vm雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)電力拖動與控制系統(tǒng)課程設計說明書(已修改)
2025-05-25 22:38 本頁面
【正文】 武漢理工大學《電力拖動與控制系統(tǒng)》課程設計說明書前 言直流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)是工業(yè)生產(chǎn)過程中應用最廣的電氣傳動裝置之一。廣泛地應用于軋鋼機、冶金、印刷、金屬切削機床等許多領域的自動控制系統(tǒng)中。它通常采用三相全控橋式整流電路對電動機進行供電，從而控制電動機的轉(zhuǎn)速，傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)采用模擬元件，如晶體管、各種線性運算電路等，在一定程度上滿足了生產(chǎn)要求。VM雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)是晶閘管電動機調(diào)速系統(tǒng)（簡稱VM系統(tǒng)），系統(tǒng)通過調(diào)節(jié)器觸發(fā)裝置GT的控制電壓Uc來移動出發(fā)脈沖的相位，即控制晶閘管可控整流器的輸出改變平均整流電壓Ud，從而實現(xiàn)平滑調(diào)速。本次課設用實際電動機和整流裝置數(shù)據(jù)對VM雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)進行設計，建模與仿真。VM雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)建模與仿真1設計任務初始條件及要求（1）技術數(shù)據(jù)：直流電動機：PN=27KW, UN=220V , IN=136A , nN=1500r/min , 最大允許電流 Idbl= , 三相全控整流裝置：Ks=40電樞回路總電阻 R=0. 5Ω ，電動勢系數(shù)： Ce= 系統(tǒng)主電路：Tm= ，Tl=濾波時間常數(shù)：Toi= , Ton=,其他參數(shù)：Unm*=10V , Uim*=10V , Ucm=10V（2）技術指標 穩(wěn)態(tài)指標：無靜差動態(tài)指標：電流超調(diào)量：δi≤5%，起動到額定轉(zhuǎn)速時的超調(diào)量：δn≤10%，動態(tài)速降Δn≤10%，調(diào)速系統(tǒng)的過渡過程時間（調(diào)節(jié)時間）ts≤1s1．技術要求： (1) 該調(diào)速系統(tǒng)能進行平滑的速度調(diào)節(jié)，負載電機不可逆運行，具有較寬的調(diào)速范圍（D≥10），系統(tǒng)在工作范圍內(nèi)能穩(wěn)定工作 (2) 系統(tǒng)在5%負載以上變化的運行范圍內(nèi)電流連續(xù) 2．設計內(nèi)容：(1) 根據(jù)題目的技術要求，分析論證并確定主電路的結(jié)構(gòu)型式和閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成，畫出系統(tǒng)組成的原理框圖 (2) 根據(jù)雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)原理圖, 分析轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器的作用, (3) 通過對調(diào)節(jié)器參數(shù)設計, 得到轉(zhuǎn)速和電流的仿真波形，并由仿真波形通過MATLAB來進行調(diào)節(jié)器的參數(shù)調(diào)節(jié)。(4) 繪制VM雙閉環(huán)直流不可逆調(diào)速系統(tǒng)的電氣原理總圖（要求計算機繪圖） (5) 整理設計數(shù)據(jù)資料，課程設計總結(jié)，撰寫設計計算說明書。2調(diào)速系統(tǒng)總體設計 單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)用PI調(diào)節(jié)器實現(xiàn)轉(zhuǎn)速穩(wěn)態(tài)無靜差，消除負載轉(zhuǎn)矩擾動對穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速的影響，并用電流截止負反饋限制電樞電流的沖擊，避免出現(xiàn)過電流現(xiàn)象。單轉(zhuǎn)速單閉環(huán)系統(tǒng)并不能充分按照理想要求控制電流的動態(tài)過程。由于主電路電感的作用，電流不可能突變，為了實現(xiàn)在允許條件下的最快起動，關鍵是要獲得一段使電
醫(yī)療健康相關推薦
鄂ICP備17016276號-1