【正文】 看，本排種器試驗(yàn)臺(tái)的種床帶傳送裝置是屬于皮帶輸送機(jī)，其背面設(shè)計(jì)了突起肋條限制跑偏，并配有張緊和托輥裝置。 4 (3)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩 0M 為 01/ 2 7 .7 0M M i N m?? (13) 式中 i—— 電機(jī)與滾筒傳動(dòng)比， i=2。 種床帶啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 2M 為 22 F R N m? ? ? (18) 電機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 QM 為 21/ 34 .1 0QM M I N m?? (19) 所選 2． 2kW專用變頻電機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩是額定的轉(zhuǎn)矩的 ，因此該電機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩是足夠的。 m； 2i —— 電機(jī)與排種軸傳動(dòng)比， 2i =2。其功率等級(jí)及安裝尺寸完全符合 IEC標(biāo)準(zhǔn)。 變頻器的選擇 變頻器主要用于 交流電動(dòng)機(jī) (異步電機(jī)或同步電機(jī) )轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，是公認(rèn)的交流電動(dòng)機(jī)最理 想、最有前途的調(diào)速方案。除了具有卓越的調(diào)速性能之，變頻器還有顯著的節(jié)能作用，是企業(yè)技術(shù)改造和產(chǎn)品更新?lián)Q代的理想調(diào)速裝置。通用變頻器也是相對(duì)于專業(yè)變頻器而言的，專用變頻器是專為某些有特殊要求的負(fù)載機(jī)械而設(shè)計(jì)制造的。專用變頻器的價(jià) 格一般較貴，大部分負(fù)載機(jī)械都選用通用變頻器。 此變頻器輸入電壓 3相 380V， 50HZ 參數(shù)設(shè)定： CD033=01 設(shè)定外部控制 ；CD050=02 設(shè)定正轉(zhuǎn)功能 ； CD051=03 設(shè)定反轉(zhuǎn)功能 ； CD052=04 設(shè)定 STOP功能 。 通信控制 RS485 操作溫度 10~40℃ 濕度 0~95%相對(duì)濕度（不結(jié)露） 振動(dòng) 以下 頻率控制 范圍 ~ 精度 數(shù)字式： %（ 10~40℃）；模擬式： % （ 25177。 選擇底板安裝的 可編程自動(dòng)化控制器 SNAPPACR1；底板選擇 SNAP M系列底板有 4槽的 SNAPM16型號(hào) ；模擬輸入采用 SNAPAIMA4模塊，模擬輸出采用 SNAPAOV25模塊，數(shù)字輸入采用 SNAPIDC5FAST模塊。下位機(jī)不時(shí)讀取設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)（一般模擬量），轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)反饋給上位機(jī)。 目前監(jiān)控系統(tǒng)上位機(jī)一般采用 Windows平臺(tái)， Windows平臺(tái)下的串行通訊程序設(shè)計(jì)一般有 2種途徑 :一是直接調(diào)用 WindowsAPI函數(shù)，響應(yīng)速 度快，但程序設(shè)計(jì)較復(fù)雜 。 IO模塊分配： 表 41 I/O模塊分配表 輸入輸出類型 所用模塊 所用底板插槽 使用通道 模擬輸入 SNAPAIMA4 0 0 模擬輸出 SNAPAOV25 1 5 數(shù)字輸入 SNAPIDC5FAST 2 10 ioControl編程 啟動(dòng)程序： 點(diǎn)擊“開(kāi)始”菜單，選擇“程序”→“ Opto 22”→“ ioProject Software ”→“ ioControl Basic”，運(yùn)行 ioControl 軟件。 表 42 IO Points 類型及名稱 物理 IO 類型 IO 名稱 電參量 實(shí)際參數(shù) 抽 氣 機(jī) 壓 力 模擬輸入 ai1 4~20 mA 0~100 Kpa 種床帶速度調(diào)節(jié) 模擬輸出 ao1 0~10 VDC 0~50Hz 排種器速度調(diào)節(jié) 模擬輸出 ao2 0~10 VDC 0~50Hz 種床帶速度檢測(cè) 數(shù)字輸入 di1 ~16VDC Counter 排種器速度檢測(cè) 數(shù)字輸入 di2 ~16VDC Counter 排 種 速 度 數(shù)字輸入 di3 ~16VDC Counter 建立變量 點(diǎn)擊“ Configure”菜單→“ Variables”或在左側(cè)策略樹(shù)中雙擊“ Variables”或單擊工具按鈕 ，打開(kāi)“ Configure Variables”對(duì)話框，如圖 49； 15 圖 49 “ Configure Variables”對(duì)話框 點(diǎn)擊“ Add”按鈕，打開(kāi)“ Add Variable” 對(duì)話框 ，將各項(xiàng)填寫完整，如圖 410； 圖 410 “ Add Variable”對(duì)話框 重復(fù)步驟 2，完成其他變量的建立 ，各如表 43。 圖 414 選擇指令對(duì)話框 將增加指令對(duì)話框其他各項(xiàng)補(bǔ)充完整，如圖 415； 圖 415 增加指令對(duì)話框 重復(fù)步驟 4，完成調(diào)用 c2 指令。 新建文件： 點(diǎn)擊“ File”菜單→“ New Project”， 出現(xiàn)“ New project”對(duì)話框，選擇合適路徑，輸入文件名，點(diǎn)擊“打開(kāi)”按鈕，完成策略創(chuàng)建。 人機(jī)界面如圖 421。 本次設(shè)計(jì) 我們主要 完成了基于 Opto 22系統(tǒng) 的 播 種器 試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)研究開(kāi)發(fā)，該系統(tǒng)是由 OPTO系統(tǒng) 、 控制器 、變頻器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、試驗(yàn)臺(tái)等組成，實(shí)現(xiàn)了播種器試驗(yàn)臺(tái)的傳動(dòng)和控制 。降低了人為誤差，試驗(yàn)數(shù)據(jù)更加準(zhǔn)確 。 我知道四年大學(xué)學(xué)到的知識(shí)并不 能代表我們的 有多少的 實(shí)力 或者 能力，一切的事件和其成功都是理論和實(shí)踐的結(jié)合。 此次任務(wù)的完成， 體現(xiàn)出同學(xué)之間的團(tuán)結(jié)精神。通過(guò)實(shí)驗(yàn)檢驗(yàn)，該實(shí)驗(yàn)臺(tái)性能穩(wěn)定，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。 圖 424 “ Value Tag Selection Dialog”對(duì)話 框 22 重復(fù)步驟 1到 3，完成其他測(cè)量參數(shù)的數(shù)據(jù)鏈接； 雙擊 上方向鍵 ，打開(kāi)“ Graphic Dynamic Attributes”對(duì)話框， 如圖 422； 在右側(cè)“ Operator Driven Attributes”列表中選擇“ Send Value”，點(diǎn)擊“ Edit”，彈出“ Dynamic Attributes”對(duì)話框，點(diǎn)擊問(wèn)號(hào)，打開(kāi)“ Value Tag Selection Dialog”，選擇對(duì)應(yīng)參數(shù)，單擊“ OK”保存并返回“ Dynamic Attributes”對(duì)話框，設(shè)置參數(shù)如圖425； 圖 425 “ Dynamic Attributes”對(duì)話框 重復(fù)步驟 6，完成其他方向鍵的數(shù)據(jù)鏈接。如圖 418。 c c2 流程圖如圖 41圖 417。 16 圖 411 “