【正文】 。有專家認(rèn)為在一定的范圍內(nèi)ASR等裝置有取替4輪驅(qū)動的可能。這是因為4輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本高，增加車重而且耗油，而ASR等裝置結(jié)構(gòu)簡單安裝方便，在一般城鎮(zhèn)道路上使用效果并不差。 如果對某車輪的制動壓力可以進行單獨調(diào)節(jié)，稱這種控制方式為獨立控制；如果對兩個(或兩以上)車輪的制動壓力一同進行調(diào)節(jié)，則稱這種控制方式為一同控制。 按照控制通道數(shù)目的不同，ABS系統(tǒng)分為四通道、三通道、雙通道和單通道四種形式，而其布置形式卻多種多樣。 由于四通道ABS可以最大程度地利用每個車輪的附著力進行制動，因此汽車的制動效能最好。因此，ABS通常不對四個車輪進行獨立的制動壓力調(diào)節(jié)。 按對角布置的雙管路制動系統(tǒng)中，雖然在通往四個制動輪缸的制動管路中各設(shè)置一個制動壓力調(diào)節(jié)分裝置，但兩個后制動壓力調(diào)節(jié)分裝置卻是由電子控制裝置一同控制的，實際上仍是三通道ABS。 汽車緊急制動時，會發(fā)生很大的軸荷轉(zhuǎn)移(前軸荷增加，后軸荷減小)，使得前輪的附著力比后輪的附著力大很多(前置前驅(qū)動汽車的前輪附著力約占汽車總附著力的70%—80%)。 雙通道ABS 雙通道ABS在按前后布置的雙管路制動系統(tǒng)的前后制動管路中各設(shè)置一個制動壓力調(diào)節(jié)分裝置，分別對兩前輪和兩后輪進行一同控制。 對于后輪驅(qū)動的汽車，可以在兩前輪和傳動系中各安裝一個轉(zhuǎn)速傳感器。但是在兩前輪從附著系數(shù)分離路面駛?cè)敫街禂?shù)均勻路面的瞬間，以前處于低附著系數(shù)路面而抱死的前輪的制動力因附著力突然增大而增大，由于駕駛員無法在瞬間將轉(zhuǎn)向輪回正，轉(zhuǎn)向輪上仍然存在的橫向力將會使汽車向轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)方向行駛，這在高速行駛時是一種無法控制的危險狀態(tài)。 對于采用此控制方式的前輪驅(qū)動汽車，如果在緊急制動時離合器沒有及時分離，前輪在制動壓力較小時就趨于抱死，而此時后輪的制動力還遠未達到其附著力的水平，汽車的制動力會顯著減小。 由于雙通道ABS難以在方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向操縱能力和制動距離等方面得到兼顧，因此目前很少被采用。 單通道ABS一般對兩后輪按低選原則一同控制，其主要作用是提高汽車制動時的方向穩(wěn)定性。由于前制動輪缸的制動壓力未被控制，前輪仍然可能發(fā)生制動抱死，所以汽車制動時的轉(zhuǎn)向操作能力得不到保障。 ABS防抱死系統(tǒng)專題：從ABS到ASR、ESP ABS防抱死系統(tǒng)專題：從ABS到ASR、ESP 10前年，如果轎車安裝有ABS（防抱死制動系統(tǒng)），不但說明該車的安全性能出類拔萃，而且檔次也相當(dāng)高級。隨著對汽車安全性能的要求越來越高，一些中、高檔級的轎車已經(jīng)不滿足于ABS，還安裝了ASR（驅(qū)動防滑系統(tǒng)，又稱牽引力控制系統(tǒng)）或者ESP（電控行駛平穩(wěn)系統(tǒng)），使汽車的安全性能進一步提高。它的功能一是提高牽引力；二是保持汽車的行駛穩(wěn)定。有ASR時，汽車在加速時就不會有或能夠減輕這種現(xiàn)象。 汽車的牽引力控制可以通過減少節(jié)氣門開度來降低發(fā)動機功率或者由制動器控制車輪打滑來達到目的，裝有ASR的汽車綜合這兩種方法來工作，也就是ABS／ASR形式。當(dāng)傳感器將油門踏板的位置及輪速信號送至控制單元（CPU）時，控制單元就會產(chǎn)生控制電壓信號，伺服電機依此信號重新調(diào)整節(jié)氣門的位置（或者柴油機操縱桿的位置），然后將該位置信號反饋至控制單元，以便及時調(diào)整制動器。因此，ESP稱得上是當(dāng)前汽車防滑裝置的最高級形式?？刂茊卧ㄟ^這些傳感器的信號對車輛的運行狀態(tài)進行判斷，進而發(fā)出控制指令。ESP對過度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向特別敏感，例如汽車在路滑時左拐過度轉(zhuǎn)向（轉(zhuǎn)彎太急）時會產(chǎn)生向右側(cè)甩尾，傳感器感覺到滑動就會迅速制動右前輪使其恢復(fù)附著力，產(chǎn)生一種相反的轉(zhuǎn)矩而使汽車保持在原來的車道上。 