【正文】 2022/2/1020224 20 III柴油機(jī)配套情況 玉柴歐 III機(jī)型 所配汽車(chē)廠 車(chē)型 YC6G24030 上海申沃 申沃牌 SWB6116HG客車(chē)底盤(pán) 鄭州宇通 ZK6118HGE/ZK6118HGF城市客車(chē) 北京京華 BK6180D3鉸接車(chē) 金陵客車(chē) JLY6110SB3雙層客車(chē) 廣州穗景 SJ6111CG城市客車(chē) 京通客車(chē) BJK6120G城市客車(chē) YC4G18030 廈門(mén)金旅 XML6800E1G/XML6801E1G XML6843E1A 、 G系列 XML6836系列 XMQ6840 江淮底盤(pán) HFC6782KYZL3客車(chē)底盤(pán) HFC6782KYG客車(chē)底盤(pán) 鄭州宇通 ZK6830HD 歐 V客車(chē) BJ6830U6LBG 深圳五洲龍 FDG6861G城市客車(chē) 友誼客車(chē) ZGT6891DH3城市客車(chē) YC4G22030 江淮底盤(pán) HFC6840KYZL3客車(chē)底盤(pán) 一汽客底 CA6100D2481客車(chē)底盤(pán) 2022/2/1020224 21 柴油機(jī)電控技術(shù)是高效率低排放技術(shù)的必然發(fā)展趨勢(shì) 玉柴歐 III電控柴油機(jī)產(chǎn)品介紹 玉柴電控發(fā)動(dòng)機(jī)的技術(shù)路線 玉柴電控單體泵系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及原理 主要零部件結(jié)構(gòu)及特性 單體泵控制策略 整車(chē)配套信息 電控線束原理及結(jié)構(gòu) ECU安裝方式 歐 III柴油機(jī)的故障診斷 內(nèi)容 2022/2/1020224 22 （ EUP）的技術(shù)特點(diǎn) 電控單體泵系統(tǒng)是一種模塊化、時(shí)間控制的單缸高壓泵系統(tǒng)，噴油始點(diǎn)與噴油量分別由電磁閥關(guān)閉時(shí)刻與關(guān)閉的持續(xù)時(shí)間決定，可達(dá)到 2022bar的噴射壓力。經(jīng)過(guò)適當(dāng)培訓(xùn)后也可以來(lái)維修歐 III柴油機(jī)。 豐富的歐 II柴油機(jī)維修知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)對(duì)歐 III柴油機(jī)的維修非常重要，歐 III柴油機(jī)的工作原理和歐 II柴油機(jī)差不多，只是歐 III柴油機(jī)用電控技術(shù)來(lái)控制供油，并非想象中的那么神秘。同其它的汽車(chē)廠也正在積極配套中。 目前，電控單體泵系統(tǒng)的主要國(guó)外生產(chǎn)商為德國(guó)博世和美國(guó)德?tīng)柛＃瑑杉夜镜?EUP系統(tǒng)已經(jīng)被歐洲主流重型車(chē)諸如 DAF、BENZ、 NISSAN、 VOLVO等公司作為發(fā)動(dòng)機(jī)電噴系統(tǒng)推出市場(chǎng)?？蓪?duì)噴油規(guī)律進(jìn)行柔性控制。在推出的時(shí)間順序上，先推出中重型的單體泵系統(tǒng)，既可以滿足公交市場(chǎng)提前實(shí)現(xiàn)歐 Ⅲ 排放的要求，又可以適應(yīng)當(dāng)前中國(guó)燃油品質(zhì)。 玉柴自從 2022 年初，推出了國(guó)內(nèi)第一款具有批量能力的 6G（ DELPHI 電控單體泵）柴油機(jī)以來(lái)，已經(jīng)有 6L（ DELPHI 電控單體泵）、 4G（ DELPHI 電控單體泵）歐 Ⅲ 發(fā)動(dòng)機(jī)批量投放市場(chǎng)，并已有超過(guò) 1000臺(tái)電控單體泵歐 Ⅲ 發(fā)動(dòng)機(jī)投入運(yùn)營(yíng)。 ?高素質(zhì)的人才隊(duì)伍： 組建了以國(guó)家級(jí)教授專家為核心的，擁有 12名博士、35名碩士及眾多中高級(jí)職稱工程技術(shù)人員的歐 Ⅲ 技術(shù)開(kāi)發(fā)、攻關(guān)小組。m ?水分離： 70～ 80％ （ ISO4020） ?燃油系統(tǒng)清潔度要求 ?任何與燃油接觸的表面清潔度要求： BSISO4406:1999 code /16/12 ?定義：每 1ml燃油樣本所含的顆粒數(shù)： 顆粒尺寸 顆粒數(shù)范圍 小于 6 微米（ micron） 320 640 小于 14 微米（ micron） 20 – 40 ?