【正文】 如圖 419； 圖 419 圖 420 在工具箱中選擇工具按鈕 ，在工作區(qū)域添加“種床帶速度”、“排種器速度”等參數(shù)文字，并調(diào)整其位置，使其排列如圖 420； 點(diǎn)擊“ edit”菜單→“ paste from file”→“ symbol factory”，在打開的 symbol 20 factory 瀏覽器中選擇“ puter keys”→“ up arrow”，點(diǎn)擊 copy 將該按鍵復(fù)制后粘貼到工作區(qū)域并適當(dāng)調(diào)整大小 及位置。 當(dāng) 遇 到 種種難以解決的問題，大家都會 在一起共同探討， 上網(wǎng)、 查資料 ， 共同發(fā) 揮自己所學(xué)和所知，投入式的互相幫助和解決困難。 18 ioDisplay編程 啟動程序： 點(diǎn)擊“開始”菜單，選擇“程序”→“ Opto 22”→“ ioProject Software ”→“ ioDisplay Configurator Basic”，運(yùn)行 ioDisplay 軟件。一般 來說選擇的上位機(jī)具有強(qiáng)大的 I/O端口擴(kuò)展功能，具有 15000v靜電保護(hù)功能，并且能夠在此共控機(jī)上完成對 PAC控制器 程序的開發(fā)和控制。因此， 只需一個 RS485串行口就可以與一個變頻器網(wǎng)絡(luò)相連，并統(tǒng)一由一臺主機(jī)進(jìn)行控制。 選擇了由上海力超有限公司生產(chǎn)的型號為 Y100L6，功率 ,電流 4A，轉(zhuǎn)速940r/min， 工作制 S1,重量 33kg,絕緣等級 B級。 (2)滾筒的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩 1M 為 11 5 5 .4M F R N m? ? ? (12) 式中 R—— 滾筒半徑， R=。 （ 2） 設(shè)計 了控制柜（包括 控制器、 I/O模塊、變頻器以及一系 列的控制按鈕）。 2 一、 前 言 播種是農(nóng)業(yè)栽培生產(chǎn)的首要環(huán)節(jié)。 播種機(jī)性能試驗(yàn)臺屬大型專用檢測設(shè)備，綜合應(yīng)用技術(shù)包括：機(jī)械設(shè)計，液壓傳動與控制技術(shù)，機(jī)器視覺與圖像處理技術(shù)，機(jī)電控制技術(shù)，計算機(jī)技術(shù)，農(nóng)業(yè)機(jī)械試驗(yàn)與檢測技術(shù)等。一般說來，速度超過 lOkm／ h，播種質(zhì)量就有明顯下降的趨勢，且試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)要求，播種機(jī)試驗(yàn)前進(jìn)速度為 — 3m／ s( ／ h )。 m； 2i —— 電機(jī)與排種軸傳動比， 2i =2。通用變頻器也是相對于專業(yè)變頻器而言的，專用變頻器是專為某些有特殊要求的負(fù)載機(jī)械而設(shè)計制造的。 選擇底板安裝的 可編程自動化控制器 SNAPPACR1；底板選擇 SNAP M系列底板有 4槽的 SNAPM16型號 ；模擬輸入采用 SNAPAIMA4模塊，模擬輸出采用 SNAPAOV25模塊，數(shù)字輸入采用 SNAPIDC5FAST模塊。 