【正文】 播種機(jī)可達(dá) l0 l2km／ h。一般說(shuō)來(lái)，速度超過 lOkm／ h，播種質(zhì)量就有明顯下降的趨勢(shì)，且試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)要求，播種機(jī)試驗(yàn)前進(jìn)速度為 — 3m／ s( ／ h )。排種器試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)，除了滿足現(xiàn)有播種機(jī)的實(shí)際速度要求之外，還應(yīng)提高其測(cè)試范圍，從而種床帶前進(jìn)速度確定為 — 14km／ h。 排種盤轉(zhuǎn)速的調(diào)整范圍 從現(xiàn)有國(guó)內(nèi)外先進(jìn)的中耕作物精播機(jī)的作業(yè)速度來(lái)看，其前進(jìn)速度在 12km／ h時(shí)，則對(duì)應(yīng)的排種盤轉(zhuǎn)速一般在 20～ 200r／ min之間。所以， 本試驗(yàn)臺(tái)排種盤轉(zhuǎn)速調(diào)試范圍為 15～ 300r／ min。 種床帶傳送裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率的確定 從結(jié)構(gòu)上看，本排種器試驗(yàn)臺(tái)的種床帶傳送裝置是屬于皮帶輸送機(jī)，其背面設(shè)計(jì)了突起肋條限制跑偏，并配有張緊和托輥裝置。工作時(shí)，種床帶處于勻速滑動(dòng)狀態(tài)，因此可粗略計(jì)算驅(qū)動(dòng)種床帶傳送裝置平移運(yùn)動(dòng)所做的功，來(lái)確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率。 計(jì)算電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩 (1)運(yùn)動(dòng)中滾筒所需的驅(qū)動(dòng)扭力 1F 為 1 9 .8 0 6 6 5 3 8 8 .8 3F G f N? ? ? (11) 式中 G—— 種床帶總質(zhì)量， G=61kg； f—— 橡膠帶與鋼的動(dòng)摩擦系數(shù)， f=。 (2)滾筒的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩 1M 為 11 5 5 .4M F R N m? ? ? (12) 式中 R—— 滾筒半徑， R=。 4 (3)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩 0M 為 01/ 2 7 .7 0M M i N m?? (13) 式中 i—— 電機(jī)與滾筒傳動(dòng)比， i=2。 計(jì)算電機(jī)額定功率 (1)滾筒在種床最大前進(jìn)速度下的轉(zhuǎn)數(shù) mN 為 / 2 252 / m inmmN V R r??? (14) 式中 Vm—— 種床帶最大前進(jìn)速度， Vm=14km／ h。 (2)在種床帶最大前進(jìn)速度下驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù) 5 0 4 / m inmN N i r? ? ? (15) 由于采用專用變頻電機(jī)，電機(jī)頻率范圍內(nèi)大部分處于恒功率工作狀態(tài) ,電機(jī)額定功率 P0為 ： 00 / 955 0 M n kw? ? ? (16) 因此，選取 。 驗(yàn)算種床帶啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 種床帶啟動(dòng)扭力 2F 可為 20 Q f N? ? ? (17) 式中 0f 一橡膠帶與鋼的靜摩擦系數(shù)， 0f =。 種床帶啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 2M 為 22 F R N m? ? ? (18) 電機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 QM 為 21/ 34 .1 0QM M I N m?? (19) 所選 2． 2kW專用變頻電機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩是額定的轉(zhuǎn)矩的 ，因此該電機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩是足夠的。 排種器驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率的確定 播種機(jī)上排種器大都為地輪驅(qū)動(dòng)，單個(gè)排種器的排種盤轉(zhuǎn)動(dòng)所需轉(zhuǎn)矩最大約為 m。