【正文】 ault analysis and diagnosis. At the same time this paper summarized some maintenance skills and maintenance also note, in hopes of giving engaged in auto repair technical staff and research staff to provide reference. Key words: ABS； Principle； Common breakdown； Diagnosis 江西理工大學(xué)南昌校區(qū)畢業(yè)論文 10 目 錄 第一章 ABS 系統(tǒng)簡介 ???????????? ??? ? 11 概述?????????????????????? 11 ABS 系統(tǒng)的組成????????????????? 11 ABS 系統(tǒng)的工作原理??????????????? 12 第二章 ABS 系統(tǒng)的維護(hù)及常見故障與分析??????? 14 ABS 系統(tǒng)的常見故障??????????????? 14 ABS 系統(tǒng)的故障分析????????? ?????? 16 ABS 系統(tǒng)的自診斷與檢查????????????? 17 使用與維修 ABS 時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng) ?????????? 19 第三章 ABS 故障維修案例?????????????? 21 凌志 LS400 轎車 ABS 燈常亮???????????? 21 凌志 LS400 轎車兩后輪制動(dòng)抱死?????????? 22 94 款凌志 LS400 轎車泥濘道路上起步困難 ????? 23 別克轎車 ABS 系統(tǒng)故障代碼及排除 ????????? 24 參考文獻(xiàn) ??????????????????? ?? 31 江西理工大學(xué)南昌校區(qū)畢業(yè)論文 11 第一章 ABS 簡介 “ ABS”（ AntilockedBrakingSystem）中文譯為“防抱死剎車系統(tǒng)” .它是一種具有防滑、防鎖死等優(yōu)點(diǎn)的汽車安全控制系統(tǒng)。 現(xiàn)代汽車上大量安裝防抱死制動(dòng)系統(tǒng)， ABS 既有普通制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)功能，又能防止車輪鎖死，使汽車在制動(dòng)狀態(tài)下仍能轉(zhuǎn)向，保證汽車的制動(dòng)方向穩(wěn)定性，防止產(chǎn)生側(cè)滑和跑偏，是目前汽車上最先進(jìn)、制動(dòng)效果最佳的制動(dòng)裝置。近年來由于汽車消費(fèi)者對(duì)安全的日益重視，大部分的車都已將 ABS 列為標(biāo)準(zhǔn)配備。而且如果前輪抱死，車輛就失去了轉(zhuǎn)向能力；如果后輪先抱死，車輛容易產(chǎn)生側(cè)滑，使車行方向變得無法控制。隨著世界汽 車工業(yè)的迅猛發(fā)展，安全性日益成為人們選購汽車的重要依據(jù)。 組成元件 一 、 傳感器 檢測(cè)車速，給 ecu 提供車速信號(hào)，用于滑移率控制方式 。 江西理工大學(xué)南昌校區(qū)畢業(yè)論文 12 檢測(cè)制動(dòng)時(shí)汽車的減速度，識(shí)別是否是冰雪等易滑路面，只用于四輪驅(qū)動(dòng)控制統(tǒng) 。 三 、 液壓泵 它 受 ecu 控制，在可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的控制油路中建立控制油壓；在循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)壓力降低的過程中，將由輪缸流出的制動(dòng)液經(jīng)蓄能器泵回主缸，以防止 abs 工作時(shí)制動(dòng)踏板行程發(fā)生變化。 五 、 ECU ECU 是 ABS 系統(tǒng)的大腦，它 接受車速、輪速、減速等傳感器的信號(hào)，計(jì)算出車速、輪速、滑移率和車輪的減速度、加速度，并將這些信號(hào)加以分析、判別、放大，由輸出級(jí)輸出控制指令，控制各種執(zhí)行器工作 . ABS的 工 作原理 ABS 的工作過程可以分為常規(guī)制動(dòng)，制動(dòng)壓力保持制動(dòng)壓力減小和制動(dòng)壓力增大等階段。 