【正文】 操作數(shù)及數(shù)據(jù)類型 無(wú) 無(wú) INT：常量 0127 EVNT：常量， CPU 224: 023。 2733 數(shù)據(jù)類型：字節(jié) 1. 開(kāi)、關(guān)中斷指令 ? 開(kāi)中斷 （ ENI） 指令全局性允許所有中斷事件 。 ? PLC轉(zhuǎn)換到 RUN（ 運(yùn)行）模式時(shí)，中斷開(kāi)始時(shí)被禁用，可以通過(guò)執(zhí)行開(kāi)中斷指令，允許所有中斷事件。 2. 中斷連接、分離指令 ? 中斷連接指令 （ ATCH） 指令將中斷事件（ EVNT） 與中斷程序號(hào)碼 （ INT） 相連接 ，并啟用中斷事件 。 ? 注意：一個(gè)中斷事件只能連接一個(gè)中斷程序，但多個(gè)中斷事件可以調(diào)用一個(gè)中斷程序。中斷程序不是由程序調(diào)用，而是在中斷事件發(fā)生時(shí)由操作系統(tǒng)調(diào)用。中斷程序應(yīng)實(shí)現(xiàn)特定的任務(wù)，應(yīng) “ 越短越好 ” ，中斷程序由中斷程序號(hào)開(kāi)始，以無(wú)條件返回指令（ CRETI） 結(jié)束。 ? 方法二：從指令樹(shù) ， 用鼠標(biāo)右鍵單擊 “ 程序塊 ”圖標(biāo)并從彈出菜單 → 選擇插入 （ Insert） → 中斷（ Interrupt） 。 ? 程序編輯器從先前的 POU顯示更改為新中斷程序 ，在程序編輯器的底部會(huì)出現(xiàn)一個(gè)新標(biāo)記 ， 代表新的中斷程序 。 分析：查表 62可知， 事件號(hào)為 2。程序如下圖所示 LD //首次掃描時(shí)， ATCH INT_0 2 //將 INT_0 和 EVNT2連接 ENI //并全局啟用中斷 LD //如果檢測(cè)到 I/O錯(cuò)誤， DTCH 2 //禁用用于 （本網(wǎng)絡(luò)為選項(xiàng)） LD // 當(dāng) =1時(shí) DISI //禁用所有的中斷 主程序 【例 62】編程完成采樣工作，要求每 10ms采樣一次。因此在主程序中將采樣周期（ 10ms）即定時(shí)中斷的時(shí)間間隔寫入定時(shí)中斷 0的特殊存儲(chǔ)器 SMB34，并將中斷事件 10和 INT0連接，全局開(kāi)中斷。 LD MOVB 10, SMB34 // 將采樣周期 設(shè)為 100毫秒 ATCH INT_0, 10 // 將事件 10連接 INT_0 ENI // 全局開(kāi)中斷 主程序 中斷程序 LD MOVW AIW0, VW100 //讀入模擬量 AIW0 【例 63】 利用定時(shí)中斷功能編制一個(gè)程序，實(shí)現(xiàn)如下功能：當(dāng) OFF→ ON， 亮 1s， 滅 1s， 如此循環(huán)反復(fù)直至 ON→ OFF， OFF。 ? （ 2）掌握定時(shí)中斷設(shè)計(jì)程序的方法。 ? （ 2）用定時(shí)中斷實(shí)現(xiàn)噴泉的模擬控制，控制要求。 高速計(jì)數(shù)器與高速脈沖輸出 高速計(jì)數(shù)器與高速脈沖輸出 ? 前面講的計(jì)數(shù)器指令的計(jì)數(shù)速度受掃描周期的影響 ， 對(duì)比CPU掃描頻率高的脈沖輸入 ， 就不能滿足控制要求了 。 高速計(jì)數(shù)器最多可設(shè)置12種不同的操作模式 。 SIMATIC S7200 CPU22x系列 PLC還設(shè)有高速脈沖輸出 ， 輸出頻率可達(dá) 20KHz， 用于 PTO（ 輸出一個(gè)頻率可調(diào) ， 占空比為 50%的脈沖 ） 和 PWM（ 輸出占空比可調(diào)的脈沖 ） ， 高速脈沖輸出的功能可用于對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行速度控制及位置控制和控制變頻器使電機(jī)調(diào)速 占用輸入 /輸出端子 1. 高速計(jì)數(shù)器占用輸入端子 ? CPU224有六個(gè)高速計(jì)數(shù)器，其占用的輸入端子如表 65所示。 ? 注意：同一個(gè)輸入端不能用于兩種不同的功能。例如，如果在模式 2中使用高速計(jì)數(shù)器HSC0， 模式 2使用 ， 則 中斷或用于 HSC3。 PTO脈沖串功能可輸出指定個(gè)數(shù) 、 指定周期的方波脈沖 （ 占空比 50%） ； PWM功能可輸出脈寬變化的脈沖信號(hào) ， 用戶可以指定脈沖的周期和脈沖的寬度 。 當(dāng) PTO、PWM發(fā)生器控制輸出時(shí) ， 將禁止輸出點(diǎn) ；當(dāng)不使用 PTO、 PWM高速脈沖發(fā)生器時(shí) ， 輸出點(diǎn) 、 ，即由輸出映像寄存器決定其輸出狀態(tài) 。即只有一個(gè)脈沖輸入端 ， 通過(guò)高速計(jì)數(shù)器的控制字節(jié)的第 3位來(lái)控制作加計(jì)數(shù)或者減計(jì)數(shù) 。 如圖 66所示內(nèi)部方向控制的單路加 /減計(jì)數(shù) 。即有一個(gè)脈沖輸入端，有一個(gè)方向控制端，方向輸入信號(hào)等于 1時(shí)，加計(jì)數(shù)；方向輸入信號(hào)等于 0時(shí)，減計(jì)數(shù)。 