第6章特殊功能指令-在線瀏覽
2024-12-14 13:33本頁(yè)面
【正文】 H） 指令取消某中斷事件（ EVNT） 與所有中斷程序之間的連接 ， 并禁用該中斷事件 。 中斷程序 1. 中斷程序的概念 ? 中斷程序是為處理中斷事件而事先編好的程序。在中斷程序中不能改寫其他程序使用的存儲(chǔ)器，最好使用局部變量。在中斷程序中禁止使用 DISI、ENI、 HDEF、 LSCR和 END指令 。 ? 方法二：從指令樹(shù) ， 用鼠標(biāo)右鍵單擊 “ 程序塊 ” 圖標(biāo)并從彈出菜單 → 選擇插入 （ Insert） → 中斷 （ Interrupt） 。 ? 程序編輯器從先前的 POU顯示更改為新中斷程序 ， 在程序編輯器的底部會(huì)出現(xiàn)一個(gè)新標(biāo)記 ， 代表新的中斷程序 。 連接文件夾 \練習(xí)題 ? 【例 62】編程完成采樣工作，要求每 10ms采樣一次。 連接文件夾 \練習(xí)題 中斷程序編程實(shí)訓(xùn) 1. 實(shí)訓(xùn)目的 ? （ 1） 熟悉中斷指令的使用方法 。 2. 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 ? （ 1） 利用 T32定時(shí)中斷編寫程序 ， 要求產(chǎn)生占空比為 50%， 周期為 4s的的方波信號(hào) 。 3. 參考程序 ? 產(chǎn)生占空比為 50%，周期為 4s的的方波信號(hào)，主程序和中斷程序如 連接文件夾 \參考程序 4. 輸入并調(diào)試程序 ? 用狀態(tài)圖監(jiān)視程序的運(yùn)行，并記錄觀察到的現(xiàn)象。 為此 ， SIMATIC S7200系列 PLC設(shè)計(jì)了高速計(jì)數(shù)功能 （ HSC） ， 其計(jì)數(shù)自動(dòng)進(jìn)行不受掃描周期的影響 ， 最高計(jì)數(shù)頻率取決于 CPU的類型 ， CPU22x系列最高計(jì)數(shù)頻率為 30KHz， 用于捕捉比 CPU掃描速更快的事件 ,并產(chǎn)生中斷 ， 執(zhí)行中斷程序 ， 完成預(yù)定的操作 。 用高速計(jì)數(shù)器可實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)動(dòng)的精確控制 。 占用輸入 /輸出端子 1. 高速計(jì)數(shù)器占用輸入端子 ? CPU224有六個(gè)高速計(jì)數(shù)器，其占用的輸入端子如表 65所示。 ? 注意：同一個(gè)輸入端不能用于兩種不同的功能。例如，如果在模式 2中使用高速計(jì)數(shù)器 HSC0， 模式 2使用 ，則 HSC3。 PTO脈沖串功能可輸出指定個(gè)數(shù) 、 指定周期的方波脈沖 （ 占空比50%） ； PWM功能可輸出脈寬變化的脈沖信號(hào) ， 用戶可以指定脈沖的周期和脈沖的寬度 。 當(dāng) PTO、 PWM發(fā)生器控制輸出時(shí) ， 將禁止輸出點(diǎn) 、 ；當(dāng)不使用 PTO、 PWM高速脈沖發(fā)生器時(shí) ， 輸出點(diǎn) 、 ， 即由輸出映像寄存器決定其輸出狀態(tài) 。 即只有一個(gè)脈沖輸入端 ， 通過(guò)高速計(jì)數(shù)器的控制字節(jié)的第 3位來(lái)控制作加計(jì)數(shù)或者減計(jì)數(shù) 。 如圖 66所示內(nèi)部方向控制的單路加 /減計(jì)數(shù) 。即有一個(gè)脈沖輸入端，有一個(gè)方向控制端，方向輸入信號(hào)等于1時(shí)，加計(jì)數(shù)；方向輸入信號(hào)等于 0時(shí)，減計(jì)數(shù)。 連接文件夾 \高速計(jì)數(shù)器的技術(shù) .doc 2. 高速計(jì)數(shù)器的工作模式 ? 高速計(jì)數(shù)器有 12種工作模式 ， 模式 0～模式 2采用單路脈沖輸入的內(nèi)部方向控制加 /減計(jì)數(shù)；模式 3～模式 5采用單路脈沖輸入的外部方向控制加 /減計(jì)數(shù)；模式 6～模式 8采用兩路脈沖輸入的加 /減計(jì)數(shù)；模式 9～模式 11采用兩路脈沖輸入的雙相正交計(jì)數(shù) 。 連接文件夾 \表作后，高速計(jì)數(shù)器所使用的輸入不是任意選擇的，必須按系統(tǒng)指定的輸入點(diǎn)輸入信號(hào)。 高速計(jì)數(shù)器的控制字和狀態(tài)字 1. 控制字節(jié) ? 定義了計(jì)數(shù)器和工作模式之后 ， 還要設(shè)置高速計(jì)數(shù)器的有關(guān)控制字節(jié) 。 控制字節(jié)每個(gè)控制位的說(shuō)明如表 67所示 。每個(gè)高速計(jì)數(shù)器狀態(tài)字節(jié)的狀態(tài)位如表 68連接文件夾 \。 指令指定高速計(jì)數(shù)器（ HSCx） 的工作模式。每個(gè)高速計(jì)數(shù)器只能用一條“高速計(jì)數(shù)器定義”指令。 根據(jù)高速計(jì)數(shù)器控制位的狀態(tài)和按照 HDEF指令指定的工作模式，控制高速計(jì)數(shù)器。 2. 高速計(jì)數(shù)器指令的使用 ? 1）每個(gè)高速計(jì)數(shù)器都有一個(gè) 32位當(dāng)前值和一個(gè) 32位預(yù)置值，當(dāng)前值和預(yù)設(shè)值均為帶符號(hào)的整數(shù)值。然后執(zhí)行 HSC指令，將新數(shù)值傳輸?shù)礁咚儆?jì)數(shù)器。除控制字節(jié)以及新預(yù)設(shè)值和當(dāng)前值保持字節(jié)外，還可以使用數(shù)據(jù)類型 HC。默認(rèn)設(shè)置為：復(fù)位和起動(dòng)輸入高電平有效，正交計(jì)數(shù)速率選擇 4模式。 ? （ 3）執(zhí)行 HSC指令時(shí)， CPU檢查控制字節(jié)和有關(guān)的當(dāng)前值和預(yù)置值。 程序運(yùn)行時(shí) ， 根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)使某些位自動(dòng)置位 。 3. 對(duì)輸出的影響 ? PTO/PWM生成器和輸出映像寄存器共用 。 ? （ 2） PTO/PWM輸出必須至少有 10%的額定負(fù)載，才能完成從關(guān)閉至打開(kāi)以及從打開(kāi)至關(guān)閉的順利轉(zhuǎn)換，即提供陡直的上升沿和下降沿。 狀態(tài)字節(jié)中的最高位 （ 空閑位 ） 用來(lái)指示脈沖串輸出是否完成 。 （ 1）周期和脈沖數(shù) ? 周期范圍從 50微秒至 65,535微秒或從 2毫秒至 65,535毫秒 ， 為 16位無(wú)符號(hào)數(shù) ， 時(shí)基有 181。 注意： ? 如果周期 2個(gè)時(shí)間單位 ， 則周期的默認(rèn)值為 2個(gè)時(shí)間單位 。 ? 脈沖計(jì)數(shù)范圍從 1至 4,294,967,295， 為 32位
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1