在制動(dòng)過程中，電子控制裝置根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)判定有車 輪趨于抱死時(shí)， ABS 就進(jìn)入防抱制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過程。 ABS 通過使趨于抱死車輪的制動(dòng)壓力循環(huán)往復(fù)而將趨于防抱車輪的滑動(dòng)率控制，在峰值附著系數(shù)滑動(dòng)率的附近范圍內(nèi)，直至汽車速度減小至很低或者制動(dòng)主缸的常出壓力不再使車輪趨于抱死時(shí)為止。在該 ABS 中對(duì)應(yīng)于每個(gè)制動(dòng)輪缸各有對(duì)進(jìn)液和出液電磁閥，可由電子控制裝置分別進(jìn)行控制，因此，各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力能夠被獨(dú)立地調(diào)節(jié)，從而使四個(gè)車輪都不發(fā)生制動(dòng)抱死現(xiàn)象。 江西理工大學(xué)南昌校區(qū)畢業(yè)論文 14 第二章 ABS 常見故障及分析 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)當(dāng)遇到情況汽車制動(dòng)時(shí)，根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速，自動(dòng)調(diào)整制動(dòng)管內(nèi)的壓力大小，使車輪總是處于邊抱死邊滾動(dòng)的滑移狀態(tài)，尤其緊急制動(dòng)，它將斷續(xù)制動(dòng)，即制動(dòng) —— 松開 —— 制動(dòng)，以避免危險(xiǎn)。車輪要抱死時(shí)，降低制動(dòng)力，而車輪不會(huì)抱死時(shí)，又增加制動(dòng)力，如此反復(fù)動(dòng)作，使制動(dòng)效果最佳。尤其緊急制動(dòng)，能充分利用輪胎的峰值附著性能，提高汽車抗側(cè)滑能力，縮短制動(dòng)距離，充分發(fā)揮制動(dòng)效能。 ABS系統(tǒng)的 維護(hù) 一 、 ABS 系統(tǒng)的泄壓 一般 ABS 系統(tǒng)的泄壓方法是：將點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉 (置于 OFF)，然后反復(fù)踩制動(dòng)踏板，踏板的次數(shù)在 20 次以上，當(dāng)踏板力明顯增加，即感覺不到踩踏板的液壓助力時(shí)， ABS 系統(tǒng)即泄壓完畢。 二 、 ABS 系統(tǒng)電腦的更換 用正常的電腦代替原車電腦，觀察 ABS 系統(tǒng)的工作情況，通過對(duì)比來鑒別原車電腦有無故障。然后啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，紅色制動(dòng)燈和 ABS燈應(yīng)顯示系統(tǒng)的正常狀態(tài)。傳感器的調(diào)整可用 紙墊片貼緊傳感頭的端面來完成，當(dāng)汽車運(yùn)行時(shí)，隨著傳感器齒圈的旋轉(zhuǎn)，紙墊片就會(huì)自然消失。推動(dòng)傳感頭向傳感器齒圈頂端移動(dòng)，直到紙墊片與齒圈接觸為止，用 ~4N*m 的力矩?cái)Q緊緊固螺栓，使傳感頭定位。否則， ABS 系統(tǒng)仍有故障，須進(jìn)一步檢修。舉升汽車，拆下后輪、制動(dòng)鉗、傳動(dòng)裝置及傳感頭，清潔其表面，在傳感頭端面貼紙墊片 (標(biāo)注 R)， 35 腳電腦 ABS的紙墊片厚度為 。重新裝復(fù)制動(dòng)鉗、車輪，放下汽車，最后進(jìn)行路試。電阻大為斷路，電阻小為短路，均需要更換傳感頭。拆卸液壓控制裝置時(shí)，拔下江西理工大學(xué)南昌校區(qū)畢業(yè)論文 16 電磁閥，取下 O 形環(huán)，用干凈的制動(dòng)液潤滑電磁閥 O 形環(huán)，裝用性能完好的電磁閥，用 4~5N*m 力矩交替擰緊固定螺栓，固定好電磁閥，插好接線插頭。線束插頭通常與線束一同更換，個(gè)別線束插頭損壞時(shí)，可更換新插頭，地線與屏蔽線要焊接牢田，線束插頭是塑料的，一般只能與線束一同更換。 六、 ABS 系統(tǒng)的放氣 ABS 系統(tǒng)中如有空氣，會(huì)嚴(yán)重干擾制動(dòng)壓力的調(diào)節(jié)，而使 ABS 系統(tǒng)功能喪失，工作不正常。 七、 液壓元件泄漏檢查 檢查液壓元件泄漏時(shí)，接通點(diǎn)火開關(guān)，直至液壓泵停 止運(yùn)轉(zhuǎn)，接著再等 3min，使整個(gè)液壓系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)。