即有兩個(gè)脈沖輸入端，一個(gè)是加計(jì)數(shù)脈沖，一個(gè)是減計(jì)數(shù)脈沖，計(jì)數(shù)值為兩個(gè)輸入端脈沖的代數(shù)和。 （正交）， A 相超前 B相 90176。 時(shí)，減計(jì)數(shù)。 （ 4）兩路脈沖輸入的雙相正交計(jì)數(shù)。 ? S7200 CPU224有 HSC0HSC5六個(gè)高速計(jì)數(shù)器，每個(gè)高速計(jì)數(shù)器有多種不同的工作模式。如 HSC1 高速計(jì)數(shù)器的控制字和狀態(tài)字 高速計(jì)數(shù)器的工作模式和輸入端子的關(guān)系及說(shuō)明 高速計(jì)數(shù)器的控制字和狀態(tài)字 1. 控制字節(jié) ? 定義了計(jì)數(shù)器和工作模式之后 ， 還要設(shè)置高速計(jì)數(shù)器的有關(guān)控制字節(jié) 。 控制字節(jié)每個(gè)控制位的說(shuō)明如下表所示 。每個(gè)高速計(jì)數(shù)器狀態(tài)字節(jié)的狀態(tài)位如下表所示： HSC0 HSC1 HSC2 HSC3 HSC4 HSC5 說(shuō)明 當(dāng)前計(jì)數(shù)方向狀態(tài)位： 0 = 減計(jì)數(shù)； 1 = 加計(jì)數(shù) 當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值狀態(tài)位： 0 = 不相等； 1 = 等于 當(dāng)前值大于預(yù)設(shè)值狀態(tài)位： 0 = 小于或等于； 1 = 大于 高速計(jì)數(shù)器指令及舉例 1. 高速計(jì)數(shù)器指令 ? 高速計(jì)數(shù)器指令有兩條：高速計(jì)數(shù)器定義指令HDEF如下表所示： LAD STL HDEF HSC， MODE HSC N 功能說(shuō)明 高速計(jì)數(shù)器定義指令 HDEF 高速計(jì)數(shù)器指令 HSC 操作數(shù) HSC：高速計(jì)數(shù)器的編號(hào)，為常量（ 0～ 5）數(shù)據(jù)類型：字節(jié) MODE工作模式，為常量（ 0～ 11） 數(shù)據(jù)類型：字節(jié) N：高速計(jì)數(shù)器的編號(hào)，為常量（ 0～ 5）數(shù)據(jù)類型：字 ENO=0的出錯(cuò)條件 （運(yùn)行時(shí)間）， 0003（輸入點(diǎn)沖突）， 0004（中斷中的非法指令）， 000A（HSC重復(fù)定義） （運(yùn)行時(shí)間）， 0001（ HSC在 HDEF之前）， 0005（ HSC/PLS同時(shí)操作） 1. 高速計(jì)數(shù)器指令 ? （ 1） 高速計(jì)數(shù)器定義指令 HDEF。工作模式的選擇即選擇了高速計(jì)數(shù)器的輸入脈沖、計(jì)數(shù)方向、復(fù)位和起動(dòng)功能。 ? （ 2）高速計(jì)數(shù)器指令 HSC。參數(shù) N指定高速計(jì)數(shù)器的號(hào)碼。要設(shè)置高速計(jì)數(shù)器的新當(dāng)前值和新預(yù)置值，必須設(shè)置控制字節(jié) ， 令其第五位和第六位為 1，允許更新預(yù)置值和當(dāng)前值，新當(dāng)前值和新預(yù)置值寫入特殊內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)區(qū)。當(dāng)前值和預(yù)置值占用的特殊內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)區(qū)如表 610所示。默認(rèn)設(shè)置為：復(fù)位和起動(dòng)輸入高電平有效，正交計(jì)數(shù)速率選擇 4 模式。 ? （ 3）執(zhí)行 HSC指令時(shí)， CPU檢查控制字節(jié)和有關(guān)的當(dāng)前值和預(yù)置值。因?yàn)椴捎昧俗映绦?，在隨后的掃描中，不必再調(diào)用這個(gè)子程序，以減少掃描時(shí)間，使程序結(jié)構(gòu)更好。 ? （ 3）執(zhí)行 HDEF指令，設(shè)置 HSC的編號(hào)（ 05），設(shè)置工作模式（ 011）。 ? （ 4） 用新的當(dāng)前值寫入 32位當(dāng)前值寄存器（ SMD38，SMD48， SMD58 ， SMD138， SMD148， SMD158）。 （ 5）用新的預(yù)置值寫入 32位預(yù)置值寄存器（ SMD42 ，SMD52， SMD62， SMD142 ， SMD152， SMD162）。若寫入預(yù)置值為 1600，則高速計(jì)數(shù)器處于不工作狀態(tài)。 （ 7）為了捕捉計(jì)數(shù)方向的改變，將方向改變的中斷事件（事件 14）與一個(gè)中斷程序相聯(lián)系。 （ 9）執(zhí)行全局中斷允許指令（ ENI）允許 HSC中斷。 （ 11）結(jié)束子程序。指令格式如下： PLS Q （１）控制字節(jié)和參數(shù)的特殊存儲(chǔ)器 ? 每個(gè) PTO/PWM發(fā)生器都有一個(gè)控制字節(jié)（ 8位）、一個(gè)脈沖計(jì)數(shù)值（無(wú)符號(hào)的 32位數(shù)值）和一個(gè)周期時(shí)間和脈寬值（無(wú)符號(hào)的 16位數(shù)值）。執(zhí)行