g第5章plc步進(jìn)順控指令系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-06-16 17:37 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 續(xù)步都變?yōu)榛顒?dòng)步，使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的前級(jí)步都變?yōu)椴换顒?dòng)步。 18 順序功能圖的繪制 順序功能圖的特點(diǎn) （ 1）兩個(gè)步絕對(duì)不能直接相連，必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換將它們隔開。 （ 2）兩個(gè)轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必須用一個(gè)步將它們隔開。 （ 3）初始步一般對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)等待啟動(dòng)的初始狀態(tài)，這步可能沒有什么輸出處于“ 1”的狀態(tài)，但初始步必不可少，沒有初始步無(wú)法表示初始狀態(tài)，系統(tǒng)也無(wú)法返回停止?fàn)顟B(tài)。 19 順序功能圖的繪制 （ 4）自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)能多次重復(fù)執(zhí)行同一工藝過(guò)程，因此在順序功能圖中一般應(yīng)有 由步和有向連線組成的閉環(huán) ：即在完成一次工藝過(guò)程的全部操作之后，應(yīng)從最后一步返回初始步，系統(tǒng)停留在初始狀態(tài)（單周期操作）；在連續(xù)循環(huán)工作方式時(shí)，將從最后一步返回下一工作周期開始運(yùn)行的第一步。 20 順序功能圖的繪制 （ 5）只有當(dāng)某一步的所有前級(jí)步都是活動(dòng)步時(shí)，該步才有可能變成活動(dòng)步。如果用沒有保持功能的編程元件代表各步， PLC開始進(jìn)入 RUN工作方式時(shí)，它們均處于“ 0”狀態(tài)，所以必須 用 M8002的常開觸點(diǎn)作為轉(zhuǎn)換條件，將初始步預(yù)置為活動(dòng)步 ，否則順序功能圖中永遠(yuǎn)不會(huì)出現(xiàn)活動(dòng)步，系統(tǒng)將無(wú)法工作。如果系統(tǒng)具有自動(dòng)、手動(dòng)兩種工作方式，順序功能圖是用來(lái)描述自動(dòng)工作過(guò)程的，這時(shí)還應(yīng)在系統(tǒng)由手動(dòng)工作方式進(jìn)入自動(dòng)工作方式時(shí)用一個(gè)適當(dāng)?shù)男盘?hào)將初始步置為活動(dòng)步。 21 順 序功能 圖 的 編 程方法 22 一般狀態(tài)編程 具有代表性的一般狀態(tài)一般具有 驅(qū)動(dòng)負(fù)載 、指定轉(zhuǎn)移方向 以及 指定轉(zhuǎn)移條件 三個(gè)功能。 編程順序?yàn)橄冗M(jìn)行負(fù)載的驅(qū)動(dòng)處理，接著進(jìn)行轉(zhuǎn)移處理。當(dāng)然沒有負(fù)載的狀態(tài)不必進(jìn)行負(fù)載驅(qū)動(dòng)處理。 STL指令為與主母線連接的常開觸點(diǎn)指令 ，由它另起一條副母線，連接在副母線上的觸點(diǎn)使用 LD、 LDI指令， 返回原來(lái)的母線用 RET指令 。通過(guò) STL觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)狀態(tài) S，在該 S前面的那個(gè)狀態(tài)就自動(dòng)復(fù)位。 在 一系列的 STL指令的最后，必須要寫入 RET指令 。 順 序功能 圖 的 編 程方法 23 ? ： 24 初始狀態(tài)編程 順序功能圖的起始位置的狀態(tài)即初始狀態(tài)， S0～ S9可用作初始狀態(tài)。 特點(diǎn)： ①編程時(shí)必須將初始狀態(tài)編在其它狀態(tài)之前。 ②初始狀態(tài)可由其它狀態(tài)元件驅(qū)動(dòng)。 ③最開始運(yùn)行時(shí)，初始狀態(tài)必須用其它方法預(yù)先驅(qū)動(dòng)，使之處于工作狀態(tài)。（ M8002） ④每個(gè)狀態(tài)都必須用 STL指令驅(qū)動(dòng)后，相應(yīng)的動(dòng)作才能被執(zhí)行。 順 序功能 圖 的 編 程方法
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