s7-200--smart的功能指令(ppt49頁)-在線瀏覽
2025-03-24 16:05本頁面
【正文】 令 ENCO將輸入字 IN中的最低有效位 （ 為 1的位 ） 的位編號寫入輸出字節(jié) OUT的最低 4位 。 存儲器填充指令 FILL用輸入?yún)?shù) IN指定的字值填充從地址 OUT開始的 N個連續(xù)的字 。 可以讀取 PC、 PLC的時鐘 ， 修改和下載日期時間 。 日期和時間的數(shù)據(jù)類型為字節(jié)型 BCD碼 。 【 例 42】 用實(shí)時時鐘定時控制設(shè)備。 MUL將兩個 16位整數(shù)相乘 ， 產(chǎn)生一個 32位乘積 。 【例 43】 壓力變送器的壓力計(jì)算公式為 P = 10000 (N – 5530) / 22118(kPa)，N為整數(shù)。用右鍵菜單命令強(qiáng)制 AIW16。 1．三角函數(shù)指令 輸入值是以弧度為單位的浮點(diǎn)數(shù)，角度值乘以 π/180轉(zhuǎn)換為弧度值。 2． 邏輯運(yùn)算指令 字節(jié) 、 字 、 雙字 “ 與 ” 運(yùn)算時 ， 如果兩個操作數(shù)的同一位均為 1， 運(yùn)算結(jié)果 的 對應(yīng)位為 1， 否則為 0。 “ 異或 ” （ Exclusive Or） 運(yùn)算時如果兩個操作數(shù)的同一位不同 ， 運(yùn)算結(jié)果的對應(yīng)位為 1， 否則為 0。 QB0的某一位與 1作 “ 或 ” 運(yùn)算 ， 運(yùn)算結(jié)果為 1， 與 0作 “ 或 ” 運(yùn)算 ， 運(yùn)算結(jié)果不變 。 160FFF的最高 4位二進(jìn)制數(shù)為 0， 低 12位為 1。 程序控制指令 跳轉(zhuǎn)指令 1．跳轉(zhuǎn)與標(biāo)號指令 JMP線圈通電時 ， 跳轉(zhuǎn)條件滿足 ， 跳轉(zhuǎn)指令使程序流程跳轉(zhuǎn)到對應(yīng)的標(biāo)號處 。 時 ，跳轉(zhuǎn)條件不滿足，順序執(zhí)行下面的 指令。 2．跳轉(zhuǎn)指令對定時器的影響 在各定時器正在定時時跳轉(zhuǎn) ， 100ms定時器停止定時 ， 當(dāng)前值保持不變 。 停止跳轉(zhuǎn) 時 100ms定時器繼續(xù)定時 。 跳轉(zhuǎn)條件滿足時 VW2的值保持不變 。 循環(huán)指令 1． 單重循環(huán) 驅(qū)動 FOR指令的邏輯條件滿足時 ， 反復(fù)執(zhí)行FOR與 NEXT之間的指令 。 如果 INDX的值大于結(jié)束值 ， 循環(huán)終止 。 首先將VB134清 0， 并 設(shè)置地址指針 AC1的初始值 。 VB130～ VB133同一位中 1的個數(shù)為奇數(shù)時 ，VB134對應(yīng)位的值為 1， 反之為 0。 在 ， 執(zhí)行 10次外層循環(huán) ， 如果 ON， 每執(zhí)行一次外層循環(huán) ， 將執(zhí)行 8次內(nèi)層循環(huán) 。 其他指令 1．條件結(jié)束指令與條件停止指令 條件結(jié)束指令 END的邏輯條件 滿足時 終止當(dāng)前的掃描周期 。 2． GET_ERROR（ 獲取非致命錯誤代碼 ）指令很少使用 。 在脈沖期間反復(fù)執(zhí)行 JMP指令 ， 因此掃描時間略大于 T32的預(yù)設(shè)值 。 可用 WDR指令重新觸發(fā)監(jiān)控定時器 ， 以擴(kuò)展允許使用的掃描時間 。 局部變量只在它被創(chuàng)建的 POU中有效 ， 全局符號在各 POU中均有效 。 2) 同一級 POU的局部變量使用公用的 物理 存儲區(qū) 。 2． 查看局部變量表 單擊 “視圖 ”菜單的 “組件 ”按鈕 ， 再單擊打開的下拉式菜單中的 “變量表 ”。 主程序或中斷程序只有 TEMP變量 。 OUT(輸出參數(shù) )用來將子程序的執(zhí)行結(jié)果返回給調(diào)用它的 POU。 每個子程序最多 可以使用 16個輸入 /輸出參數(shù) 。 5．局部變量的地址分配 由編程軟件自動分配 局部變量的 地址。 子程序的編寫與調(diào)用 1． 子程序的作用 子程序?qū)⒊绦蚍殖扇菀坠芾淼男K ， 使程序結(jié)構(gòu)簡單清晰 ， 易于查錯和維護(hù) 。 2．子程序中的定時器 停止調(diào)用子程序時 ， 如果子程序中的定時器正在定時 ， 100ms定時器將停止定時 ， 當(dāng)前值保持不變 ， 重新調(diào)用時繼續(xù)定時； 1ms、 10ms定時器繼續(xù)定時 ， 定時時間到時 ， 其常開觸點(diǎn)可以在子程序之外起作用 。 4．子程序的調(diào)用：將指令樹中的子程序 “ 拖 ” 到程序編輯器中需要的位置。 在語句表中調(diào)用帶參數(shù)的子程序時 ， 輸入?yún)?shù)在最前面 ， 其次是輸入 /輸出參數(shù) ， 最后是輸出參數(shù) 。 在調(diào)用子程序時 ， CPU保存當(dāng)前的邏輯堆棧 ， 將棧頂值置為 1， 堆棧中的其他值清零 ， 控制轉(zhuǎn)移至被調(diào)用的子程序 。 子程序在同一個周期內(nèi)被多次調(diào)用時 ， 子程序內(nèi)部不能使用上升沿 、 下降沿 、 定時器和計(jì)數(shù)器指令 。 必須刪除無效調(diào)用 ， 重新調(diào)用修改后的子程序 。 5． 用地址指針作輸入?yún)?shù)的子程序 【 例 48】 對 VB30開始的 4B數(shù)據(jù)作異或運(yùn)算 ， 并將運(yùn)算結(jié)果存放在 VB40中 。 7．有保持功能的電路的處理 如果參數(shù) “ 電機(jī) ” 的數(shù)據(jù)類型為輸出 （ OUT） ， 兩次調(diào)用子程序 SBR_0，因?yàn)楸４鎱?shù) “ 電機(jī) ” （ ） 的存儲器是共用的 ， 接通 ， ON。 中斷程序與中斷指令 中斷的基本概念 在中斷事件發(fā)生時由操作系統(tǒng)立即調(diào)用中斷程序 。中斷程序不能再被中斷 ， 中斷程序越短越好 。 中斷指令 1．中斷允許指令與中斷禁止指令 中斷允許指令 ENI允許處理所有被連接的中斷事件。進(jìn)入 RUN模式時自動禁止中斷。 中斷事件由中斷事件號指定 ， 中斷程序由中斷程序號指定 。 3． 中斷程序的執(zhí)行 CPU自動調(diào)用中斷程序需要滿足下列條件： 1） 執(zhí)行了全局中斷允許指令 ENI。 3） 出現(xiàn)對應(yīng)的中斷事件 。 在優(yōu)先級范圍內(nèi) ， CPU按照先來先服務(wù)的原則處理中斷 。 2． I/O中斷
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