最大顆粒尺寸： 100 微米（ micron） ?水含量： 2% 2022/2/1020224 58 ?曲軸傳感器 發(fā)動(dòng)機(jī)安裝 ?凸輪軸傳感器 發(fā)動(dòng)機(jī)安裝 ?增壓壓力傳感器 發(fā)動(dòng)機(jī)安裝 ?進(jìn)氣溫度傳感器 發(fā)動(dòng)機(jī)安裝 ?冷卻水溫傳感器 發(fā)動(dòng)機(jī)安裝 ?燃油溫度傳感器 發(fā)動(dòng)機(jī)安裝 ?大氣壓力傳感器 控制器 ECU內(nèi)置 ?環(huán)境溫度傳感器 控制器 ECU內(nèi)置 ?電子油門(mén)傳感器 整車(chē)安裝 2022/2/1020224 59 傳感器 功能 凸輪軸傳感器 判缸，同時(shí)在曲軸傳感器失效后可執(zhí)行失效安全策略 曲軸傳感器 精確計(jì)算曲軸位置，用于噴油時(shí)刻和噴油量計(jì)算、轉(zhuǎn)速計(jì)算，同時(shí)在凸輪軸傳感器失效后可執(zhí)行失效安全策略 增壓壓力傳感器 (MAP) 測(cè)量增壓壓力，與進(jìn)氣溫度一道計(jì)算空氣密度和噴油量，在瞬態(tài)工況時(shí) 用 于冒煙控制 進(jìn)氣溫度 (MAT) 測(cè)量進(jìn)氣溫度，與進(jìn)氣壓力一道計(jì)算空氣密度和噴油量，同時(shí)還用于修正噴油提前角 冷卻水溫度傳感器 測(cè)量冷卻水溫度，用于冷起動(dòng)、目標(biāo)怠速計(jì)算等，同時(shí)還用于修正噴油提前角、最大功率保護(hù)等 燃油溫度傳感器 根據(jù)燃油密度計(jì)算噴油量和所需的噴油脈寬 2022/2/1020224 60 （冷卻水溫 amp。 5％ 注：油門(mén)接插件上標(biāo)注為 A信號(hào)； B信號(hào)地； C參考電壓； D， F怠速開(kāi)關(guān)； 當(dāng)油門(mén)開(kāi)度 16％左右時(shí)，怠速標(biāo)志位（ F_IDL_Valid_sw）由 1變?yōu)?0，發(fā)動(dòng)機(jī)脫離怠速狀態(tài)。 6 各缸平衡控制 減少柴油機(jī)怠速工況下各缸之間的轉(zhuǎn)速波動(dòng)。現(xiàn)在沒(méi)有使用 . 14 轉(zhuǎn)速表輸出（玉柴不采用） 向儀表盤(pán)上的轉(zhuǎn)速表提供發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)。 2022/2/1020224 78 2. 起動(dòng)油量標(biāo)定 起動(dòng)油量的標(biāo)定主要分為兩部分：一是基本油量的計(jì)算，另一個(gè)是補(bǔ)償油量的計(jì)算。 Preheat用于拖轉(zhuǎn)前的進(jìn)氣加熱 ， Postheat用于起動(dòng)成功后的進(jìn)氣加熱 ， 以利于柴油機(jī)穩(wěn)定地過(guò)渡到怠速工況 。 2022/2/1020224 81 1. 閉環(huán)控制原理（怠速開(kāi)環(huán)與閉環(huán)，轉(zhuǎn)速反饋） 2. 理想怠速表格 3. 怠速補(bǔ)償 4. I調(diào)節(jié)和 D調(diào)節(jié) （確保追隨性，無(wú)過(guò)調(diào)） 2022/2/1020224 82 怠速閉環(huán)控制器根據(jù)目標(biāo)怠速與實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之間的差異，利用PI閉環(huán)控制原理計(jì)算出怠速噴油量，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速維持在目標(biāo)怠速附近，并穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。 2022/2/1020224 84 ： ? 過(guò)高的工作溫度將導(dǎo)致過(guò)高的熱負(fù)荷，從而損壞發(fā)動(dòng)機(jī)，如拉缸、拉單體泵柱塞等嚴(yán)重故障； ? 冷卻液沸騰、汽化； ? 冷卻水泄露導(dǎo)致冷卻水溫水溫迅速升高； ? 油路阻塞、設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致的回油不暢導(dǎo)致燃油溫度過(guò)高。 3. 如增壓壓力不足，冒煙限制策略將使扭矩比自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī)還要差（引起的原因可能為：管漏、中冷器臟、彎管太多且直角轉(zhuǎn)、增壓器失效、。