【正文】 slide 17 3. 子程序的調(diào)用 ?可以被主程序、其他子程序和中斷程序調(diào)用； ?可以嵌套調(diào)用（最多 8層）； ?中斷中調(diào)用的子程序不能在調(diào)用別的子程序； ?謹(jǐn)慎使用遞歸調(diào)用。 ?語(yǔ)句表： CALL 子程序號(hào)，參數(shù) 1，參數(shù) 2， …… ，參數(shù) n PLC——PLC的功能指令 slide 18 對(duì)應(yīng)的語(yǔ)句表： LD CALL 模擬量計(jì)算， AIW2,VW20,+2356,VD40 ?參數(shù)個(gè)數(shù)最多 16個(gè) ?參數(shù)順序：輸入?yún)?shù)，輸入 /輸出參數(shù)，輸出參數(shù) 梯形圖中從上到下的同類參數(shù)，語(yǔ)句表中按從左到 右的順序排列。 5. 子程序的定時(shí)器 ?調(diào)用子程序結(jié)束時(shí)，線圈在子程序內(nèi)的位元件的 ON/OFF狀態(tài)不變； ?停止調(diào)用時(shí)，如果定時(shí)器正在定時(shí)： ?100ms定時(shí)器停止定時(shí)，當(dāng)前值保持不變，重新調(diào)用時(shí)繼續(xù)定時(shí) ?1ms和 10ms定時(shí)器繼續(xù)定時(shí)，定時(shí)時(shí)間到時(shí)，變?yōu)?1態(tài)，并且可以在子程序之外起作用。 STL中不用 I，而用 W. ?語(yǔ)句表中的 LD,A,O分別表示開(kāi)始、串聯(lián)和并聯(lián)觸點(diǎn)的比較。 自復(fù)位接通延時(shí)定時(shí)器 PLC——PLC的功能指令 slide 23 二、數(shù)據(jù)傳送指令 梯形圖 語(yǔ)句表 描述 MOV_B MOVB IN, OUT 傳送字節(jié) MOV_W MOVW IN , OUT 傳送字 MOV_DW MOVD IN , OUT 傳送雙字 MOV_R MOVR IN , OUT 傳送實(shí)數(shù) MOV_BIR BIR IN , OUT 字節(jié)立即讀，讀取 IN指定的一個(gè)字節(jié)的物理輸入，并寫入 OUT，不刷新輸入過(guò)程映像寄存器 MOV_BIW BIW IN , OUT 字節(jié)立即寫，將 IN指定的一個(gè)字節(jié)的數(shù)值寫入物理輸出 OUT，刷新輸出過(guò)程映像寄存器 BLKMOV_B BMB IN, OUT, N 傳送字節(jié)塊，將從地址 IN開(kāi)始的 N個(gè)數(shù)據(jù)傳送到從地址 OUT開(kāi)始的 N個(gè)單元， N=1255 BLKMOV_W BMW IN, OUT, N 傳送字塊，將從地址 IN開(kāi)始的 N個(gè)數(shù)據(jù)傳送到從地址OUT開(kāi)始的 N個(gè)單元， N=1255 BLKMOV_D BMD IN, OUT, N 傳送雙字塊，將從地址 IN開(kāi)始的 N個(gè)數(shù)據(jù)傳送到從地址 OUT開(kāi)始的 N個(gè)單元， N=1255 SWAP SWAP N 字節(jié)交換指令，交換輸入字 IN的高字節(jié)與低字節(jié) 將輸入的數(shù)據(jù) (IN)傳送到輸出 (out)， IN中的值不變 PLC——PLC的功能指令 slide 24 PLC——PLC的功能指令 slide 25 三、移位與循環(huán)指令 梯形圖 語(yǔ)句表 描述 SHR_B SRB OUT,N 字節(jié)右移， OUT右移 N位后賦給 OUT,無(wú)符號(hào) ,N=8,補(bǔ)零 SHL_B SLB OUT,N 字節(jié)左移 ,OUT左移 N位后賦給 OUT,無(wú)符號(hào)，補(bǔ)零 SHR_W SRW OUT,N 字右移， N=16，符號(hào)位也被移位 SHL_W SLW OUT,N 字左移 SHR_DW SRD OUT,N 雙字右移， N=32,符號(hào)位也被移位 SHL_DW SLD OUT,N 雙字左移 ROR_B RRB OUT,N 字節(jié)循環(huán)右移，將 OUT循環(huán)右移 N位后賦給 OUT ROL_B RRL OUT,N 字節(jié)循環(huán)左移 ROR_W RRW OUT,N 字循環(huán)右移，符號(hào)位也被移位 ROL_W RRL OUT,N 字循環(huán)右移 ROR_DW RRD OUT,N 雙字循環(huán)右移，符號(hào)位也被移位 ROL_DW RLD OUT,N 雙字循環(huán)右移 SHRB SHRB DATA,S_BIT,N 將 DATA移入移位寄存器中， N指定移位寄存器的長(zhǎng)度和方向（ N為正從低位向高位移，為負(fù)則相反）； S_BIT指定移位寄存器最低位的地址。 ?移出的最后一位的數(shù)值存放在 ， ?如果實(shí)際移位次數(shù)為 0，零標(biāo)志位 1 PLC——PLC的功能指令 slide 29 四、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令 梯形圖 語(yǔ)句表 描述 I_BCD IBCD OUT 整數(shù)轉(zhuǎn)換為 BCD碼 BCD_I BCDI OUT BCD碼轉(zhuǎn)換為整數(shù) B_I BTI IN,OUT 字節(jié)轉(zhuǎn)換為整數(shù) I_B ITB IN,OUT 整數(shù)轉(zhuǎn)換為字節(jié) I_DI ITD IN,OUT 整數(shù)轉(zhuǎn)換為雙整數(shù) DI_I DTI IN,OUT 雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為整數(shù) DI_R DTR IN,OUT 雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù) ATH ATH IN,OUT,LEN 從 IN開(kāi)始的 LEN個(gè) ASCII轉(zhuǎn)換為 16進(jìn)制數(shù) HTA HTA IN,OUT,LEN 16進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為 ASCII ITA ITA IN,OUT,FMT 整數(shù)轉(zhuǎn)換為 ASCII，格式 FMT指定小數(shù)點(diǎn)右側(cè)的轉(zhuǎn)換精確度，以及是否將小數(shù)點(diǎn)顯示為逗號(hào)還是點(diǎn)號(hào)。命令參數(shù) CMD=14,分別代表 =，, PLC——PLC的功能指令 slide 33 3. 先入先出 (FIFO)指令 從表中移走最先放進(jìn)去的第一個(gè)數(shù)據(jù)，并將它送入 DATA指定的地址。寫實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令TODW將起始地址為 T的 8字節(jié)緩沖區(qū)中的時(shí)間和日期寫入實(shí)時(shí)鐘。 //主程序 OB1 LD // 第一次掃描時(shí) ATCH 0, 0 // 指定在 0號(hào)中斷程序 ENI // 允許全局中斷 //中斷程序 0（ INT_0） LD // 該位總是為 ON SI , 1 // 使 TODR VB10 // 讀實(shí)時(shí)時(shí)鐘 PLC——PLC的功能指令 slide 38 字符串指令 梯形圖 語(yǔ)句表 描述 STR_LEN SLEN IN,OUT 求 IN參數(shù)指定的字符串的長(zhǎng)度值 STR_CPY SCPY IN,OUT 將 IN參數(shù)指定的字符串復(fù)制到 OUT指定的地址區(qū)中 STR_CAT SCAT IN,OUT 將 IN參數(shù)指定的字符串連接到 OUT指定的字符串的后面 SSTR_CPY SSCPY IN,INDX,N,OUT 從 INDEX指定的字符編號(hào)開(kāi)始，從 IN中的 N個(gè)字符復(fù)制到OUT中 STR_FIND SFND IN1,IN2,OUT 從 OUT指定搜索的起始位置開(kāi)始，從 IN1中搜索字符串 IN2，如找到，這段字符中首個(gè)字符的位置被寫入 OUT，未找到，OUT被清零。 PLC——PLC的功能指令 slide 39 數(shù)學(xué)運(yùn)算指令 梯形圖 語(yǔ)句表 描述 ADD_I +I IN1,OUT ?梯形圖中加減乘除分別執(zhí)行下列運(yùn)算： IN1+IN2=OUT IN1IN2=OUT IN1*IN2=OUT IN1/IN2=OUT ?語(yǔ)句表中執(zhí)行： In1+OUT=OUT OUTIN1=OUT OUT*IN1=OUT OUT/IN1=OUT ?I D R指令的運(yùn)算結(jié)果分別為： I , D, R ?除法不保留余數(shù) ?乘除中如果 (溢出 )被置 1，結(jié)果不寫到輸出，且其他狀態(tài)位均置 0 ?如果在除法中 (除數(shù)為 0)，其他算術(shù)狀態(tài)位不變，原始輸入操作數(shù)也不變。 另：模擬電位器 1對(duì)應(yīng) SMB29 設(shè)讀出的數(shù)字為 N， 100ms定時(shí)器的設(shè)定值為 (200–50) N / 255＋ 50 =150 N / 255＋ 50 （ ） 網(wǎng)絡(luò) 1 LD EU // 在 MOVB SMB28, AC0 MUL +150, AC0 // 150乘以模擬電位器的轉(zhuǎn)換值 /D +