【正文】 2 1 44億 $ 53億 $ 68億 $ 20億 $ 26億 $ 28億 $ 7億 $ 11億 $ 11億 $ 2022 2022 2022 2022 2022 2022 2022 2022 2022 CR CR EUI EUI/EUP EUI/EUP Rotary Rotary Inline/MUP HEUI CR 2022/2/1020224 7 ?預混合燃燒 ?與渦流比、燃燒室形狀、空燃比有關(guān)（比汽油機復雜） ?很大程度上受控于噴油 ?噴注質(zhì)量是影響燃燒性能、排放的重要因素 ?噴油的要素：噴壓、噴嘴、提前角、噴射率（多次噴射） ?一旦柴油機設計定型，唯一能夠采用的控制手段，就是改變噴油 ?噴油量 ?提前角 ?噴油壓力 2022/2/1020224 8 ?噴油量 ?由駕駛員通過調(diào)速器拉動齒條控制 ?已經(jīng)考慮了各種補償和保護（增壓補償、怠速限制、最高轉(zhuǎn)速限制、最大供油量限制等 ) ?由于屬機械設定，主要考慮兩點穩(wěn)態(tài)工況，無法兼顧 ?瞬態(tài)工況無法控制（急加速冒煙，加減速過程超調(diào)） ?不能自動調(diào)節(jié)各缸噴油量平衡 ?提前角 ?提前器決定 ?特性：只隨轉(zhuǎn)速而變，且只能線性單調(diào)變化 ?不能實現(xiàn)理想的變化規(guī)律（整個運行區(qū)獨立可調(diào)） ?噴油壓力 ?隨轉(zhuǎn)速而變，不可調(diào)。同其它的汽車廠也正在積極配套中。 電控單體泵系統(tǒng)完全具備滿足現(xiàn)行及未來排放限制、保持低油耗的技術(shù)能力。而其它系統(tǒng)的歐 Ⅳ 應用才剛剛露頭，電控單體泵系統(tǒng)的先進性不容置疑。相對于共軌系統(tǒng)而言，單體泵系統(tǒng)對燃油品質(zhì)的要求相對較低，對燃油灰份雜質(zhì)、水分的敏感性大大優(yōu)于共軌系統(tǒng)； ?安全可靠性好： 沒有持續(xù)的噴射高壓源帶來的安全隱患，排放穩(wěn)定性好；對中重型來說，系統(tǒng)零部件比共軌系統(tǒng)成熟，使用壽命長； ?維修成本低： 可進行單缸零部件更換，機械噴油器成本較電控噴油器成本低； 2022/2/1020224 24 （ EUP）的技術(shù)特點 ?一致性控制好： 缸平衡控制策略提供了很好的各缸一致性控制，單體泵自校正策略確保了生產(chǎn)一致性控制，電控系統(tǒng)自學習、自診斷策略確保了壽命期內(nèi)的性能一致性控制。 目前，電控單體泵系統(tǒng)的主要國外生產(chǎn)商為德國博世和美國德爾福，兩家公司的 EUP系統(tǒng)已經(jīng)被歐洲主流重型車諸如 DAF、BENZ、 NISSAN、 VOLVO等公司作為發(fā)動機電噴系統(tǒng)推出市場。 這種系統(tǒng)具有以下特點： ?可靠性： 對輕型車來說系統(tǒng)零部件成熟且有長期使用考核驗證、中型比較成熟；但是對重型柴油機使用壽命未經(jīng)驗證（單體泵供應商聲稱 100萬公里，而共軌供應商尚無一敢承諾 30萬公里）； ?繼承性： 結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。 2022/2/1020224 26 ?多次噴射： 可以實現(xiàn)多次噴射，目前最好的共軌系統(tǒng)可以進行 6 次噴射；共軌系統(tǒng)的靈活性好，但是勢必帶來匹配工作的難度。目前，廣泛應用于市場的電控高壓共軌系統(tǒng)國外生產(chǎn)商主要有德國博世、美國德爾福、日本電裝和德國西門子 VDO?？