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車輪防抱死系統(tǒng)abs的使用與診斷畢業(yè)論文-在線瀏覽

2024-08-05 22:37本頁面
  

【正文】 這一差值就是我們經(jīng)常見到的打滑,也稱為滑移現(xiàn)象,即車輪已經(jīng)停止轉(zhuǎn)動,車體還在前行。車速100%從上式可以看出,當(dāng)車速等于輪速時,滑移率等于零,為正常行駛。科學(xué)計算和實驗證明,最佳制動狀態(tài)不是出現(xiàn)在車輪抱死時,而是出現(xiàn)在車輪與地面維持20%滑移率時。早在20世紀(jì)初,人們就開始研究制動防抱死技術(shù)。其核心思想始終是避免使制動力像開關(guān)一樣,只把液壓制動力控制在零或最大,而是根據(jù)車輪的減速情況,階段性地控制液壓,使制動性能得到最大限度的改善。輪速傳感器的交流信號送入電子控制器,電子控制器計算出車輪速度、滑移率和車輪的加、減速度,然后再由電子控制器對這些信號加以分析,給壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出制動壓力控制指令。電子控制器還對ABS的其他元件進行控制,當(dāng)這些元件發(fā)生故障時,控制器令警報燈點亮,并使整個系統(tǒng)停止工作,恢復(fù)到常規(guī)制動方式。氣壓系統(tǒng)主要用于重型載重汽車及其掛車,由發(fā)動機產(chǎn)生的壓縮氣直接控制動力分泵的氣壓,不需在原有的系統(tǒng)中增加另外的部件,能較容易地獨立控制各車輪的制動力。液壓系統(tǒng)用于轎車、廂式車和輕型載重車,系統(tǒng)中增加了一套制動傳動介質(zhì)的獨立供給裝置,如支流電動機和再循環(huán)油泵。根據(jù)控制方式,ABS可分為機械式和電子式。根據(jù)壓力調(diào)節(jié)器的布置,ABS分為整體式和分離式。第二章 車輪防抱死系統(tǒng)(ABS)的組成與工作過程 車輪防抱死系統(tǒng)(ABS)的結(jié)構(gòu)組成大眾行車制動系的結(jié)構(gòu)原理大家都很清楚,下面僅介紹液壓式行車制動系(如圖1)。欲使行駛中的汽車減速或停車時,駕駛員只要踩下制動踏板1,就可使肌體的制動能源通過推桿2和制動主缸4中的活塞3,使主缸內(nèi)的制動液加壓流入制動輪缸6,并通過兩個輪缸活塞7推動兩個制動蹄10連同摩擦片9繞支承銷12轉(zhuǎn)動,使摩擦片的外圓面壓緊在制動鼓8的內(nèi)圓面上。制動鼓將該制動器制動力矩傳到車輪后,由于車輪與路面的附著作用,車輪對路面作用一個向前的周緣力,即制動器制動力Fu。路面制動力愈大,汽車減速度也就愈大。綜上所述不難看出,阻止汽車行駛的路面制動力Fb不僅取決于制動器制動力Fu的大小,而且還受到輪胎與路面間附著條件的限制。 制動系統(tǒng)工作過程:圖2 汽車雙管路制動系統(tǒng)1前制動氣室 2直踏式制動閥 3手制動閥 4快放閥 5氣壓警報開關(guān)6三通管 7彈簧儲能式制動室 8感載儲閥 9后制動燈開關(guān) 10儲氣筒 11四回路保護閥 12氣壓表 13三通管接頭 14空壓機 15氣壓調(diào)節(jié)器 16濕處氣筒 17放氣閥 18安全閥 19低壓警報開關(guān) 20雙路閥 21四通接頭 22前制動燈開關(guān)①駐車制動。在制動中,制動三通管中壓縮空氣已全部流失,仍有駐車制動。