蘇科版小學(xué)信息技術(shù)六年級上冊教案-在線瀏覽
2025-06-04 12:30本頁面
【正文】 的主要部件的學(xué)習(xí)。師：上節(jié)課我們認(rèn)識了機器人的組件和主要器官，同學(xué)們來回顧一下吧。(簡單復(fù)習(xí)上一課的內(nèi)容)除了以上的部件器官以外，機器人到底是怎樣運動起來的呢？大家來猜一猜。(學(xué)生討論：機器人運動的原理)二、新授一：機器人工作的基本原理(板書意見)途徑一：到教材中找尋答案。途徑二：到課件中找尋答案。(老師自由選擇合適的方式)(展示一次機器人的工作狀態(tài)，結(jié)合課本知識，講解工作原理)師：剛剛我們看見了機器人的工作原理，這些原理是需要一定的特殊構(gòu)造來配合的，下面就讓我們再次來“解剖”機器人，看看它是怎么樣來完成這些工作的。（教師打開實物機器人，講解內(nèi)部的結(jié)構(gòu)）注意：本內(nèi)容教學(xué)時，要進(jìn)行分組，保證每位學(xué)生都有平等的接觸機會。四、總結(jié)與回顧?！皩W(xué)生機器人平臺”軟件。、設(shè)置編程軟件。教學(xué)重點與難點：：學(xué)習(xí)“學(xué)生機器人平臺”軟件。（第一課時）一、展示與導(dǎo)入師：同學(xué)們，我們經(jīng)過了四節(jié)課的學(xué)習(xí)，你們了解了哪些機器人的知識?。磕芙o我們介紹一下你的感受嗎？學(xué)生：回憶自己的學(xué)習(xí)過程，并討論自己的學(xué)習(xí)心得。今天就讓我們來學(xué)習(xí)機器人編程。二、了解“學(xué)生機器人平臺”軟件師：機器人的運動，不是在機器人本身所制定完成的，它必須要有強大的“后援團”，這個就是“學(xué)生機器人平臺”軟件（打開相應(yīng)的圖片，介紹幾種機器人平臺）生：了解新界面。（2）Word中的流程圖。（2） 流程圖的方式相似。學(xué)生機器人平臺（第二課時）一、 運行編程軟件師：實戰(zhàn)開始了，我們要為學(xué)生機器人編程了，首先得讓它知道我們的意圖，請觀察以下得流程：（學(xué)生觀察教師操作并總結(jié)）（1）打開軟件教師介紹主要的界面。（3）設(shè)置系統(tǒng)講解傳感器和串口的設(shè)置方法。（5）設(shè)置屬性以“計算”控件為例。（8）下載程序?qū)C器人主板的接口與計算機接口相連，下載程序，注意“寫入成功”的字樣。二、 嘗試并交流教師參與注意事項：（1）講解要詳細(xì)，速度可調(diào)整，可以就共性的問題全班交流，也可以放手讓學(xué)生互相交流。有條件時，讓學(xué)生參與到實際過程中去。三、總結(jié)師：今天我們小組合作，完成了一個程序的編寫過程。我們還對這些展示的作品進(jìn)行了交流。師：在煙波浩淼的信息技術(shù)中，機器人的編程是應(yīng)用較多的技術(shù)之一，在今后的學(xué)習(xí)中，我們要常常接觸到它。 學(xué)生機器人行走教學(xué)目的與要求：。、下載程序。、交流體會。課時安排：1課時。：機器人左右轉(zhuǎn)彎，將程序?qū)懭霗C器人。開始可以讓學(xué)生回憶前面學(xué)習(xí)的機器人知識，然后引入到怎樣讓機器人動起來，指揮機器人完成指定的動作，引入本課的學(xué)習(xí)。本課重點讓學(xué)生學(xué)會“直流電機”控件的編程，明白“正轉(zhuǎn)”、“反轉(zhuǎn)”、“停止”的含義，特別是設(shè)置延時時，要盡可能多些，便于學(xué)生在調(diào)試機器人時能準(zhǔn)確觀察到機器人的執(zhí)行步驟。在學(xué)生編好程序后，先編譯然后打開機器人的電源進(jìn)行下載，特別要注意與機器人的通信方式，是串口通信還是USB口通信。2．