vm雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)電力拖動(dòng)與控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)說明書-資料下載頁(yè)
2025-05-13 22:38本頁(yè)面
【正文】 為轉(zhuǎn)速反饋濾波時(shí)間常數(shù) (1)打開模型編輯窗口：通過單擊SIMULINK工具欄中新模型的圖標(biāo)或選擇File——New——Modle菜單項(xiàng)實(shí)現(xiàn)。 (2)復(fù)制相關(guān)模塊：雙擊所需子模塊庫(kù)圖標(biāo)，則可以打開它，以 選中所需的子模塊，拖入模型編輯窗口。 (3)修改模塊參數(shù)：雙擊模塊圖案，則出現(xiàn)關(guān)于該圖案的對(duì)話框，通過修改對(duì)話框內(nèi)容來設(shè)定模塊的參數(shù)。 (4)模塊連接：以鼠標(biāo)左鍵單擊起點(diǎn)模塊輸出端，拖動(dòng)鼠標(biāo)至終點(diǎn)模塊輸入端，則在兩模塊間產(chǎn)生→線。當(dāng)一個(gè)信號(hào)要分送到不同模塊的多個(gè)輸入端時(shí)，需要繪制分支線，通常可把鼠標(biāo)移到期望的分支線的起點(diǎn)處，按下鼠標(biāo)的右鍵，看到光標(biāo)變?yōu)槭趾螅蟿?dòng)鼠標(biāo)直至分支線的終點(diǎn)處，釋放鼠標(biāo)按鈕，就完成了分支線的繪制。如圖示42為仿真模型 圖42轉(zhuǎn)速環(huán)仿真模型(1)設(shè)置負(fù)載電流為0A。(2)啟動(dòng)仿真：點(diǎn)擊按鈕，仿真啟動(dòng)，雙擊示波器就可以發(fā)現(xiàn)仿真結(jié)果如下圖43： 圖43轉(zhuǎn)速環(huán)空載高速起動(dòng)波形圖(3) 觀察波形可發(fā)現(xiàn)ASR調(diào)節(jié)器經(jīng)過了不飽和，飽和，退飽和三個(gè)階段，最終穩(wěn)定與給定轉(zhuǎn)速。電流最終穩(wěn)定為0A。(1)把負(fù)載電流設(shè)置為136A，滿載啟動(dòng)(2)按照前面步驟啟動(dòng)模型，波形得到如圖44： 圖44 滿載時(shí)波形圖(3)根據(jù)圖形發(fā)現(xiàn)啟動(dòng)時(shí)間延長(zhǎng)了，退飽和超調(diào)量減小了。起動(dòng)過程的三個(gè)階段都能很清楚的看到。電流最后穩(wěn)定在額定值?？偨Y(jié)與體會(huì)本次設(shè)計(jì)是針對(duì)雙閉環(huán)直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，基于題目所給要求進(jìn)行分析，對(duì)原理加以理解，然后根據(jù)所已知的條件設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)器，最后運(yùn)用matlab進(jìn)行仿真。在本次課設(shè)中碰到了一些問題，開始的時(shí)候仿真出來的波形超調(diào)量始終不能滿足要求，圖形也不是很規(guī)則，調(diào)節(jié)時(shí)間也不能達(dá)到要求，最后通過借用圖書館的書籍以及通過網(wǎng)絡(luò)上的搜索，查閱了許多關(guān)于本設(shè)計(jì)的書籍和資料，對(duì)該電路的設(shè)計(jì)有了較為深入的研究，也進(jìn)一步熟悉了雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式、工作原理及各個(gè)器件的作用和設(shè)計(jì)。同時(shí)，通過與有共同設(shè)計(jì)內(nèi)容的同學(xué)交流，分析、整理和研究課題，先確立了設(shè)計(jì)基本思路，遇到問題及時(shí)與伙伴溝通，在同學(xué)的指點(diǎn)和自己翻閱資料的努力下，最后完成了整個(gè)設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)過程中也學(xué)會(huì)運(yùn)用了MATLAB/SIMULINK對(duì)整個(gè)電路進(jìn)行仿真。參考文獻(xiàn)[1]阮毅 陳伯時(shí) 《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》 [2]爾桂花 《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》清華大學(xué)出版社，2002.[3]李志民 《同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)》機(jī)械工業(yè)出版社，1996[4]洪乃剛《電力電子和電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)的MATLAB仿真》機(jī)械工業(yè)出版社，
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