將來ASR等將變得如同ABS一樣普及，因為ABS、ASR及ESP包含著技術(shù)及性能上的貫通。例如轎車，過去人們認(rèn)為提高轎車行駛性能最好是采用4輪驅(qū)動，可是與4輪驅(qū)動相比，ASR等裝置更適合轎車。 轉(zhuǎn)速傳感器 轉(zhuǎn)速傳感器的功用是檢測車輪的速度，并將速度信號輸入ABS的電控單元。 目前，用于ABS系統(tǒng)的速度傳感器主要有電磁式和霍爾式兩種。 齒圈6旋轉(zhuǎn)時，齒頂和齒隙交替對向極軸。當(dāng)齒圈的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時，感應(yīng)電動勢的頻率也變化。 電磁式輪速傳感器結(jié)構(gòu)簡單、成本低，但存在下述缺點：一是其輸出信號的幅值隨轉(zhuǎn)速的變化而變化。當(dāng)轉(zhuǎn)速過高時，傳感器的頻率響應(yīng)跟不上；三是抗電磁波干擾能力差。 霍爾輪速傳感器 霍爾輪速傳感器也是由傳感頭和齒圈組成。 霍爾輪速傳感器具有以下優(yōu)點：其一是輸出信號電壓幅值不受轉(zhuǎn)速的影響。其響應(yīng)頻率高達20kHz，相當(dāng)于車速為1000km/h時所檢測的信號頻率；其三是抗電磁波干擾能力強。 如果ABS的指示燈亮，最好到該車型的指定維修點檢測，不要到一般的維修店修理，因為一般的維修店幾乎沒有專業(yè)的ABS維修人員，而且市場上很少有ABS的配件。所以有時ABS指示燈亮，可以自己清理其表面，ABS就能恢復(fù)正常。汽車的ABS說明書上都有解碼程序。如果是斷路，只要把傳感器插件接觸好，就如電器插座松了接上一樣簡單，ABS就正常了。不存在“修理”一說，只能是更換零件。輪子軸承軸間間隙過大會直接影響ABS的正常工作，這時就需要調(diào)整。根據(jù)ABS的特點，具有一些特殊的檢查、診斷和修理方法。對于不同的車型，甚至同一系列不同年代生產(chǎn)的車型，檢查的方法和程序都會有所不同，這一點只要比較相應(yīng)的維修手冊便可知道。故障自診斷是汽車裝用電控單元后給修理人員提供的快速自動故障診斷法，在整個診斷與檢查中占有極為重要的地位，在后面將集中介紹自診斷方法。修理的步驟通常如下。 （2）對故障部位進行調(diào)整、拆卸、修理或換件，最后進行安裝。 （3）按規(guī)定步驟進行放氣。 （三）ABS維修的注意事項 （1）ABS系統(tǒng)與普通制動系統(tǒng)是不可分的，普通制動系統(tǒng)一出現(xiàn)問題，ABS系統(tǒng)就不能正常工作。 （2）ABS電控單元對過電壓、靜電非常敏感，如有不慎就會損壞電控單元中的芯片，造成整個ABS癱瘓。 （3）維修車輪速度傳感器時一定要十分小心。安裝時應(yīng)先涂覆防銹油，安裝過程中不可敲擊或用蠻力。 （4）維修ABS液壓控制裝置時，切記要首先進行泄壓，然后再按規(guī)定進行修理。 （5）制動液要至少每隔兩年要換一次，最好是每年更換一次。注意不要使用DOT5硅酮型制動液，更換和存儲的制動液以及器皿要清潔，不要讓污物、灰塵進入液壓控制裝置，制動液不要沾到ABS電控單元和導(dǎo)線上。 二、ABS系統(tǒng)的診斷與檢查 （一）初步檢查 初步檢查是在ABS系統(tǒng)出現(xiàn)明顯故障而不能正常工作時首先采取的檢查方法，例如ABS故障指示燈亮著不熄，系統(tǒng)不能工作。 （2）檢查制動液液面是否在規(guī)定的范圍之內(nèi)。 （4）檢查下列導(dǎo)線連接器（插頭與插座）和導(dǎo)線的連接或接觸是否良好： ①液壓調(diào)節(jié)器上的電磁閥體連接器； ②液壓調(diào)節(jié)器上的主控制閥連接器； ③連接壓力警告開關(guān)和壓力控制開關(guān)的連接器； ④制動液液面指示開關(guān)連接器； ⑤四輪車速傳感器的連接器； ⑥電動泵連接器。 （6）檢查蓄電池容量（測量電解液比重）和電壓是否在規(guī)定的范圍內(nèi)；檢查蓄電池正、負(fù)極導(dǎo)線的連接是否牢靠，連接處是否清潔。 （8）檢查車輪胎面紋槽的深度是否符合規(guī)定。 （二）ABS系統(tǒng)故障征兆模擬測試方法 在ABS系統(tǒng)故障檢測與診斷中，若是單純的元件不良，可運用電路檢測方式診斷。 模擬測試方法 （1）將汽車頂起，使4個車輪均懸空。 （3）將換擋操縱手柄撥到前進擋（D）位置，觀察儀表板上的ABS故障指示燈是否點亮。 （4）如果ABS故障指示燈不亮，則轉(zhuǎn)動左前輪。 （5）右前輪車速傳感器測試方法與左前輪車速傳感器測試方法相同。 動態(tài)測試方法 （1）使汽車在道路上行駛至少12km以上。若某一方向ABS故障指示燈會亮，則表示該方向的輪胎氣壓不足，也可能是軸承不良、轉(zhuǎn)向拉桿球頭磨損，減振器不良或車速傳感器脈沖齒輪