蓪娪鸵?guī)律進行柔性控制。二者均可實現(xiàn)高壓噴射和靈活的分缸獨力控制，大大改善了柴油機的排放控制。下表列舉了高壓共軌系統(tǒng)和電控單體泵系統(tǒng)的主要特征。率先推出中重型電控單體泵發(fā)動機，滿足公交市場提前實現(xiàn)歐 Ⅲ 排放的要求，適應當前中國市場燃油品質(zhì)，培育用戶信心和使用習慣。在推出的時間順序上，先推出中重型的單體泵系統(tǒng)，既可以滿足公交市場提前實現(xiàn)歐 Ⅲ 排放的要求，又可以適應當前中國燃油品質(zhì)。而單體泵系統(tǒng)相對較為簡單、比較成熟、結(jié)實，用戶接受起來比較容易。事實證明，玉柴采取的這一技術(shù)路線是完全正確的。但是中國市場用戶和維修人員對電控發(fā)動機，尤其是對復雜的高壓共軌發(fā)動機還不熟悉，市場燃油品質(zhì)也還不能完全滿足共軌系統(tǒng)的使用要求。 玉柴自從 2022 年初，推出了國內(nèi)第一款具有批量能力的 6G（ DELPHI 電控單體泵）柴油機以來，已經(jīng)有 6L（ DELPHI 電控單體泵）、 4G（ DELPHI 電控單體泵）歐 Ⅲ 發(fā)動機批量投放市場，并已有超過 1000臺電控單體泵歐 Ⅲ 發(fā)動機投入運營。在這種技術(shù)升級中，電控系統(tǒng)的運用只是其中的關(guān)鍵技術(shù)之一。 全方位的燃燒開發(fā)技術(shù)： 是配合高壓噴射改善燃燒、優(yōu)化缸內(nèi)排放控制、實現(xiàn)歐 Ⅲ 的關(guān)鍵技術(shù)之一； 深度機械開發(fā)： 是保證提高噴射壓力后的發(fā)動機強度、可靠性的重要手段； 外掛單體泵總成技術(shù)： 這是玉柴的專利，有利于最大限度的共用常規(guī)發(fā)動機零部件，降低國 Ⅲ 發(fā)動機的制造成本； 降低機油耗技術(shù)： 集合國內(nèi)外先進技術(shù)改進結(jié)構(gòu)和摩擦副設計，極大地優(yōu)化了機油消耗量，機油燃油消耗率低至 ‰ ，為國 Ⅲ 、 Ⅳ 排放的控制提供了充足的空間； 生產(chǎn)一致性控制： 采用包含熱試臺架綜合信息系統(tǒng)等多項先進技術(shù)來加強生產(chǎn)過程中對零部件、嚴控各缸一致性、生產(chǎn)一致性等的控制，確保每一臺發(fā)動機的出廠性能優(yōu)越并且滿足批量生產(chǎn)節(jié)拍； 2022/2/1020224 32 III發(fā)動機的技術(shù)升級與改進 匹配標定技術(shù)： 國內(nèi)第一家獨立掌握應用電控系統(tǒng)的發(fā)動機系統(tǒng)集成和整車匹配標定技術(shù)，確保實現(xiàn)發(fā)動機優(yōu)化匹配的同時，向整車廠提供優(yōu)秀的整車匹配服務，并實現(xiàn)整車廠的個性化、菜單式功能要求。 2022/2/1020224 33 玉柴擁有國內(nèi)一流的國家級企業(yè)技術(shù)中心、國家重點試驗室，并與國內(nèi)外多家國際知名的研究院和企業(yè)合作，創(chuàng)建了一流的發(fā)動機開發(fā)基地。 ?高素質(zhì)的人才隊伍： 組建了以國家級教授專家為核心的，擁有 12名博士、35名碩士及眾多中高級職稱工程技術(shù)人員的歐 Ⅲ 技術(shù)開發(fā)、攻關(guān)小組。 ?