系統(tǒng)獲得了優(yōu)越的性能。按下表31所示，三相橋式電路的平均失控時間Ts=。Toi=。按小時間常數(shù)近似處理，取T∑i=Ts+Toi=+=。電流環(huán)控制對象是雙慣性型的，因此可用PI型電流調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為 式中Ki是電流調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)； 是電流調(diào)節(jié)器的超前時間常數(shù)。 電流調(diào)節(jié)器超前時間常數(shù)：=Tl=。已取KIT∑i=，則 =2T∑i=2*=(2)轉(zhuǎn)速濾波時間常數(shù)Ton。按小時間常數(shù)近似處理，取 T∑n=+Ton=+=按照設計要求，選用PI調(diào)節(jié)器，傳遞函數(shù)為 WASR（s）=式中Kn是轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)；
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