[信息與通信]5plc原理(編輯修改稿)
2024-11-12 17:27 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 000 00000 00001 01000 輸入端子 輸入電路 用戶輸入設(shè)備 輸入映像寄存器 輸出電路 輸 出 端 子 元件映像寄存器 輸出鎖存器 用戶輸出設(shè)備 自上而下，自左到右 循環(huán)掃描 Date: 2021年 11月 10日 4時 40分 Page: 14 可編程序控制器工作原理 CH5 c） PLC控制的原理 等效電路圖 SB1 SB2 ST 公共端 公共端 輸入部分 輸出端子 輸入端子 用戶程序 輸出部分 主電路 KM FU KH M 3 ~ Q ~ KM 01000 PLC COM 00000 00000 00001 00002 ≈ 00000 01000 00001 00002 01000 COM 00001 00002 PLC ~ SB1 SB2 KM ST 00000 00001 00002 01000 COM COM 循環(huán)掃描 Date: 2021年 11月 10日 4時 40分 Page: 15 可編程序控制器工作原理 CH5 ~ KM 線圈通電 SB1閉合 00000 閉合 接點閉合 KM FU KH M 3 ~ Q KM通電 觸點閉合 電動機轉(zhuǎn) 觸點閉合 PLC COM 00000 00000 00001 00002 ≈ 00000 01000 00001 00002 01000 COM 01000 00001 00002 SB2 ST PLC ~ SB1 SB2 KM ST 00000 00001 00002 01000 COM COM Date: 2021年 11月 10日 4時 40分 Page: 16 可編程序控制器工作原理 CH5 ~ KM 線圈斷電 00001 斷開 接點斷開 KM FU KH M 3 ~ Q KM通電 斷電觸點斷開 電動停轉(zhuǎn) 觸點斷開 PLC COM 00000 00000 00001 00002 ≈ 00000 01000 00001 00002 01000 COM 01000 00001 00002 SB2 ST PLC ~ SB1 SB2 KM ST 00000 00001 00002 01000 COM COM SB2閉合 Date: 2021年 11月 10日 4時 40分 Page: 17 可編程序控制器工作原理 CH5 電動機連續(xù)運轉(zhuǎn)的控制過程 Date: 2021年 11月 10日 4時 40分 Page: 18 可編程序控制器工作原理 CH5 d） PLC執(zhí)行用戶程序的特點 ① 按梯形圖自左向右、自上而下逐次執(zhí)行程序 ② 執(zhí)行程序時所需數(shù)據(jù)取自于： 輸入映像寄存器 （虛擬）元件映像寄存器 ③ 輸入映像寄存器和元件映像寄存器中的數(shù)據(jù) 元件映像寄存器：在一個掃描周期中可讀可寫 輸入映像寄存器：在一個掃描周期中保持不變 ④ 每個掃描周期 I/O刷新階段集中讀入 /讀出數(shù)據(jù) 循環(huán)掃描 梯形圖中每個梯級流過的是虛擬電流 Date: 2021年 11月 10日 4時 40分 Page: 19 可編程序控制器工作原理 CH5 循環(huán)掃描特點： ? 集中采樣：對輸入狀態(tài)的掃描只在輸入采樣階段進行，梯形圖中只出現(xiàn)輸入寄存器的觸點。 ? 集中輸出：只有在輸出處理階段才將元件映象寄存器中的狀態(tài)輸出，應(yīng)避免雙線圈輸出。 ? 循環(huán)掃描； ? 循環(huán)掃描優(yōu)點 ： PLC在工作的大部分時間與外設(shè)隔離，提高系統(tǒng)的抗干擾能力。 ? 缺點：響應(yīng)滯后，降低系統(tǒng)的響應(yīng)速度 。 掃描周期是 PLC一個很重要的指標，一般小型 PLC的掃描周期為十幾毫秒到幾十毫秒，與 CPU時鐘頻率、指令類型（掃描速度）、程序長短有關(guān)。 B、工作原理 — 循環(huán)掃描的工作方式 Date: 2021年 11月 10日 4時 40分 Page: 20 可編程序控制器工作原理 CH5 1. 產(chǎn)生 I/O滯后現(xiàn)象的原因 （ 1） 由于 PLC采用循環(huán)掃描的工作方式。 PLC只在每個掃描周期的 I
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