表 42 IO Points 類型及名稱 物理 IO 類型 IO 名稱 電參量 實(shí)際參數(shù) 抽 氣 機(jī) 壓 力 模擬輸入 ai1 4~20 mA 0~100 Kpa 種床帶速度調(diào)節(jié) 模擬輸出 ao1 0~10 VDC 0~50Hz 排種器速度調(diào)節(jié) 模擬輸出 ao2 0~10 VDC 0~50Hz 種床帶速度檢測 數(shù)字輸入 di1 ~16VDC Counter 排種器速度檢測 數(shù)字輸入 di2 ~16VDC Counter 排 種 速 度 數(shù)字輸入 di3 ~16VDC Counter 建立變量 點(diǎn)擊“ Configure”菜單→“ Variables”或在左側(cè)策略樹中雙擊“ Variables”或單擊工具按鈕 ，打開“ Configure Variables”對話框，如圖 49； 15 圖 49 “ Configure Variables”對話框 點(diǎn)擊“ Add”按鈕，打開“ Add Variable” 對話框 ，將各項(xiàng)填寫完整，如圖 410； 圖 410 “ Add Variable”對話框 重復(fù)步驟 2，完成其他變量的建立 ，各如表 43。 本次設(shè)計 我們主要 完成了基于 Opto 22系統(tǒng) 的 播 種器 試驗(yàn)臺控制系統(tǒng)研究開發(fā)，該系統(tǒng)是由 OPTO系統(tǒng) 、 控制器 、變頻器、驅(qū)動電機(jī)、試驗(yàn)臺等組成，實(shí)現(xiàn)了播種器試驗(yàn)臺的傳動和控制 。通過實(shí)驗(yàn)檢驗(yàn)，該實(shí)驗(yàn)臺性能穩(wěn)定，達(dá)到了設(shè)計要求。 16 圖 411 “ Add New Chart”對話框 重復(fù)上述步驟，建立 c2。下位機(jī)是直接控制設(shè)備獲取設(shè)備狀況的的計算機(jī)，一般是 9 PAC控制器 /單片機(jī)之類的。又如電梯專業(yè)變頻器，要求可以四象限運(yùn)行 。 因此，選取 。 排種盤轉(zhuǎn)速的調(diào)整范圍 從現(xiàn)有國內(nèi)外先進(jìn)的中耕作物精播機(jī)的作業(yè)速度來看，其前進(jìn)速度在 12km／ h時，則對應(yīng)的排種盤轉(zhuǎn)速一般在 20～ 200r／ min之間。 計算機(jī)識別、計算、處理和自動控制為一體的綜合技術(shù)優(yōu)勢。 設(shè)計要求： 1. 學(xué)會如何從設(shè)計任務(wù)出發(fā)進(jìn)行測控系統(tǒng)的分析與設(shè)計； 2. 掌握傳感器及其數(shù)據(jù)采集控制模塊的選型與使用； 3. 學(xué)習(xí)并掌握測控系統(tǒng)軟件開發(fā)方法，學(xué)習(xí)并掌握一種測控系統(tǒng)開發(fā)軟件； 4. 進(jìn)一步加深對《測控工程學(xué)》及相關(guān)課程知識的理解； 5. 寫一份測控工程學(xué)課程設(shè)計說明書。因此，為了提高試驗(yàn)臺 測試 數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和方便 性，本研究用小型可編程控制器（ PLC）對排種器試驗(yàn)臺更新設(shè)計，實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)過程自動（手動）控制，改變傳統(tǒng)電氣控制操作 繁瑣和精度不夠的缺陷 。工作時，種床帶處于勻速滑動狀態(tài)，因此可粗略計算驅(qū)動種床帶傳送裝置平移運(yùn)動所做的功，來確定驅(qū)動電機(jī)功率。主要技術(shù)指標(biāo) 工作方式 S1 ； 電 壓：三相 380V ；電機(jī)能承受額定轉(zhuǎn)矩的 50%過載，歷時 1分鐘；絕緣等級： B 級。 變頻器系統(tǒng)選用海利博公司生產(chǎn)的 HLP07D543B變頻器，其內(nèi)建 RS485串聯(lián)通訊界面，可設(shè)定的控制參數(shù)達(dá) 113個，通訊埠位于控制回路端子。簡言之如此，真實(shí)情況千差萬別不離其宗。 重復(fù)步驟 1到 5，完成 c c2流程圖的建立。 實(shí)驗(yàn)表明，該設(shè)備檢驗(yàn)功能全面、適用性好、檢測準(zhǔn)確、工作可靠，整機(jī)性能水平高。 圖 4