世界一流的開發(fā)程序和規(guī)范： 針對歐 Ⅱ 、歐 Ⅲ 發(fā)動機專門設計并開發(fā)了具有玉柴特色的、符合中國特殊國情的深度機械開發(fā)程序、苛刻的開發(fā)驗證規(guī)范，確保玉柴機器能夠適應各種惡劣的使用條件。 2022/2/1020224 34 內(nèi)容 柴油機電控技術(shù)是高效率低排放技術(shù)的必然發(fā)展趨勢 玉柴歐 III電控柴油機產(chǎn)品介紹 玉柴電控發(fā)動機的技術(shù)路線 玉柴電控單體泵系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及原理 主要零部件結(jié)構(gòu)及特性 單體泵控制策略 整車配套信息 電控線束原理及結(jié)構(gòu) ECU安裝方式 歐 III柴油機的故障診斷 2022/2/1020224 35 4柴油機電噴系統(tǒng)的總體構(gòu)成 發(fā) 動 機 傳感器 執(zhí)行器 控制器 ECU （ 含微機與 控制策略 ） ? 監(jiān)測發(fā) 動機工況 ? 將信息 傳至控制 器 ? 接收并分 析輸入信息 ? 決定如何 調(diào)整發(fā)動機 ? 發(fā)出指令 至執(zhí)行器 ? 接收控 制器指令 ? 按指令 改變噴油 發(fā)動機電控系統(tǒng)的概念圖 2022/2/1020224 36 2022/2/1020224 37 2022/2/1020224 38 III系統(tǒng)－－單體泵＋機械噴油器 ?產(chǎn)品介紹 ?電控單體泵 ?驅(qū)動器集成到泵體內(nèi) ?機械噴油器 ?2,000 bar 噴射壓力 ?獨立的 EUP電控特性系統(tǒng) ?可編程的噴射控制系統(tǒng) ?100萬公里的耐久性 ?快速安裝 ?客戶利益 ?系統(tǒng)滿足歐 3排放要求 ?快速空氣、燃油混合 ?低煙度和顆粒排放 ?相對低的油耗 2022/2/1020224 39 IV系統(tǒng)－－單體泵＋電控噴油器 ?產(chǎn)品特征 – 2閥系統(tǒng) – 2,000 bar 噴油壓力 – 噴油速率形狀 – 多次噴射 – 噴油器彼此獨立， EUP 電控特性 – 在整個轉(zhuǎn)速、負荷內(nèi)高噴射壓力可選擇 – 可編程的多次噴射控制 ?客戶利益 – 滿足美國 02和歐 歐 5排放法規(guī) – 快速空氣、燃油混合 – 低煙度、顆粒排放 – 改進 EGR 精度使 NOx 下降 – 相對低的油耗 2022/2/1020224 40 ?總成部件解釋（分解圖） 2022/2/1020224 41 2022/2/1020224 42 －控制器（ ECU） ?產(chǎn)品特征 ? 可用 12V和 24V供電 ? 采用 Power PC微處理器 ? 橡膠絕緣隔墊 ? 可以驅(qū)動單閥的燃油噴射系統(tǒng) ? 國際先進的 CAN現(xiàn)場總線通信技術(shù) ? 可選擇的燃油冷卻功能 ? 內(nèi)置大氣壓力和 ECU溫度傳感器 ? 可以滿足歐 歐 5的排放要求 ? 滿足客戶匹配要求的開放式軟件結(jié)構(gòu) 2022/2/1020224 43 /軟件功能 控制器 ECU的硬 /軟件功能 ?輸出控制指令： －噴射量 －噴射提前角 ?工況控制 －起動與暖機 －怠速 －急加速 －急減速 －減速斷油 －短期超載 －長怠速停機 ?可駕駛性控制 ?保護工況 －超速保護 －超負荷保護 －冒煙保護 －超溫保護 ?故障診斷： －診斷與故障碼 －失效安全策略 － Limp home ?自學習與自適應策略 －噴油嘴識別與校正 －各缸平衡控制 ?EOBD（ 待選） ?