【正文】 ?? (110) 式中 3M —— 排種盤所需最大轉矩， 3M = 由于也是采用專用變頻電機，則電機額定功率 0P 為 0P 2 / 60 08mN M kw??? (111) 式中 mN —— 排種盤最高轉數(shù)， mN =300r／ min。 圖 21 實驗臺工作過程 6 三、系統(tǒng)硬件組成 圖 31 系統(tǒng)硬件系統(tǒng)組成 驅動電機的選擇 Y系列三相異步電動機主要特點是全封閉自扇冷式籠型三相異步電動機，具有高效、節(jié)能、起動轉矩大、噪聲低、振動小、可靠性高等特點。主要技術指標 工作方式 S1 ； 電 壓：三相 380V ；電機能承受額定轉矩的 50%過載，歷時 1分鐘；絕緣等級： B 級。 選擇了由上海力超有限公司生產的型號為 Y100L6，功率 ,電流 4A，轉速940r/min， 工作制 S1,重量 33kg,絕緣等級 B級。目前，中國的設備控制水平與發(fā)達國家相比還比較低，制造工藝和效率都不高。由于變頻調速具有調速范圍廣、調速精度高、動態(tài)響應好等優(yōu)點， 在許多需要精確速度控制的應用中，變頻器正在發(fā)揮著提升工藝質量和生產效率的計算機 （ ioControl、 ioDisplay） 底板 、控制器、 I/O 模塊 變頻器 電 機 排種器試驗臺 7 顯著作用。 作為交流電動機變頻調速用的高新技術產品，各種國產和進口的通用變頻器，在國民經濟的各部門得 到了廣泛的應用。二是通用變頻器具有各種可供選擇的功能，能適應許多不同性質的負載機械。如某些紡織專業(yè)變頻器，要求其輸出頻率在額定頻率上、下平滑的作周期性變化，變化的周期和幅度都可以調節(jié) (俗稱橫動功能 )。要求頻率的上升和下降速率呈 S型，以使電梯轎廂平穩(wěn)的加速和減速。 變頻器系統(tǒng)選用海利博公司生產的 HLP07D543B變頻器，其內建 RS485串聯(lián)通訊界面，可設定的控制參數(shù)達 113個，通訊埠位于控制回路端子。因此， 只需一個 RS485串行口就可以與一個變頻器網絡相連，并統(tǒng)一由一臺主機進行控制。 動作說明：觸發(fā) K2，變頻器正轉；觸發(fā) K3，變頻器為反轉；觸發(fā) K1，變頻器停機。 表 21 變頻器 標準規(guī)格 項目名稱 HLPA 控制方式 SPWM 輸入電源 380V電源： 330~440V； 220V電源： 170~240 五位數(shù)碼顯示 及狀態(tài)指示燈 顯示頻率、電流、轉速、電壓、計數(shù)器、溫度、正反轉狀態(tài)、故障等。 10℃） 設定解析度 數(shù)字式： ；模擬式：最大操作頻率的 1‰ 輸出解析度 8 鍵盤設定方式 可直接以 ← ∧ ∨ 設定 模擬設定方式 外部電壓 05V， 010V， 4— 20mA， 0— 20mA。 底板、控制器、 I/O模塊的選擇 由于精密排種器的測量參數(shù)主要為：風機壓力（ AI）、排種器電機轉速（ AO， DI）、種床電機轉速（ AO， DI）、排種速度（ DI），即一個模擬輸入、兩個模擬輸出和三個數(shù)字輸入。 上位機的選擇 上位機是指人可以直接發(fā)出操控命令的計算機，一般是 PC，屏幕上顯示各種信號變化（液壓， 速度 ， 頻率 等）。上位機發(fā)出的命令首先給下位機，下位機再根據此命令解釋成相應時序信號直接控制相應設備。簡言之如此，真實情況千差萬別不離其宗。一般 來說選擇的上位機具有強大的 I/O端口擴展功能，具有 15000v靜電保護功能，并且能夠在此共控機上完成對 PAC控制器 程序的開發(fā)和控制。二是采用 MSCOMM串行通訊控件，靈活性稍差，但控件的使用使得通訊程序設計大為簡單。 排種器試驗臺結構 圖 32 排種器試驗臺示意圖 10 四、系統(tǒng)軟件設計 系統(tǒng)設置 IP地址分配： 。 新建文件： 點擊“ File”菜單→“ New Strategy”新建策略，出現(xiàn)“創(chuàng)建新策略”對話框，選擇合適路徑，輸入文件名，點擊“打開”按鈕，完成策略創(chuàng)建。 建立 IO Units 及 IO Points 點擊“ Configure”菜單→“ I/O”或在左側策略樹中雙擊“ I/O Units”或單擊工具按鈕 ，打開“ Configure I/O Units”對話框，如圖 44； 12 圖 44 “ Configure I/O Units”對話框 點擊“ Add”按鈕，出現(xiàn)“ Add I/O Units”對話框，將各選項填寫完整，如圖45； 圖 45 “ Add I/O Units”對話框 點擊“ OK”按鈕，保存并返回“ Configure I/O Units”對話框，點擊“ I/O Points”按鈕，打開“ Configure I/O Points”對話框，如圖 46； 13 圖 46 “ Configure I/O Points”對話框 單擊“模塊圖標 [00]”并點擊“ Add”按鈕，或雙 擊“模塊圖標 [00]”，打開“ Add Module”對話框，選擇“所需類型和模塊”，如圖 47； 圖 47 打開“ Add Module”對話框 點擊“ OK”按鈕，保存并返回“ Configure I/O Points”對話框，單擊“模塊圖標 [00]”加號按鈕，展開該模塊“ I/O Points”，選擇“ [00]通道”并點擊“ Add”按 14 鈕或雙擊“ [00]通道”，打開“ Add Analog Point”對話框，將各選項填寫完整，如圖48，點擊“ OK”按鈕，完成 ai1 的建立； 圖 48 “ Add Analog Point”對話框 重復 5，完成剩余 IO Points 的建立，各見表 42。 表 43 系統(tǒng) 變量名稱及類型 名稱 意義 類型 iPaizhong 排種速度 Integer 32 iPzq 排種器速度 Integer 32 iStatus Chart調用返回