起動發(fā)動機,帶動空氣壓縮機運轉(zhuǎn),使制動系統(tǒng)供氣管路和兩個儲氣筒中充滿壓縮空氣,壓縮空氣的壓力可由氣壓表12來指示。操縱手制動閥3至解除制動位置,氣壓較低時,氣壓警報燈仍然燈亮,表示制動氣壓不足;制動氣壓足夠時,駐車制動供氣管路通過快放閥4和三通管接頭使駐車制動氣室供氣,壓縮后輪制動氣室儲能彈簧,使后輪制動蹄片回位,后輪制動即處于非制動狀態(tài),氣壓警報燈熄滅,表示汽車制動氣壓足夠,可以起步。行車中在制動系統(tǒng)供氣管路氣壓足夠的情況下,踏下行車制動(腳制動)踏板,使直踏式制動閥2動作,壓縮空氣通過四通接頭21供至前制動氣室,使前輪制動,此時前制動燈開關(guān)22接通,制動燈亮;壓縮空氣按比例通過感載儲閥8和三通管接頭6供至后制動氣室,使后輪制動,此時裝在感載比例閥上的后制動燈開關(guān)9接通,制動燈亮。當(dāng)制動系統(tǒng)中氣壓不足時,裝在濕儲氣筒16上的低壓警報開關(guān)接通,低壓警報燈亮和警報器響,表示制動氣壓不足。行車中腳制動失靈或無氣壓時,可以操縱手制動閥至制動位置,可使后輪制動。汽車長期停放,可能處于無氣壓狀態(tài)。發(fā)動機不起動,想要將汽車拖走時,可用扳手旋轉(zhuǎn)兩個后輪的彈簧制動氣室的解除制動螺栓,解除后輪駐車制動。第三章 車輪防抱死系統(tǒng)的控制原理 車輪防抱死系統(tǒng)(ABS)的作用車輪防抱死控制系統(tǒng)就是在汽車制動時,自動控制制動器制動力的大小,使車輪滑移率S保持在20%左右的狀態(tài)運轉(zhuǎn),確保車輪與地面有良好的附著力,從而提高汽車制動的安全可靠性。也就是把機械的感應(yīng)裝置,控制裝置全部變成了電子來控制。然后電腦通過傳感器測得的數(shù)據(jù)判斷車輪是否抱死,如果車輪運轉(zhuǎn)不正常(有可能抱死或已經(jīng)抱死)那么電腦會立即發(fā)出指令給電磁閥,讓電磁閥處于減壓狀態(tài),從而達到降低制動力的目的,直到抱死解除,如果此時駕駛員仍然在大力剎車,那么ABS解除控制后車輪又會回到抱死狀態(tài),那么ABS再次接入知道抱死再次解除。 通過電子設(shè)備接入以后ABS的控制能夠更加精確,而且更加主動。首先從硬件配置來說主要分為: 1通道1傳感器式 ,2通道2傳感器式,3通道3傳感器式 ,4通道4傳感器式等四種。同樣是實現(xiàn)上文說的電腦控制一切,但無論是信息獲取渠道(傳感器)還是控制渠道(通道數(shù))都只有一條。而對于汽車的緊急制動特別是在濕滑路面上的緊急制動,后輪又是最容易抱死的。所以對于單通道的ABS來說當(dāng)然要優(yōu)先后輪來防抱死。由于只有一個傳感器和一個電磁閥來控制后輪的制動力,所以電腦只能針對后輪整體抱死情況來處理危機。 對于2通道2傳感器的ABS來說情況會好一些。第一種解決方案是把兩個傳感器和兩個通道分別分配給前輪和后輪,這樣只能防止前輪的整體抱死又能防止后輪的整體抱死,不過對于左右兩側(cè)車輪行駛在不同摩擦系數(shù)路面上的情況則無能為力;另一種則是針對X配管方式的設(shè)置。也就是說從制動總泵出來的液壓50%分配給左前輪和右后輪,另外50%則分配給右前輪和左后輪。所以這種ABS能夠在硬件條件有限的情況下部分解決前后車輪抱死和左右車輪抱死的情況。不過這還不是
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