再檢查是液壓元件本身泄漏，還是其外部系統(tǒng)泄漏，分別修復(fù)，必要時(shí)更換磨損部件或總成。根據(jù) ABS 的特點(diǎn)，具有一些特殊的檢查、診斷和修理方法。對(duì)于不同的車型，甚至同一系列不同年代生產(chǎn)的車型，檢 查的方法和程序都會(huì)有 所不同，這一點(diǎn)只要比較相應(yīng)的維修手冊(cè)便可知道。故障自診斷是汽車裝用電控單元后給修理人員提供的快速自動(dòng)故障診斷法，在整個(gè)診斷與檢查中占有極為重要的地位，在后面將集中介紹自診斷方法。修理的步驟通常如下： ABS 系統(tǒng)中的壓力。這一切必須按相應(yīng)的規(guī)定進(jìn)行。 如果是車輪速度傳感器或電控單元有故障，可以不進(jìn)行第一和第三步驟，只需按規(guī)定進(jìn)行傳感器的調(diào)整、更換即可， ABS 電控單元損壞只能更換。例如，發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水溫信號(hào)系統(tǒng)規(guī)定在正常狀態(tài)時(shí)，傳感器的電壓為 (50+139 攝氏度 )，超出這一范圍即被診斷為異常。 當(dāng)微機(jī)工作正常時(shí)，通過診斷用程序檢測(cè)輸入信號(hào)的異常情況，再根據(jù)檢測(cè)結(jié)果分為不導(dǎo)致將被障礙的輕度 故障、引起功能下降的故障以及重大故障等。 一般通過設(shè)置在儀表板上報(bào)警燈的閃亮來向車主報(bào)警。 當(dāng)檢測(cè)故障時(shí)，在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)故障部位的代碼，一般情況下，即使點(diǎn)火開關(guān)處于斷開位置，微機(jī)和存儲(chǔ)部分的電源也保持接通狀態(tài)而不致使存儲(chǔ)的內(nèi)容丟失。 在汽車運(yùn)行過程中如果發(fā)生故障，為了不妨礙正常行駛，由微機(jī)進(jìn)行調(diào)控，利用預(yù)編程序中的代用值 (標(biāo)準(zhǔn)值 )進(jìn)行計(jì)算以保持基本的行駛性能，待停車后再由車主或維修人員進(jìn)行相應(yīng)的檢修。 故障代碼讀取方法一般有以下三種 : 江西理工大學(xué)南昌校區(qū)畢業(yè)論文 19 , 利用特定指示燈的閃爍來讀取故障碼 , 一般是通過 ABS控制器 ECU 啟動(dòng)端搭鐵的方法來實(shí)現(xiàn) 。 。 使用 與 維修 ABS 時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng) 系統(tǒng)與普通制動(dòng)系統(tǒng)是不可分的，普通制動(dòng)系統(tǒng)一出現(xiàn)問題， ABS 系統(tǒng)就不能正常工作。 電控單元對(duì)過電壓、靜電非常敏感，如有不慎就會(huì)損壞電控單元中的芯片，造成整個(gè) ABS 癱 瘓。 。在汽車上進(jìn)行電焊機(jī)作業(yè)時(shí) , 必須拔下電子控制器線束插頭。卸時(shí)注意不要碰傷傳感器頭，不要用傳感器齒圈當(dāng)做撬面，以免損壞。一般情況下，傳感器氣隙是可調(diào)的（也有不可調(diào)的），調(diào)整時(shí)應(yīng)使用非磁性塞卡，如塑料或銅塞卡，當(dāng)然也可使用紙片。釋放蓄能器壓力的方法 是 : 江西理工大學(xué)南昌校區(qū)畢業(yè)論文 20 先將點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉 , 然后反復(fù)踏放制動(dòng)踏板 30次以上 , 直到制動(dòng)踏板變得很硬為止 ,然后再按規(guī)定進(jìn)行修理 。 ，最好是每年更換一次。注意不要使用 DOT5 硅酮型制動(dòng)液，更換和存儲(chǔ)的制動(dòng)液以及器皿要清潔，不要讓污物、灰塵進(jìn)入液壓控制裝置，制動(dòng)液不要沾到 ABS 電控單元和導(dǎo)線上。 江西理工大學(xué)南昌校區(qū)畢業(yè)論文 21 第三章 ABS 故障維修案例 凌志 LS400轎車 ABS 燈常亮 故障現(xiàn)象：一輛裝有 ABS 系統(tǒng)的豐田凌 志 LS400 轎車，因左前輪制動(dòng)器損壞，在某轎車修理廠檢修后，在干燥路面上作制動(dòng)試驗(yàn)，四個(gè)車輪抱死制動(dòng)、拖痕整齊。所以車主就把車開走了。 故障檢查與排除：由于該車修后儀表板上的 ABS 故障指示燈不熄滅，且有制動(dòng)拖痕，說明 ABS 電腦儲(chǔ)存有 ABS 系統(tǒng)的故障代碼，使 AB