【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 slide 29 四、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令 梯形圖 語句表 描述 I_BCD IBCD OUT 整數(shù)轉(zhuǎn)換為 BCD碼 BCD_I BCDI OUT BCD碼轉(zhuǎn)換為整數(shù) B_I BTI IN,OUT 字節(jié)轉(zhuǎn)換為整數(shù) I_B ITB IN,OUT 整數(shù)轉(zhuǎn)換為字節(jié) I_DI ITD IN,OUT 整數(shù)轉(zhuǎn)換為雙整數(shù) DI_I DTI IN,OUT 雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為整數(shù) DI_R DTR IN,OUT 雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù) ATH ATH IN,OUT,LEN 從 IN開始的 LEN個(gè) ASCII轉(zhuǎn)換為 16進(jìn)制數(shù) HTA HTA IN,OUT,LEN 16進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為 ASCII ITA ITA IN,OUT,FMT 整數(shù)轉(zhuǎn)換為 ASCII，格式 FMT指定小數(shù)點(diǎn)右側(cè)的轉(zhuǎn)換精確度，以及是否將小數(shù)點(diǎn)顯示為逗號(hào)還是點(diǎn)號(hào)。 DTA DTA IN,OUT,FMT 雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為 ASCII RTA RTA IN,OUT,FMT 實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換為 ASCII PLC——PLC的功能指令 slide 30 梯形圖 語句表 描述 ROUND ROUND IN,OUT 將 IN四舍五入后轉(zhuǎn)換為 雙整數(shù) TRUNC TRUNC IN,OUT 將 IN舍棄小數(shù)后轉(zhuǎn)換為 32位帶符號(hào)整數(shù) DECO DECO IN,OUT 譯碼指令，據(jù) IN低 4位表示的位號(hào)，將 OUT相應(yīng)位置為 1 NECO ENCO IN,OUT 編碼指令，將 IN的最低有效位（其值為 1）的位數(shù)寫入 OUT的低 4位 SEG SEG IN,OUT 七段譯碼，據(jù) IN低 4位確定的十六進(jìn)制數(shù)產(chǎn)生點(diǎn)亮 7段顯示器的代碼，并送到 OUT. I_S ITS IN,OUT,FMT 整數(shù)轉(zhuǎn)換為字符串， DI_S DTS IN,OUT,FMT 雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為字符串 R_S RTS IN,OUT,FMT 實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換為字符串 S_I STI IN,INDEX,OUT 從 INDEX開始的子字符串轉(zhuǎn)換為整數(shù) S_DI STD IN,INDEX,OUT 從 INDEX開始的子字符串轉(zhuǎn)換為雙整數(shù) S_R STR IN,INDEX,OUT 從 INDEX開始的子字符串轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù) PLC——PLC的功能指令 slide 31 五、表功能指令 1. 填表指令 表的最大長(zhǎng)度 表內(nèi)實(shí)際項(xiàng)數(shù) PLC——PLC的功能指令 slide 32 2．查表指令 從指針 INDEX所指的地址開始查表格 TBL，搜索與數(shù)據(jù) PTN的關(guān)系滿足 CMD定義的條件的數(shù)據(jù)。命令參數(shù) CMD=14,分別代表 =，, PLC——PLC的功能指令 slide 33 3. 先入先出 (FIFO)指令 從表中移走最先放進(jìn)去的第一個(gè)數(shù)據(jù)，并將它送入 DATA指定的地址。剩下的各項(xiàng)依次上移一個(gè)位置， EC減 1. PLC——PLC的功能指令 slide 34 4．后入先出 (LIFO)指令 PLC——PLC的功能指令 slide 35 5．