【正文】 slide 54 例：在 。在 使 。 //主程序 OB1 LD // 第一次掃描時 ATCH INT_0, 0 // 0號中斷程序 ATCH INT_1, 3 // 1號中斷程序 ENI // 允許全局中斷 //中斷程序 0（ INT_0） LD // 該位總是為 ON SI , 1 // 使 //中斷程序 1（ INT_1） LD // 該位總是為 ON RI , 1 // 使 PLC——PLC的功能指令 slide 55 2. 定時中斷 可以用來執(zhí)行一個周期性的操作，以 1ms為增量，周期的時間可以取 1255ms. 定時中斷 0和定時中斷 1的時間間隔分別寫入 SMB34和 時時間到，執(zhí)行相應的定時中斷程序，如采集模擬量和執(zhí)行 PID程序。 定時器 T3 T96中斷用于及時地響應一個給定的時間間隔，一旦中斷被允許，當定時器的當前值等于設定值，在 CPU的 1ms定時刷新中，執(zhí)行被連接的中斷程序。 PLC——PLC的功能指令 slide 56 例：用定時中斷 0實現(xiàn)周期為 2s的高精度定時。 // 主程序 OB1 LD // 第一次掃描時 MOVB 0, VB10 // 將中斷次數(shù)計數(shù)器清 0 MOVB 250, SMB34 // 設定時中斷 0的中斷時間間隔為 250ms ATCH INT_0, 10 // 指定產(chǎn)生定時中斷 0時執(zhí)行 0號中斷程序 ENI // 允許全局中斷 // 中斷程序 INT_0, 每隔 250ms中斷一次 LD // 該位總是為 ON INCB VB10 // 中斷次數(shù)計數(shù)器加 1 LDB= 8, VB10 // 如果中斷了 8次（ 2s） MOVB 0, VB10 // 將中斷次數(shù)計數(shù)器清 0 INCB QB0 // 每 2s將 QB0加 1 PLC——PLC的功能指令 slide 57 高速計數(shù)器與高速脈沖輸出指令 一、 編碼器 高速計數(shù)器一般與增量式編碼器配合使用 ?增量式編碼器 ?單通道：一對光耦合器，產(chǎn)生一個脈沖序列 ?雙通道（ A、 B相編碼器）：兩對光耦合器件；能輸出相位差為 90度兩組獨立脈沖序列。正轉和反轉時兩路脈沖超前滯后關系相反，可以識別轉軸旋轉的方向。 ?三通道： Z相零位脈沖用作系統(tǒng)清零信號，或坐標的原點，以減少測量的積累誤差。 ?絕對式編碼器： N位二進制數(shù)反映了運動物體所處的絕對位置，根據(jù)位置的變化情況，可以判斷出旋轉的方向。 PLC——PLC的功能指令 slide 58 二、 高速計數(shù)器的工作模式與外部輸入信號 (1) 無外部方向輸入信號的單相加 /減計數(shù)器 （ 模式 0～ 2） ： 用控制字節(jié)的第 3位控制計數(shù)方向 ， 該位為 1時加計數(shù) ， 為 0時減計數(shù) 。 (2) 有外部方向輸入信號的單相加 /減計數(shù)器 （ 模式 3～ 5） 。 方向輸入信號為 1時加計數(shù) ， 為零時減計數(shù) 。 (3) 有加計數(shù)時鐘脈沖和減計數(shù)時鐘脈沖輸入的雙相計數(shù)器 （ 模式 6～ 8） 。 (4) A/B相正交計數(shù)器 （ 模式 9～ 11） 。 兩路計數(shù)脈沖的相位差 90176。 ， 正轉時 A相超前 B相 90176。 ， 反轉時相反 。 一倍速模式 （ 一周期計一次數(shù) ） ；四倍速模式 （ 一周期計四次數(shù) ） 根據(jù)有無復位輸入和啟動輸入，上述的 4類工作模式又可以各分為 3種。 PLC——PLC的功能指令 slide 59 1倍速正交模式操作舉例 PLC——PLC的功能指令 slide 60 4倍速正交模式操作舉 PLC——PLC的功能指令 slide 61 PLC——PLC的功能指令 slide 62 三、高速計數(shù)器的程序設計 1. 高速計數(shù)器指令 定義高速計數(shù)器指令（ HDEF）為指定的高速計數(shù)器（ HSCx）選擇操作模式。模塊的選擇決定了高速計數(shù)器的時鐘、方向、啟動和復位功能。 對于每一個高速計數(shù)器使用一條定義高速計數(shù)器指令。 高速計數(shù)器指令（ HSC）在 HSC特殊存儲器位狀態(tài)的基礎上，配置和控制高速計數(shù)器。參數(shù) N指定高速計數(shù)器的標號 PLC——PLC的功能指令 slide 63 脈沖輸出指令（ PLS）用于在高速輸出（ ）上控制脈沖串輸出（ PTO）和脈寬調制（ PWM）功能。 PLC——PLC的功能指令 slide 64 2. 用指令向導生成高速計數(shù)器的應用程序 例：用指令向導生成 HSC0的初始化程序和中斷程序， HSC0為無外部方向輸入信號的單相加 /減計數(shù)器（模式 0），計數(shù)值為10000～ 20220時 1。 （用編程軟件演示） 在使用高速計數(shù)器時，需根據(jù)相關特殊存儲器的意義來編寫初始化程序和中斷程序，既繁瑣又易出錯。 “向導”可簡化 HSC的編程。 PLC——PLC的功能指令 slide 65 四、 高速脈沖輸出與開環(huán)位置控制 ?占空比：脈沖寬度與脈沖周期之比。 ?脈沖列 (PTO)功能提供周期與脈沖數(shù)目可以由用戶控制的占空比為 50%的方波脈沖輸出。 ?脈沖寬度調制 (PWM) 功能提供連續(xù)的、周期與脈沖寬度可以由用戶控制的輸出 1. 高速脈沖輸出 CPU有兩個 PTO/PWM發(fā)生器，分別通過 。 PLC——PLC的功能指令 slide 66 2. 開環(huán)運動控制與位置控制向導 三種開環(huán)運動方式： ?內(nèi)置的脈寬調制 (PWM)，用于速度、位置和占空比的控制； ?內(nèi)置的脈沖列輸出（ PTO），用于速度和位置的控制； ?用 EM253位置控制模塊控制速度和位置。 演示用位置控制向導生成 PWM指令 PWMx_RUN STEP 7Micro/WIN的位置控制向導可以幫助用戶快速完成PWM、 PTO、和 EM253的參數(shù)設置，自動生成位置控制指令 PLC——PLC的功能指令 slide 67 3. 開環(huán)位置控制的一些基本概念 運行時最大速度 啟動停止速度，過低在開始和結束時會出現(xiàn)搖擺和顫動；過高，啟動時丟失脈沖，停止時會過載；通常在最大值的 5%15% 是一個預先定義的以位置為橫坐標，一速度為縱坐標的曲線。是運動的圖形描述。 演示用位置控制向導組態(tài)脈沖列輸出PTO的包絡曲線