教學(xué)方法指導(dǎo)任務(wù)驅(qū)動法、自主探究法。直流電機有多種不同尺寸和配置。圖1 幾種DC電機的照片直流電機工作時需要給電機轉(zhuǎn)子上的線圈通電。這兩個磁場相互作用產(chǎn)生的力可推動電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。其中，最基本的一個就是他的工作電壓（額定電壓），該電壓是驅(qū)動電機推薦使用的電壓。另外，大多數(shù)廠家給出的電機額定電壓都比較保守，所以當(dāng)實際電壓高于額定電壓時，電機一般也可以正常工作，但通過這種方法獲得輸出功率增加是以犧牲電機壽命為代價的。電壓恒定時，電機上的電流與它的輸出功率成正比。通過電機的電流越大，電機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動力（或轉(zhuǎn)矩）就越大，這是電機轉(zhuǎn)子線圈與周圍永久磁鐵之間電磁場相互作用的直接結(jié)果。評價電機性能的另一個參數(shù)是它的賭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。對小電機而言，轉(zhuǎn)矩通常以盎司英寸（1盎司=）為單位衡量（即距離電機轉(zhuǎn)軸中心為一英寸的力臂上所產(chǎn)生的直線里大?。?。當(dāng)電機自由轉(zhuǎn)動時（空載狀態(tài)），輸出軸轉(zhuǎn)速最大，但轉(zhuǎn)矩為零，此時電機不驅(qū)動任何機構(gòu)，因此輸出功率為零（實際上電機也會消耗一部分功率克服內(nèi)部摩擦，但這種功率不產(chǎn)生任何輸出作用）；當(dāng)電機賭轉(zhuǎn)時，輸出最大的轉(zhuǎn)矩，但轉(zhuǎn)速為零，因此輸出功率也等于零。在其正常工作范圍的中部，電機產(chǎn)生的功率最大。在該直線的右側(cè)，轉(zhuǎn)速達(dá)到最大（100%），而轉(zhuǎn)矩為零，這一點代表了電機空轉(zhuǎn)，沒有做任何有用功的情況。圖中虛線表示電機的功率輸出，它等于電機轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的乘積。機器人傳感器教學(xué)目的：1．學(xué)習(xí)學(xué)生機器人的“主要器官”。3．平等交流，掌握各“器官”的作用。5．學(xué)會正確對待傳感器的工作方式。7．嘗試用人的“器官”概念理解機器人的“器官”概念。教學(xué)重點與難點：1．重點：學(xué)習(xí)學(xué)生機器人的“主要器官”。教具準(zhǔn)備：多媒體機房。相關(guān)圖片、課件。課時。傳感器將從外界獲取的信息轉(zhuǎn)換成電子信號，傳遞到機器人的微控制器中。B、了解傳感器的主要功能師：機器貓可以完成很多復(fù)雜的工作，神奇極了，在現(xiàn)實的學(xué)生機器人身上，也能有這樣的神奇。（1）灰度傳感器灰度傳感器主要根據(jù)不同顏色的攀沿面對光的反射程度不同，光電三極管陰值也隨之變化的特點進(jìn)行檢測。（2）測光值“系統(tǒng)設(shè)置”菜單中的“傳感器設(shè)置…”命令，設(shè)置通道1為“灰度傳感器”?！盎叶葌鞲衅鳌笨丶凇皸l件循環(huán)”控件中?！耙壕э@示”控件，右擊選擇“屬性”，“第一行設(shè)置”的“顯示變量”設(shè)置為“灰度傳感器械（1通道）”。（3）下載程序“編譯”按鈕，進(jìn)行程序編譯?！俺绦蛳螺d到主控芯片”按鈕，將程序下載到學(xué)生機器人的主板芯片中。（4）啟動機器人。，按下運行鍵，學(xué)生機器人運行。機器人的嘴和感覺傳感器就是機器人與外界通信的“器官”。填寫課本上
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