s7-200--smart的功能指令(ppt49頁(yè))(參考版)
2025-02-22 16:05本頁(yè)面
【正文】 如果沒有找到 ，OUT被清零 。 5． 字符串搜索指令 STR_FIND指令在 IN1指定的字符串 “ HELLO WORLD” 中 ， 搜索字符串“ WORLD” ， 用地址 VB89保存字符 ?WORLD?的首個(gè)字符 W在字符串 IN1中的位置 。 【 例 413】 字符串指令應(yīng)用舉例。 字符串復(fù)制指令 SCPY將參數(shù) IN指定的字符串復(fù)制到 OUT指定的字符串。 字符 、 字符串與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令見表 417。 用英語(yǔ)的雙引號(hào)定義最多 126個(gè)字符的字符串 。 用英語(yǔ)的雙引號(hào)定義最多 254個(gè)字符的字符串 ， 只能將 V或 VB地址用于字符串分配 。 ASCII常量字符串用英語(yǔ)的雙引號(hào)表示 ， 例如 ”ABCDE”。 字符 、 字符串與數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換指令 1． 字符和字符串的表示方法 字符串常量的第一個(gè)字節(jié)是字符串的長(zhǎng)度 （ 即字符個(gè)數(shù) ） 。 2．錯(cuò)誤處理 輸入錯(cuò)誤的地址和數(shù)據(jù) 、 地址在數(shù)據(jù)值之后 、 數(shù)值超出允許范圍 、 使用非法語(yǔ)法或無效值 、 使用了符號(hào)地址或中文的標(biāo)點(diǎn)符號(hào) 時(shí) ， 錯(cuò)誤行的左邊出現(xiàn)紅色的 叉 ， 出錯(cuò)的地址或數(shù)據(jù)的下面用波浪線標(biāo)示 。 數(shù)據(jù)塊的第一行必須包含明確的地址 （ 包括符號(hào)地址 ） ， 以后的行可以不包含明確的地址 。 輸入?yún)?shù)RUN為 ON時(shí)輸出脈沖 。 用脈沖輸出向?qū)?PWM指令 PWMx_RUN， 時(shí)間基準(zhǔn)為 181。 脈沖寬度調(diào)制 (PWM) 功能提供連續(xù)的 、 周期與脈沖寬度可以由用戶控制的輸出 。 高速脈沖輸出與開環(huán)位置控制 1． PWM發(fā)生器 占空比是脈沖寬度與脈沖周期之比 。 主程序在 HSC_INIT。 第 10頁(yè) （ 組件 ） 顯示將要生成的初始化子程序 HSC_INIT和 3個(gè)中斷程序 。 實(shí)際上是開始下一周期的計(jì)數(shù)操作 。 第 9頁(yè) （ 第 3步 ） 選中 “ 連接此事件到一個(gè)新的中斷程序 ” ， 設(shè)置 新 INT的名稱為 COUNT_EQ。 第 8頁(yè) （ 第 2步 ） 自動(dòng)選中 “ 連接此事件到一個(gè)新的中斷程序 ” ， 采用默認(rèn)的新的 INT的名稱 HSC0_STEP2。 設(shè)置 “ 新 PV” 為 7000， 不更新計(jì)數(shù)當(dāng)前值和計(jì)數(shù)方向 。 第 6頁(yè) （ 步 ） 設(shè)置步數(shù)為 3步 。 設(shè)置計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)值 PV為 4000， 當(dāng)前值 CV為默認(rèn)的 0， 初始計(jì)數(shù)方向?yàn)榧佑?jì)數(shù) 。 第 3頁(yè)（模式）設(shè)置計(jì)數(shù)模式為默認(rèn)的模式 0。 第 1頁(yè)選中配置“ HC0”，計(jì)數(shù)模式為默認(rèn)的模式 0。 高速計(jì)數(shù)器的程序設(shè)計(jì) 1． 高速計(jì)數(shù)器指令 HDEF指令定義高速計(jì)數(shù)器的工作模式， HSC指令用來激活高速計(jì)數(shù)器。 HSC1和 HSC3因?yàn)橹挥幸粋€(gè)時(shí)鐘脈沖輸入 ， 只支持模式 0。 根據(jù)有無復(fù)位輸入和啟動(dòng)輸入，上述 4類工作模式又可以各分為 兩 種 。 4) A/B相正交計(jì)數(shù)器（模式 10），兩路計(jì)數(shù)脈沖的相位互差 90176。 2) 帶外部方向控制信號(hào)的單相加 /減計(jì)數(shù)器（模式 4）。 2．絕對(duì)式編碼器 絕對(duì)式編碼器 輸出多 位二進(jìn)制數(shù) ， 反映了運(yùn)動(dòng)物體所處的絕對(duì)位置 。 雙通道 A、 B相型編碼器提供轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)方向的信息 。 1ms定時(shí)器T32定時(shí)時(shí)間的中斷事件號(hào)為 21， 最長(zhǎng)定時(shí)時(shí)間為 。 【 例 410】 用定時(shí)中斷 0實(shí)現(xiàn)周期為 2s的高精度定時(shí) 。 //主程序 OB1 LD // 第一次掃描時(shí) ATCH INT_0, 0 // 0號(hào)中斷程序 ATCH INT_1, 3 // 1號(hào)中斷程序 ENI // 允許全局中斷 LD //如果檢測(cè)到 I/O 錯(cuò)誤 DTCH 0 //禁用 DTCH 3 //禁用 //中斷程序 0（ INT_0） LD //該位總是為 ON SI , 1 //使 TODR VB10 //讀實(shí)時(shí)時(shí)鐘 //中斷程序 1（ INT_1） LD //該位總是為 ON RI , 1 //使 TODR VB18 //讀實(shí)時(shí)時(shí)鐘 3．定時(shí)中斷 定時(shí)中斷 0、 1的周期為 1～ 255ms，分別寫入 SMB34和 SMB35。 【 例 49】 在 。 中斷程序舉例 1． 通信端口中斷 在自由端口模式 ， 接收消息完成 、 發(fā)送消息完成和接收一個(gè)字符均可以產(chǎn)生中斷事件 。 4． 中斷優(yōu)先級(jí)與中斷隊(duì)列溢出 中斷優(yōu)先級(jí)分組：通信 （ 最高優(yōu)先級(jí) ） 、 I/O中斷和定時(shí)中斷 。 2） 執(zhí)行了中斷事件對(duì)應(yīng)的 ATCH指令 。 中斷分離指令 DTCH斷開中斷事件與中斷程序之間的聯(lián)系 。 2．中斷連接指令與中斷分離指令 中斷連接指令 ATCH建立中斷事件 EVNT與對(duì)應(yīng)的中斷程序 INT的聯(lián)系 。 禁止中斷指令 DISI禁止處理所有中斷事件。 中斷事件號(hào)見表 412。 中斷程序是用戶編寫的 。 將輸出參數(shù) “ 電機(jī) ” 的變量類型改為 IN_OUT， 參數(shù) “ 電機(jī) ” 返回的運(yùn)算結(jié)果分別用 ， 解決了上述問題 。 6．子程序的有條件返回 在子程序中的 RET（ 從子程序有條件返回 ） 線圈通電時(shí)停止執(zhí)行子程序 ，返回調(diào)用它的程序 。 子程序調(diào)用最多可以嵌套 8級(jí) ， 從中斷程序調(diào)用子程序時(shí)嵌套深度是 4級(jí) 。 如果在使用子程序調(diào)用指令后修改 了 該子程
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