存儲(chǔ)器填充指令 將 0填入 VW200開始的 10個(gè)字 PLC——PLC的功能指令 slide 36 讀寫實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令 讀實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令 TODR從實(shí)時(shí)鐘讀取當(dāng)前時(shí)間和日期，并把它們裝入以 T為起始地址的 8字節(jié)緩沖區(qū)，依次存放年、月、日、時(shí)、分、秒、 0和星期 , 1為星期日， 2～ 7為星期 1～ 6。寫實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令TODW將起始地址為 T的 8字節(jié)緩沖區(qū)中的時(shí)間和日期寫入實(shí)時(shí)鐘。 PLC——PLC的功能指令 slide 37 【 例 】 出現(xiàn)事故時(shí)， ，使輸出 ，同時(shí)將事故發(fā)生的日期和時(shí)間保存在 VB10～ VB17中。 //主程序 OB1 LD // 第一次掃描時(shí) ATCH 0, 0 // 指定在 0號(hào)中斷程序 ENI // 允許全局中斷 //中斷程序 0（ INT_0） LD // 該位總是為 ON SI , 1 // 使 TODR VB10 // 讀實(shí)時(shí)時(shí)鐘 PLC——PLC的功能指令 slide 38 字符串指令 梯形圖 語句表 描述 STR_LEN SLEN IN,OUT 求 IN參數(shù)指定的字符串的長(zhǎng)度值 STR_CPY SCPY IN,OUT 將 IN參數(shù)指定的字符串復(fù)制到 OUT指定的地址區(qū)中 STR_CAT SCAT IN,OUT 將 IN參數(shù)指定的字符串連接到 OUT指定的字符串的后面 SSTR_CPY SSCPY IN,INDX,N,OUT 從 INDEX指定的字符編號(hào)開始，從 IN中的 N個(gè)字符復(fù)制到OUT中 STR_FIND SFND IN1,IN2,OUT 從 OUT指定搜索的起始位置開始，從 IN1中搜索字符串 IN2，如找到，這段字符中首個(gè)字符的位置被寫入 OUT，未找到，OUT被清零。 CHR_FIND CFND IN1,IN2,OUT 從 OUT指定搜索的起始位置開始，從 IN1中查找是否有 IN2中包含的任意字符，如找到，字符的位置被寫入 OUT，未找到， OUT被清零。 PLC——PLC的功能指令 slide 39 數(shù)學(xué)運(yùn)算指令 梯形圖 語句表 描述 ADD_I +I IN1,OUT ?梯形圖中加減乘除分別執(zhí)行下列運(yùn)算： IN1+IN2=OUT IN1IN2=OUT IN1*IN2=OUT IN1/IN2=OUT ?語句表中執(zhí)行： In1+OUT=OUT OUTIN1=OUT OUT*IN1=OUT OUT/IN1=OUT ?I D R指令的運(yùn)算結(jié)果分別為： I , D, R ?除法不保留余數(shù) ?乘除中如果 (溢出 )被置 1，結(jié)果不寫到輸出，且其他狀態(tài)位均置 0 ?如果在除法中 (除數(shù)為 0)，其他算術(shù)狀態(tài)位不變，原始輸入操作數(shù)也不變。 SUB_I I IN1,OUT MUL_I *I IN1,OUT DIV_I / I IN1,OUT ADD_DI +D IN1,OUT SUB_DI D IN1,OUT MUL_DI *D IN1,OUT DIV_DI / D IN1,OUT ADD_R +R IN1,OUT SUB_R R IN1,OUT MUL_R *R IN1,OUT DIV_R / R IN1,OUT 1. 加減乘除指令 PLC——PLC的功能指令 slide 40 例 在輸入信號(hào) ，用模擬電位器 0來設(shè)置定時(shí)器 T37的設(shè)定值（ 5～ 20s），即從 SMB28讀出的數(shù)字 0～ 255對(duì)應(yīng)于 5～ 20s。 另：模擬電位器 1對(duì)應(yīng) SMB29 設(shè)讀出的數(shù)字為 N， 100ms定時(shí)器的設(shè)定值為 (200–50) N / 255＋ 50 =150 N / 255＋ 50 （ ） 網(wǎng)絡(luò) 1 LD EU // 在 MOVB SMB28, AC0 MUL +150, AC0 // 150乘以模擬電位器的轉(zhuǎn)換值 /D +255, AC0 // 除以 255，雙整數(shù)除法 +I +50, AC0 // 加偏移量 50（ 5s） MOVW AC0, VW