g第5章plc步進(jìn)順控指令系統(tǒng)-資料下載頁
2025-05-02 17:37本頁面
【導(dǎo)讀】本章是學(xué)習(xí)PLC順控程序設(shè)計(jì)知識(shí)。主要有經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法、繼電器控制電路轉(zhuǎn)換為梯形圖法、順序控制。這種方法沒有規(guī)律可遵循，設(shè)計(jì)所用的時(shí)間和設(shè)計(jì)。質(zhì)量與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系，所以稱為經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法。圖軟件來實(shí)現(xiàn)繼電器控制系統(tǒng)的功能。一步一步地設(shè)計(jì)下去，直至完成。此法的關(guān)鍵是畫出功能流程圖。思路1：人們往往按控制要求的思路，把輸出和輸入直接。思路2：就是通過中間量把輸入和輸出聯(lián)系起來。者可以順利地設(shè)計(jì)出結(jié)果正確的PLC程序。執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地有秩序地進(jìn)行操作。干個(gè)順序相連的階段，這些階段稱為步，并且用編程元件來代表各步。上一節(jié)已給出了步的概念。劃線來表示，轉(zhuǎn)換將相鄰兩步分隔開。表示初始狀態(tài)，系統(tǒng)也無法返回停止?fàn)顟B(tài)。時(shí)，該步才有可能變成活動(dòng)步。入RUN工作方式時(shí)，它們均處于“0”狀態(tài)，式時(shí)用一個(gè)適當(dāng)?shù)男盘?hào)將初始步置為活動(dòng)步。指定轉(zhuǎn)移方向以及指定轉(zhuǎn)移條件三個(gè)功能。的STL指令的最后，必須要寫入RET指令。S0～S9可用作初始狀態(tài)。
【正文】 39 X0 X1 X2 液壓進(jìn)給裝置運(yùn)動(dòng)示意圖 Y0 NO OFF OFF Y1 X3 液壓油缸 順序控制設(shè)計(jì)法 實(shí) 例 液壓進(jìn)給裝置運(yùn)動(dòng)控制 40 X0 X1 X2 液壓進(jìn)給裝置運(yùn)動(dòng)示意圖 Y0 OFF ON OFF X3 液壓油缸 輸出點(diǎn) y0有效，活塞桿向 左 運(yùn)行 左行示意 41 X0 X1 X2 液壓進(jìn)給裝置運(yùn)動(dòng)示意圖 Y1 ON OFF OFF X3 液壓油缸 輸出點(diǎn) y1有效，活塞桿向 右 運(yùn)行 右行示意 42 X0 X1 X2 液壓進(jìn)給裝置運(yùn)動(dòng)示意圖 Y1 ON OFF OFF X3 液壓油缸 Y0 狀態(tài)轉(zhuǎn)換條件：限位開關(guān) 限位開關(guān) 限位開關(guān) 限位開關(guān) 按鈕開關(guān) （起動(dòng)） 輔助繼電器 M0 M1 M2 M3 M4 43 X0 X1 X2 液壓進(jìn)給裝置運(yùn)動(dòng)示意圖 Y0 ON OFF OFF X3 ?進(jìn)給裝置順序動(dòng)作要求 Y1 ?初始狀態(tài)：活塞桿置右端，開關(guān) X2為 ON,輔助繼電器 M0為 ON。 ? X3時(shí)， Y0、 M1為 ON，左行。 ? X1時(shí)， M Y1為 ON，右行。 ? X2時(shí)， M Y0為 ON，左行。 ? X0時(shí)， M Y1為 ON，右行。 ? X2時(shí)，停止。 X1 M2 Y1 X2 M3 Y0 X3 M1 Y0 X0 M4 Y1 X2 停 44 單序列結(jié)構(gòu)順序功能圖 ?單序列結(jié)構(gòu)順序功能圖繪制 M8002 S20 S21 S22 S23 X3 X1 X2 X0 X2 Y0 Y1 Y0 Y1 左行 右行 右行 左行 S0 初始步 起動(dòng) 45 梯形圖程序編制 單序列結(jié)構(gòu)順序功能圖 M8002 S20 S21 S22 S23 X3 X1 X2 X0 X2 Y0 Y1 Y0 Y1 左行 右行 右行 左行 S0 初始步 起動(dòng) 活塞桿 運(yùn)動(dòng)示意圖 經(jīng)驗(yàn)法編制的功能相同的梯形圖 1 M0 M4 X2 M0 M1 初始 M0 X3 M1 M2 M1 X1 M2 M3 M2 X2 M3 M4 M3 X0 M4 M0 M1 M3 M2 M4 M8002 M1 左行 M3 左行 Y0 左行 M2 右行 Y1 右行 M4 右行 46 經(jīng)驗(yàn)法編制的功能相同的梯形圖 2
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