通訊： － CAN通訊總線 －儀表輸出 － KWP2022通訊 ?標定與監(jiān)測 －在線標定 －實時監(jiān)測 2022/2/1020224 44 柴油機電控技術(shù)是高效率低排放技術(shù)的必然發(fā)展趨勢 玉柴歐 III電控柴油機產(chǎn)品介紹 玉柴電控發(fā)動機的技術(shù)路線 玉柴電控單體泵系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及原理 主要零部件結(jié)構(gòu)及特性 單體泵控制策略 整車配套信息 電控線束原理及結(jié)構(gòu) ECU安裝方式 歐 III柴油機的故障診斷 內(nèi)容 2022/2/1020224 45 ?柱塞直徑 沖程： Φ11 16mm ? 50V執(zhí)行器 ? 2針接插件 ?激光點陣修正碼 ?單油槽低壓進油，獨立泄油 ?外置燃油濾網(wǎng) (玉柴目前配裝 的暫時沒有 ) ?獨立的挺柱總成－導向定位 ?歐 III amp。m (singlepass) （ ISO 13353） – 98,5% 35181。m ?水分離： 70～ 80％ （ ISO4020） ?燃油系統(tǒng)清潔度要求 ?任何與燃油接觸的表面清潔度要求： BSISO4406:1999 code /16/12 ?定義：每 1ml燃油樣本所含的顆粒數(shù)： 顆粒尺寸 顆粒數(shù)范圍 小于 6 微米（ micron） 320 640 小于 14 微米（ micron） 20 – 40 ?最大顆粒尺寸： 100 微米（ micron） ?水含量： 2% 2022/2/1020224 58 ?曲軸傳感器 發(fā)動機安裝 ?凸輪軸傳感器 發(fā)動機安裝 ?增壓壓力傳感器 發(fā)動機安裝 ?進氣溫度傳感器 發(fā)動機安裝 ?冷卻水溫傳感器 發(fā)動機安裝 ?燃油溫度傳感器 發(fā)動機安裝 ?大氣壓力傳感器 控制器 ECU內(nèi)置 ?環(huán)境溫度傳感器 控制器 ECU內(nèi)置 ?電子油門傳感器 整車安裝 2022/2/1020224 59 傳感器 功能 凸輪軸傳感器 判缸，同時在曲軸傳感器失效后可執(zhí)行失效安全策略 曲軸傳感器 精確計算曲軸位置，用于噴油時刻和噴油量計算、轉(zhuǎn)速計算，同時在凸輪軸傳感器失效后可執(zhí)行失效安全策略 增壓壓力傳感器 (MAP) 測量增壓壓力，與進氣溫度一道計算空氣密度和噴油量，在瞬態(tài)工況時 用 于冒煙控制 進氣溫度 (MAT) 測量進氣溫度，與進氣壓力一道計算空氣密度和噴油量，同時還用于修正噴油提前角 冷卻水溫度傳感器 測量冷卻水溫度，用于冷起動、目標怠速計算等，同時還用于修正噴油提前角、最大功率保護等 燃油溫度傳感器 根據(jù)燃油密度計算噴油量和所需的噴油脈寬 2022/2/1020224 60 （冷卻水溫 amp。 mm ?輸出電壓： 400mV PKPK A TARGET SPEED = 55 rpm ?電阻值： 825 177。 5％ 2 AB 100% 3284 177。 5％ 4 BC 177。 5％ 注：油門接插件上標注為 A信號； B信號地； C參考電壓； D， F怠速開關(guān)； 當油門開度 16％左右時，怠速標志位（ F_IDL_Valid_sw）由 1變?yōu)?0，發(fā)動機脫離怠速狀態(tài)。 過電壓 可允許最高 36 V，持續(xù) 1小時 過電壓狀態(tài)下， ECU內(nèi)部策略會限制發(fā)動機轉(zhuǎn)速，同時點亮 指示燈。 2 智能動力控制