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2025-10-09 22:21本頁面
【正文】 基本上和任務(wù)級的切換函數(shù) OSCtxSw()相同，但是 由于進入中斷時，已經(jīng)保存過了被中斷任務(wù)的 CPU現(xiàn)場 ，因此不必再進行類似的操作，只需要調(diào)整堆棧指針。 ? 調(diào)用 OSIntCtxSw()函數(shù)的時候，堆棧的情況： 堆棧的底層部分（高地址）是進入中斷時保存的處理器狀態(tài)寄存器、中斷返回地址和其它寄存器。然后頂層部分是分別調(diào)用 OSIntExit()和 OSIntCtxSw()函數(shù)時保存的程序返回地址和狀態(tài)寄存器。因此 OSCtxSw()函數(shù)只需要調(diào)整堆棧指針，保存所需的任務(wù)信息（頂層部分）即可。 OSIntCtxSw()函數(shù)的返回地址 處理器狀態(tài)寄存器 OSIntExit()函數(shù)的返回地址 CPU寄存器 中斷返回地址 處理器狀態(tài)寄存器 OSIntCtxSw()函數(shù)的基本運行流程： ?調(diào)整堆棧指針，清除多余信息； ?將當(dāng)前堆棧地址保存到該任務(wù)的任務(wù)控制塊中； ?調(diào)用 OSTaskSwHook()函數(shù)； ?設(shè)置當(dāng)前任務(wù)控制塊指針 OSTCBCur為OSTCBHighRdy； ?設(shè)置當(dāng)前任務(wù)優(yōu)先級 OSPrioCur為 OSPrioHighRdy ?得到新任務(wù)的堆棧指針； ?從新任務(wù)堆棧中恢復(fù)所有處理器寄存器； ?中斷返回以啟動新任務(wù)。 ? 注： OSIntCtxSw()函數(shù)的基本運行流程除了第一步，其它與 OSCtxSw()函數(shù)一致。用戶可以共享其中的大部分代碼。 ? 堆棧指針的調(diào)整與編譯器的屬性和設(shè)置等參數(shù)有很大關(guān)系，對于 ARM內(nèi)核來說， ARM硬件在中斷時并不自動壓棧任何寄存器，這樣就免去了調(diào)整堆棧的工作，所以 OSIntCtxSw()函數(shù)實際上是 OSCtxSw()函數(shù)的子集。 ? OSIntCtxSw()函數(shù)的代碼如下： ；調(diào)用鉤子函數(shù) BL OSTaskSwHook ；設(shè)置當(dāng)前任務(wù)控制塊指針為 OSTCBHighRdy LDR R1,=OSTCBCur LDR R2,=OSTCBHighRdy LDR R2,[R2] STR R2,[R1] ； R1現(xiàn)在存的是上面的 OSTCBCur ；設(shè)置當(dāng)前任務(wù)優(yōu)先級為 OSPrioHighRdy LDR R3,=OSPrioCur LDR R4,=OSPrioHighRdy LDRB R4,[R4] STRB R4,[R3] ；得到新任務(wù)的堆棧指針 LDR SP,[R2] ； 從新任務(wù)堆棧中恢復(fù)所有處理器寄存器 LDR R1, [sp], 4 //先把數(shù)據(jù)給 R1然后用 SP+4 （ SP指向的是棧頂 SPSR） MSR SPSR_cxsf,R1 ?；謴?fù) SPSR LDR R1, [sp], 4 MSR CPSR_cxsf,R1 ?；謴?fù) CPSR LDMFD sp! {ROR12,lr,pc} ?；謴?fù)其它寄存器和 PC值，啟動任務(wù) OSTickISR()時鐘節(jié)拍中斷處理函數(shù) ?主要任務(wù)：負責(zé)處理 Tick時鐘中斷，調(diào)用OSTimeTick()函數(shù)，完成任務(wù)的運行控制，如休眠計時等，并且調(diào)用 OSIntExit()函數(shù)完成必要的任務(wù)切換。 ? OSTickISR()工作流程： （ 1）保存所有的處理器寄存器； （ 2）調(diào)用 OSIntEnter()函數(shù)或直接 OSIntNesting加 1 （ 3）調(diào)用 OSTimeTick()函數(shù)； （ 4）調(diào)用 OSIntExit()函數(shù)； （ 5）恢復(fù)所有處理器寄存器；中斷返回。 ? OSTickISR()函數(shù)本質(zhì)上是一個中斷服務(wù)程序，所以需要結(jié)合處理器的具體型號進行編寫。 開啟和關(guān)閉中斷函數(shù) ? 開啟和關(guān)閉中斷的代碼對應(yīng)于在 OS_ENTER_CRITICAL和 OS_EXIT_CRITICAL。在 ARM內(nèi)核中，開啟和關(guān)閉中斷通過控制程序狀態(tài)寄存器 CPSR的中斷控制位來實現(xiàn)。 ? 具體代碼： INT_BIT EQU 0X80 EXPORT ARMIntClose EXPORT ARMIntOpen ARMIntClose STMFD SP!,{R0} MRS R0,CPSR ORR R0,R0,INT_BIT MSR CPSR_cxsf,R0 LDMFD SP!,{R0} MOV PC,LR ARMIntOpen STMFD SP!,{R0} MRS R0,CPSR BIC R0,R0,INT_BIT MSR CPSR_cxsf,R0 LDMFD SP!,{R0} MOV PC,LR
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