接插件必須于相應(yīng)的連接對(duì)象匹配，保證連接可靠，接插件有專門(mén)的標(biāo)準(zhǔn)和 Pin、防水部件、放松部件、定位部件等附件。 2022/2/1020224 97 1． 4 線束的分類 對(duì)于整個(gè)汽車(chē)來(lái)說(shuō)，主要有： 車(chē)身總成線束，電噴發(fā)動(dòng)機(jī)線束，儀表板線束，門(mén)控系統(tǒng)線束，手動(dòng)及自動(dòng)變速箱線束，組合尾燈線束，大燈線束，冷卻風(fēng)扇線束，起動(dòng)馬達(dá)線束，發(fā)電機(jī)線束，空調(diào)線束， ABS線束，手制動(dòng)燈線束，揚(yáng)聲器線束，后風(fēng)窗加熱線束 ,電動(dòng)后視鏡線束，電動(dòng)搖窗機(jī)線束，出租車(chē)頂燈裝置專用線束， LPG（液化氣）線束，安全氣囊系統(tǒng)線束，電池線束，電動(dòng)座椅線束，自動(dòng)天窗配置雨量傳感，電話線束，故障診斷線束， GPS線束等等 對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)控制來(lái)說(shuō)，主要有： ?與 ECU的連接 ?與傳感器的連接 ?與執(zhí)行器的連接 ?與車(chē)輛的連接 ?與標(biāo)定工具的連接 ?與診斷工具的連接 ?電源和地 2022/2/1020224 98 1． 5 線束表達(dá)方式 線束電路圖的表達(dá)方法有線路圖、原理圖、線束圖三種。發(fā)動(dòng)機(jī)線束通過(guò)一個(gè)雙方約定的接插件與整車(chē)線束相連接。整車(chē)提供指示燈及負(fù)責(zé)相關(guān)的線束制作 9 電子油門(mén)踏板 玉柴提供電子油門(mén)接插件，整車(chē)負(fù)責(zé)相關(guān)的線束制作 10 發(fā)動(dòng)機(jī)與整車(chē) 線束接口 接插件由玉柴或整車(chē)指定、提供 11 與發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)有關(guān)的整車(chē)電路圖 玉柴提供發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)線路圖，整車(chē)廠完成整車(chē)電路圖或整車(chē)廠提供整車(chē)有關(guān)系統(tǒng)電路圖，玉柴完成含發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)的部分整車(chē)電路圖 2022/2/1020224 104 3 線束的安排和要求 ?整車(chē)廠提供整車(chē)有關(guān)線束圖，玉柴對(duì)該線束設(shè)計(jì)進(jìn)行確認(rèn)（包括對(duì)國(guó)產(chǎn)接插件可靠性要求，考慮線束走向，應(yīng)防干擾如大電流突然接入使電壓降低波動(dòng)，電感接入使電壓波動(dòng)，電源要求為 18V～ 34V）； ?玉柴強(qiáng)調(diào)要保證整車(chē)線束可靠性，包括接插件、防水、防塵、防油污、防擦損等。 c) 線束制作時(shí)要根據(jù)定義做好標(biāo)記。 j) 線束制作過(guò)程中注意不要損壞導(dǎo)線，如破壞導(dǎo)線絕緣層、折斷導(dǎo)線等。當(dāng)所有的故障碼都輸出一遍之后 ， 如果要再一次讀取 ，可以關(guān)掉怠速使能開(kāi)關(guān) ， 然后再打開(kāi)就可以了 。操作者可以用專門(mén)的故障檢測(cè)儀或觀察故障指示燈的閃爍讀出這些故障； ?指令故障指示燈變?yōu)閺?qiáng)亮； ?依照故障的嚴(yán)重等級(jí)進(jìn)入不同的控制策略。 g) 線束的接線端子盡可能一次正確插入接插件，避免退出重新插入接插件。 2022/2/1020224 106 ? 指示燈類： ? 水溫過(guò)高指示燈：整車(chē)匹配。） ?發(fā)動(dòng)機(jī)與整車(chē)線束接插件的端子可能包含下表所含的全部或部分，視整車(chē)所要求的控制功能而定。 ?原理圖 ——是用簡(jiǎn)明的圖形符號(hào)按電路原理將每個(gè)系統(tǒng)由上到下合理地連接起來(lái)，再將每個(gè)系統(tǒng)排列起來(lái)而成。 ?線束應(yīng)遠(yuǎn)離排氣管等高溫部件，以及起動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)等部件。 2022/2/1020224 94 1． 