[信息與通信]步進指令教案-資料下載頁
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【正文】 M13左移一個位元 ， 亦即M11為 1,鉆孔機因此標志為 1而動作 。 其他依此類推 ， 測孔機依標志 M12動作 、 包裝搬運依 M13動作 。 Date: 2022/4/14 Page: 43 元 件分配及端子接線 ： Date: 2022/4/14 Page: 44 繪 繪制功能流程圖 OFF 動作 定位由 OFF變?yōu)?ON時轉盤停止 驅動轉盤電機 （ M1 ON） A缸抽離隔離板 判斷是否 做完四次 Date: 2022/4/14 Page: 45 繪 繪制功能流程圖 傳送帶轉動 (M0 ON) 設定 M10為 1(表示有工件 ) 有工件 （ PH0動作） 時間到 沒有工件 鉆孔機動作 （ Y4 ON） 鉆孔機 返回 有無工件標志 （ M11為 1表示有工件） 設置 8秒 等待時間 Date: 2022/4/14 Page: 46 繪 繪制功能流程圖 Date: 2022/4/14 Page: 47 初始 復位 流程 定位格由 OFF變?yōu)? ON時轉盤停止 工件 搬運 流程 測孔 流程 鉆孔 流程 步 進階梯圖轉換 Date: 2022/4/14 Page: 48 【 練習 】 機械手臂 控制系統 Date: 2022/4/14 Page: 49 ① 工件的補充使用人工控制，可直接將工件放在 D點（ LS0動）。 控 制說明： ② 只要 D點有工件 ， 機械手臂即先下降 （ B缸 動作 ） 將工件抓?。?C缸 動作 ） 后上升 （ B缸 復位 ） ， 再將工件搬運 （ A缸 動作 ） 到 E點上 方 ， 機械手臂再次下降 （ B缸 動作 ） 后放開 （ C缸 復位 ） 工件 ， 機械手臂上升 （ B缸 復位 ） ， 最后機械手臂再回到原點 （ A缸 復位 ） 。 ③ A,B,C缸均為 單作用氣缸 ，使用電磁控制。 ④ C缸在抓取或放開工件后，都需有 1秒 的間隔，機械手臂才能動作。 ⑤ 當 E點有工件且 B缸已上升到 LS4時，傳送帶電機轉動以運走工件，經 2秒后傳送帶電機自動停止。工件若未完全運走（計時未到）時，則應等待傳送帶電機停止后才能將工件移走。 Date: 2022/4/14 Page: 50 要 求 ： 進行功能分析、元件分配、繪制順序功能圖、將順序功能流程轉換為步進梯形圖，然后將程序錄入計算機并下載到 PLC，進行最后的調試。 Date: 2022/4/14 Page: 51 本章小結 本章主要介紹了步進指令 、 順序功能圖類型及設計步驟 、 順序功能圖到步進梯形圖的轉換方法 、 步進梯形圖設計注意事項 。 并結合實例詳細分析了單流程設計 、 選擇分支與匯合流程設計和并進分支與匯合流程設計 。 Date: 2022/4/14 Page: 52
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