排種器驅(qū)動(dòng)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩 0M 為 5 0 3 2/ 37M M i N m?? (110) 式中 3M —— 排種盤所需最大轉(zhuǎn)矩， 3M = m； 2i —— 電機(jī)與排種軸傳動(dòng)比， 2i =2。 由于也是采用專用變頻電機(jī)，則電機(jī)額定功率 0P 為 0P 2 / 60 08mN M kw??? (111) 式中 mN —— 排種盤最高轉(zhuǎn)數(shù)， mN =300r／ min。 因此，選取 。 圖 21 實(shí)驗(yàn)臺(tái)工作過程 6 三、系統(tǒng)硬件組成 圖 31 系統(tǒng)硬件系統(tǒng)組成 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇 Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)主要特點(diǎn)是全封閉自扇冷式籠型三相異步電動(dòng)機(jī)，具有高效、節(jié)能、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、噪聲低、振動(dòng)小、可靠性高等特點(diǎn)。其功率等級(jí)及安裝尺寸完全符合 IEC標(biāo)準(zhǔn)。主要技術(shù)指標(biāo) 工作方式 S1 ； 電 壓：三相 380V ；電機(jī)能承受額定轉(zhuǎn)矩的 50%過載，歷時(shí) 1分鐘；絕緣等級(jí)： B 級(jí)。典型應(yīng)用： Y系列三相交流異步電動(dòng)機(jī)是一般用途的電動(dòng)機(jī)，適用于驅(qū)動(dòng)無(wú)特殊性能要求的各種機(jī)械設(shè)備，如機(jī)床、水泵、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、運(yùn)輸機(jī)、攪拌機(jī)、農(nóng)業(yè)機(jī)械、礦山機(jī)械等。 選擇了由上海力超有限公司生產(chǎn)的型號(hào)為 Y100L6，功率 ,電流 4A，轉(zhuǎn)速940r/min， 工作制 S1,重量 33kg,絕緣等級(jí) B級(jí)。 變頻器的選擇 變頻器主要用于 交流電動(dòng)機(jī) (異步電機(jī)或同步電機(jī) )轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，是公認(rèn)的交流電動(dòng)機(jī)最理 想、最有前途的調(diào)速方案。目前，中國(guó)的設(shè)備控制水平與發(fā)達(dá)國(guó)家相比還比較低，制造工藝和效率都不高。但隨著中國(guó)加入 WTO，產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率都需要面臨國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)，因此提高設(shè)備控制水平至關(guān)重要。由于變頻調(diào)速具有調(diào)速范圍廣、調(diào)速精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)好等優(yōu)點(diǎn)， 在許多需要精確速度控制的應(yīng)用中，變頻器正在發(fā)揮著提升工藝質(zhì)量和生產(chǎn)效率的計(jì)算機(jī) （ ioControl、 ioDisplay） 底板 、控制器、 I/O 模塊 變頻器 電 機(jī) 排種器試驗(yàn)臺(tái) 7 顯著作用。除了具有卓越的調(diào)速性能之，變頻器還有顯著的節(jié)能作用，是企業(yè)技術(shù)改造和產(chǎn)品更新?lián)Q代的理想調(diào)速裝置。 作為交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速用的高新技術(shù)產(chǎn)品，各種國(guó)產(chǎn)和進(jìn)口的通用變頻器，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各部門得 到了廣泛的應(yīng)用。所謂通用一詞，有兩個(gè)方面的含義 :一是這種變頻器可以用來(lái)驅(qū)動(dòng)通用型交流電動(dòng)機(jī)，而不一定使用專業(yè)變頻電動(dòng)機(jī) 。二是通用變頻器具有各種可供選擇的功能，能適應(yīng)許多不同性質(zhì)的負(fù)載機(jī)械。通用變頻器也是相對(duì)于專業(yè)變頻器而言的，專用變頻器是專為某些有特殊要求的負(fù)載機(jī)械而設(shè)計(jì)制造的。如某些紡織專業(yè)變頻器，要求其輸出頻率在額定頻率上、下平滑的作周期性變化，變化的周期和幅度都可以調(diào)節(jié) (俗稱橫動(dòng)功能 )。又如電梯專業(yè)變頻器，要求可以四