機械原理課程設(shè)計--自動打印機-在線瀏覽
2024-07-30 18:11本頁面
【正文】 的傳動裝置，盡可能降低初始費用。應優(yōu)先考慮，傳動的效率，節(jié)約能源。 ○ 3 當執(zhí)行機構(gòu)要求變速時。當執(zhí)行機構(gòu)要求變速范圍大。 ○ 4 執(zhí)行機構(gòu)上載荷變化頻繁，且可能出現(xiàn)過載，這時應加過載保護裝置。 ○ 6 傳動裝置的選用必須與制造水平相適應。如減速器、變速器和無級變速器等。以適應執(zhí)行機構(gòu)的需要。 ○ 3 把原動機輸出的等速回轉(zhuǎn)運動變?yōu)閳?zhí)行機構(gòu)所要求的。 ○ 4 把原動機輸出的轉(zhuǎn)矩變換為執(zhí)行機構(gòu)所需多大的轉(zhuǎn)矩或力。 ○ 6 由于受機體外形、尺寸的限制、或為了安全和操作方便，執(zhí)行機構(gòu)不宜與原動機直接聯(lián)接時，也需要用傳動裝置來連接。其機構(gòu)如下圖所示。 9 由 設(shè)計方案，各齒輪的模數(shù) m=4，齒輪 1 的中經(jīng)為80mm,n=980r/min. i12 =n1/n2=Z1/Z2=20/70=2/7 由此得 Z2=280r/min. 而 Z3=20,Z4=70,因此 i34=n3/n4=Z3/Z4=20/70=2/7 所以 n4=n3*2/7=280*2/7=80r/min. 經(jīng)過以上減速后即可得到最終期望 轉(zhuǎn)速 n=80r/min. (4) 傳動機構(gòu)的比較 由于齒輪傳動相對于帶輪傳動來說，齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)緊湊，且能滿足設(shè)計要求。在減速完成后，應用帶輪對傳動的精度影響不是很大，且能夠滿足長距離傳動，因此在減速后應用帶輪傳動簡化結(jié)構(gòu)，設(shè)計原則要求。這些功能是通過機械系統(tǒng)中與工作對象相關(guān)的構(gòu)件的運動表現(xiàn)出來的。在自動打印機的設(shè)計中，所采用的執(zhí)行機構(gòu)是凸輪機構(gòu)。因為凸輪機構(gòu)與其它機構(gòu)相比易實現(xiàn)往復運動，而且結(jié)構(gòu)簡單，所以宜選擇凸輪機構(gòu)。 在選擇產(chǎn)品的 出料和固定方式時，我們選擇通過產(chǎn)品之間的擠推來把產(chǎn)品推向斜面，使產(chǎn)品在重力的作用下通過斜面下滑，達到出料的目的 ,這樣使機構(gòu)盡量簡單化；在斜面與工作臺之間用一小段凸起的圓弧過渡，這個凸起與壓頭的水平距離保持一定，這樣既可阻止產(chǎn)品由于慣性超過指定位置，起到定位產(chǎn)品的作用，又不會堵塞產(chǎn)品，從而使產(chǎn)品通過圓弧能光滑順利地從工作臺上滑到斜面上，從而達到與出料地連接如圖 1 所示，當壓頭向上升起的時候，曲柄滑塊機構(gòu)在電機的傳動下正向右送料到壓頭正下方；壓頭下降的時候，曲柄滑塊機構(gòu)的活塞向左運動，避免了活塞與壓頭產(chǎn)生干涉。壓桿的往復運動由凸輪的回轉(zhuǎn)運動來實現(xiàn)，如圖 1 所示。壓桿 CD與擺桿 AC間是通過鉸鏈固定的，這個固定的位置可以在 CD 桿上一定的距離內(nèi)變化，只要調(diào)整 CD 桿與AC 桿的鉸接位置，就能保證適應不同高度的盒子的打印，與送料機構(gòu)的曲柄滑塊機構(gòu)相似。 13 圖 2 方案二：曲柄滑塊機構(gòu)的原理和方案一的曲柄滑塊機構(gòu)的原理相似，如圖 2。而壓頭與壓桿 CD 固結(jié)，壓頭的往復運動是通過壓桿 CD 與凸輪機構(gòu)的連接來實現(xiàn)的，如圖 2。同時，轉(zhuǎn)動副 C 在壓桿 CD 上的固結(jié)位置是可以上下在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)的，只要調(diào)節(jié) C 在壓桿 CD 上的位置，就能適應不同高度產(chǎn)品的打印，和曲柄滑塊機構(gòu)的原理相似。如圖 4 所示，此機構(gòu)負責送料的曲柄滑塊機構(gòu)、負責打印的凸輪機構(gòu)和負責出料的凸輪機構(gòu)是通過電機的分配軸的帶傳動實現(xiàn)的。槽的底部是兩塊可以轉(zhuǎn)動的版 PN 和 KJ,這兩快板分別在鉸鏈 N 和 K 通過連桿 NL’ 和 KG’ 分別與 T 形桿 ML 和 GF 在 L’ 和 G’ 處鉸接， LL’和 GG’ 是垂直于紙面固結(jié)于 L 點和 G 點的兩根等長平行桿件，俯視圖如圖 5,這樣在槽的正下方是空的空間。當凸輪近休的時候，底板 PN 和 KJ 閉合，由于凸輪的近休，使得底板PN 和 KJ 閉合一段時間，在這段時間內(nèi)，工作臺上完成把產(chǎn)品送到槽里并完成打印。此方案中，凸輪機構(gòu)和壓頭、壓桿的連接以及曲柄滑塊機構(gòu)的設(shè)計與方案一的相同。方案一結(jié)構(gòu)簡單，靠壓頭的重力作 用使壓頭始終豎直向下；而且方案一在壓頭和壓桿之間連接時用了彈簧，這樣能保證壓頭在打印時可以起到緩沖作用，不至于壓頭和產(chǎn)品被壓壞，因此機構(gòu)工作時各個機構(gòu)承受的沖擊載荷較方案二小，因此傳動特性好。 其次，方案一
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