vm雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)電力拖動與控制系統(tǒng)課程設計說明書(編輯修改稿)
2025-06-09 22:38 本頁面
【文章內容簡介】 ASR來產生抗負載擾動作用。（3）其輸出限幅值決定電動機允許的最大電流。 （1）作為內環(huán)的調節(jié)器，在轉速外環(huán)的調節(jié)過程中，它的作用是使電流緊緊跟隨其給定電壓Ui*（即外環(huán)調節(jié)器的輸出量）變化。（2）對電網電壓的波動起及時抗擾的作用。增設了電流內環(huán)，電壓波動可以通過電流反饋得到比較及時的調節(jié)，不必等它影響到轉速以后才反饋回來，因而使抗擾性能得到改善。（3）在轉速過程中，保證獲得電動機允許的最大電流，從而加快動態(tài)過程。（4）當電動機過載甚至堵轉時，限制電樞電流的最大值，起快速的自動保護作用。一旦故障消失，系統(tǒng)立即自動恢復過程。 VM系統(tǒng)分析 圖23 晶閘管整流器電動機調速系統(tǒng)原理圖圖23繪出了VM系統(tǒng)的原理圖，圖中VT是晶閘管整流器，通過調節(jié)觸發(fā)裝置GT的控制電壓Uc來移動觸發(fā)脈沖的相位，改變可控整流器平均輸出直流電壓Ud，從而實現(xiàn)直流電動機的平滑調速。晶閘管可控整流器的功率放大倍數(shù)在以上，門極電流可以直接用電子控制；響應時間是毫秒級，具有快速的控制作用；運行損耗小，效率高；使VM系統(tǒng)獲得了優(yōu)越的性能。3調節(jié)器的設計（1）整流裝置滯后時間常數(shù)Ts。按下表31所示，三相橋式電路的平均失控時間Ts=。 表31晶閘管整流器的失控時間（f=50Hz）整流電路形式最大失控時間 Tsmax(ms)平均失控時間 Ts(ms)單相半波單相橋式（全波）三相半波三相橋式2010105（2）電流濾波時間常數(shù)Toi。Toi=。（3）電流環(huán)小時間常數(shù)之和T∑i。按小時間常數(shù)近似處理，取T∑i=Ts+Toi=+=。根據(jù)課設任務要求，并保證穩(wěn)態(tài)電流無差，可以按典Ⅰ型系統(tǒng)設計電流調節(jié)器。電流環(huán)控制對象是雙慣性型的，因此可用PI型電流調節(jié)器，其傳遞函數(shù)為 式中Ki是電流調節(jié)器的比例系數(shù)； 是電流調節(jié)器的超前時間常數(shù)。檢查對電源電壓的抗擾性能： ≈，各項指標都是可以接受的。 電流調節(jié)器超前時間常數(shù)：=Tl=。 電流環(huán)開環(huán)增益：要求時，應取KIT∑i=，因此 KI== 于是，ACR的比例系數(shù)為 Ki== 電流環(huán)截止頻率：=KI=(1)校驗晶閘管整流裝置傳遞函數(shù)的近似條件 =≈＞ 滿足近似條件(2)校驗忽略反電動勢變化對電流環(huán)動態(tài)影響的條件 =≈＜ 滿足近似條件(3)校驗電流環(huán)小時間常數(shù)近似處理條件=*≈＞ 滿足近似條件電流調節(jié)器原理如圖32所示
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