汽車abs系統(tǒng)的建模與仿真-在線瀏覽
2025-02-23 13:04本頁面
【正文】 on results were pared with the results without ABS. The results show that established models were reliable and could achieve desirable brake control effects. Key words ABS?；?Matlab/Simulink 的汽車建模與仿真 摘要 本文所研究的是基于 Matlab/Simulink的汽車防抱死剎車系統(tǒng)（ ABS）的仿真方法，本方法是利用了 Simulink所提供的模塊建立了整車的動力學(xué)模型，輪胎模型，制動系統(tǒng)的模型和滑移率的計算模型，采用的控制方法是 PID 控制器，對建立的 ABS的數(shù)學(xué)模型進行了仿真研究，得到了仿真的曲線，將仿真曲線與與沒有安裝 ABS系統(tǒng)的制動效果進行對比。根據(jù)建立的數(shù)學(xué)模型分析， 得到 ABS系統(tǒng)可靠，能達到預(yù)期的效果。 control。 simulation； Antilock Braking System。然而，由于車輛運動狀態(tài)的復(fù)雜性和車輪與地面之間的附著力的非線性等因素，車輛在高速行駛中制動或在彎道上緊急制動以及在冰雪路面 等復(fù)雜路況下運動時，經(jīng)常會出現(xiàn)車輪因抱死拖滑而導(dǎo)致制動距離過長，同時還有車身側(cè)滑掉頭，失去方向控制能力，車輪滑轉(zhuǎn)等現(xiàn)象，嚴(yán)重威脅汽車，乘客及行人的安全。正因為 ABS系統(tǒng)能夠極大的改善汽車的制動效能，現(xiàn)在汽車上都基本配備了 ABS 系統(tǒng)， ABS系統(tǒng)已經(jīng)成為汽車制動系統(tǒng)的關(guān)鍵部件。車輪轉(zhuǎn)速傳感器將各個車輪的轉(zhuǎn)速信號輸入給 ECU， ECU 根據(jù)各車輪轉(zhuǎn)速傳感器的輸入信號對各個車輪的運動狀態(tài)進行分析判斷，并產(chǎn)生相應(yīng)的控制指令，發(fā)送給制動壓力調(diào)節(jié)器，由制動壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)對制動管路油壓高速地進行“增壓 保壓 減壓”的循環(huán)調(diào)節(jié)過程，將各車輪滑移率范圍控制在最佳范圍內(nèi)，從而縮短制動距離，提高車輪制動時的方向穩(wěn)定性 。 車輛動力學(xué)模型 由于汽車動力學(xué)模型建立是個復(fù)雜的過程， 以經(jīng)典的單輪車輛模型為例，并假設(shè)：車輪載荷為常數(shù)；忽略迎風(fēng)阻力和車輪滾動阻力 。本文采用單輪模型建立汽車動力學(xué)模型。 m；? 為縱向附著系數(shù)； N 為地面支持力， 單位是 N。 圖 32 汽車動力學(xué)模型建立 輪胎模型建立 根據(jù)滑移率的定義公式 %100)1( ??? vRS ? S=0時，車
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