2 線束的作用 （ 1）發(fā)動(dòng)機(jī)線束是整個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的神經(jīng)樞紐，是汽車(chē)能源、各種信號(hào)輸運(yùn)的載體，是控制單元 ECU與車(chē)輛和發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行信息交換和控制的橋梁： ?傳感器、開(kāi)關(guān)等將采集到的車(chē)輛和發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)如溫度、壓力、轉(zhuǎn)速、駕駛意圖等轉(zhuǎn)化為電信號(hào)通過(guò)線束傳遞到 ECU。 在油門(mén)完全踩到底后約 ，增壓壓力才開(kāi)始迅速上升，而轉(zhuǎn)速已升至 1450rpm。 a. P參數(shù)的調(diào)節(jié) P是比例控制器的增益，其大小決定了柴油機(jī)怠速轉(zhuǎn)速控制的穩(wěn)定性。對(duì)于電控柴油機(jī)而言，對(duì)柴油機(jī)噴油量、噴油正時(shí)與噴油壓力的控制較機(jī)械泵靈活。 B. 起動(dòng)補(bǔ)償油量的計(jì)算 當(dāng)起動(dòng)運(yùn)行超過(guò)一定時(shí)間后仍然沒(méi)有起動(dòng)成功， ECU會(huì)以一定步長(zhǎng)增加起動(dòng)油量，以促進(jìn)柴油機(jī)順利起動(dòng)。（電噴發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)不一定比常規(guī)發(fā)動(dòng)機(jī)快） A. CAM AND CRANK 模式 在 起動(dòng)過(guò)程中，曲軸轉(zhuǎn)速信號(hào)與凸輪軸轉(zhuǎn)速信號(hào)均存在時(shí)， ECU結(jié)合曲軸缺齒判斷與凸輪軸多齒判斷進(jìn)行判缸。 2022/2/1020224 75 序號(hào) 功能名稱 描述 整車(chē)控制功能 11 排氣制動(dòng)（玉柴不采用） 在柴油機(jī)正常運(yùn)行的條件下，提供一定的反作用力，以降低車(chē)輛的運(yùn)行速度。 2 智能動(dòng)力控制 短期超載，即短期增大輸出扭矩的限制值，以方便司機(jī)不換檔爬坡。 5％ 2 AB 100% 3284 177。 2022/2/1020224 34 內(nèi)容 柴油機(jī)電控技術(shù)是高效率低排放技術(shù)的必然發(fā)展趨勢(shì) 玉柴歐 III電控柴油機(jī)產(chǎn)品介紹 玉柴電控發(fā)動(dòng)機(jī)的技術(shù)路線 玉柴電控單體泵系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及原理 主要零部件結(jié)構(gòu)及特性 單體泵控制策略 整車(chē)配套信息 電控線束原理及結(jié)構(gòu) ECU安裝方式 歐 III柴油機(jī)的故障診斷 2022/2/1020224 35 4柴油機(jī)電噴系統(tǒng)的總體構(gòu)成 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 傳感器 執(zhí)行器 控制器 ECU （ 含微機(jī)與 控制策略 ） ? 監(jiān)測(cè)發(fā) 動(dòng)機(jī)工況 ? 將信息 傳至控制 器 ? 接收并分 析輸入信息 ? 決定如何 調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī) ? 發(fā)出指令 至執(zhí)行器 ? 接收控 制器指令 ? 按指令 改變噴油 發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)的概念圖 2022/2/1020224 36 2022/2/1020224 37 2022/2/1020224 38 III系統(tǒng)－－單體泵＋機(jī)械噴油器 ?產(chǎn)品介紹 ?電控單體泵 ?驅(qū)動(dòng)器集成到泵體內(nèi) ?機(jī)械噴油器 ?2,000 bar 噴射壓力 ?獨(dú)立的 EUP電控特性系統(tǒng) ?可編程的噴射控制系統(tǒng) ?100萬(wàn)公里的耐久性 ?快速安裝 ?客戶利益 ?系統(tǒng)滿足歐 3排放要求 ?快速空氣、燃油混合 ?低煙度和顆粒排放 ?相對(duì)低的油耗 2022/2/1020224 39 IV系統(tǒng)－－單體泵＋電控噴油器 ?產(chǎn)品特征 – 2閥系統(tǒng) – 2,000 b