【正文】 件的動作起止位置可根據(jù)具體情況重疊安排，但必須滿足工藝上各個動作的配合，在時間和空間上不能出現(xiàn)“干涉”； 設(shè)計機構(gòu)； 對機構(gòu)進行運動設(shè)計 ,繪出運動線圖。 二 、 方案分析與設(shè)計 （ 一 ）執(zhí)行機構(gòu)的選擇與分析 循環(huán)圖的分析確定 根據(jù)壓片機的工藝動作可得各個機構(gòu)的動作如下： 上沖頭： 往復(fù)運動。 下沖頭 ：復(fù)雜的往復(fù)運動。 再 間歇一段時間。 由各個機構(gòu)的動作可畫出其運動循環(huán)圖如 圖 2 所示 ： 圖 2 料篩05101520253035015 30 45 60 75 90105 120 135 150 165 180 195 210 225 240 255 270 285 300 315 330 345 360φs上沖頭020406080100015 30 45 60 75 90105 120 135 150 165 180 195 210 225 240 255 270 285 300 315 330 345 360φs 6 下沖頭051015202530015 30 45 60 75 90105 120 135 150 165 180 195 210 225 240 255 270 285 300 315 330 345 360φs 則其運動關(guān)系如 表 2 所示 ： 表 2 上沖頭 進 休 退 下沖頭 休 退 進 休 進 休 退 料篩 退 休 進 篩 可將其運動表示為樹狀功能圖： 圖 3 運動方案的擬定與選擇 根據(jù) 循環(huán)圖 及樹狀圖，可得三個機構(gòu)都做往復(fù)運動，且都有間歇運動。下沖頭運動 和 7 篩料機構(gòu)可用 凸輪機構(gòu)來實現(xiàn)其運動。 設(shè) 計各個部分的機構(gòu)如 表 3 所示 表 3 方案 上沖頭 下沖頭 料篩 1 曲柄滑塊機構(gòu) 平底凸輪機構(gòu) 曲柄滑塊機構(gòu) 2 六桿機構(gòu) 滾子凸輪機構(gòu) 滾子凸輪機構(gòu) 上沖頭方案： 方案一： 曲柄滑塊機構(gòu) 方案二： 8 六桿機構(gòu) 選擇 :選擇方案二。六桿 機構(gòu)接近死點位置所具有的傳力特征來實現(xiàn)增力 ，比曲柄滑塊的增力效果好，能夠更好的實現(xiàn)加壓。 下沖頭方案： 方案一： 平底凸輪機構(gòu) 方案二： 9 滾子凸輪機構(gòu) 選擇 ： 選擇方案二。首先我們想到的是方案一，因為方案一的壓力角為零，傳力效果好，但當(dāng)畫出凸輪輪廓線 時，有曲率半徑小于零的地方，故方案一不可行，選擇滾子凸輪機構(gòu)。 理由： 曲柄滑塊機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)料篩的往復(fù)運動，但不易實現(xiàn)料篩的間歇運動及篩料的過程。故選用凸輪來控制料篩。 表 4 X (mm) K ψ (? ) ψ 1 (? ) H (mm) DE/CD n (r/min) 80 30 90 91 60 數(shù)值計算 第一步分析：曲柄滑塊機構(gòu) 六桿機構(gòu)示意 圖 11 （ 1） 尺寸計算 圖 5 將桿 3，桿 4，滑塊 5 拆下來分析，將圖順時針旋轉(zhuǎn) 90176。并以 C 點為原點，滑塊 5 的道路方向為 x軸方向 ，垂直方向為 y軸方向。計算結(jié)果見附件一 ,結(jié)果畫出的滑塊的速度、加速度曲線如圖 6所示。當(dāng)曲柄不是勻速轉(zhuǎn)動的時候便有了急回特性。 ,小于 40176。 表 5 曲柄滑塊機構(gòu)運動分析 連桿 2 滑塊 3 轉(zhuǎn)角： )s ina r c s in ( 1122 ???? ??? 角速度：12112 coscos ????? ?? 角加速度： 22212121112 c os c oss i nc oss i n ? ????????? ?? 其中： beba ??21 。 有上一步分析可得曲柄滑塊中曲柄的長度，即曲柄搖桿 中搖桿的長度。如圖 7 圖 7 14 將圖旋轉(zhuǎn) 180176。將此四桿機構(gòu)在軟件中計算得最大壓力角為 37176。 故可得1l＝ 23, 2l =62, ３l =123, ４l =196，即六桿機構(gòu)的各個尺寸已求出，可畫出六桿機構(gòu)的精確結(jié)構(gòu)如圖 10。 圖 10 16 四桿機構(gòu)的搖桿及曲柄滑塊的曲柄，將曲柄滑塊的曲柄位置改為四桿機構(gòu)中 17 搖桿的位置，將曲柄滑塊的曲柄的速度改為四桿機構(gòu)中搖桿的速度，可得出一組滑塊的速度，加速度曲線，此速度與加速度曲線則為六桿機構(gòu)中滑塊的速度，加速度曲線，如圖 11。 圖 11 v— φ01002003004005000 50 100 150 200 250 300 350 400φv a φ0 50 100 150 200 250 300 350 400φa 下沖頭采用滾子凸輪機構(gòu)完成其動作。若直接使用循環(huán)圖中的位移曲線，則有 較大的剛性沖擊，使得運動時有較大的慣性力，從而有震動。計算時所用公式如表 6，用 excel 表格計算，計算數(shù)據(jù)中有確定其位移、速度、加速度曲線，凸輪的理論廓線、實際廓線，確定基圓半徑，計算壓力角。其位移、速度、加速度曲線，及凸輪理論廓線、實際廓線，如圖 12 所示 18 表 6 凸輪計算公式 推程 ???????? ?????????????????????????? 50403061510hs ?????? ???????? ?????????????????????????? 4030200230h ??????? ?v ???????? ?????????????????????????? 30200202360h ??????? ?a 回程 ? ? ? ? ? ????????????????? ????????? ?????????? ??539。0010339。0010339。001039。0010239。0010239。2239。為使其運動時沒有沖擊，也是用 345多項式計算位移，篩料的過程中也為 345多項式，計算公式 與下沖頭相同，見表，計算出的數(shù)據(jù)表格見附件三，其位移、速度、加速度及凸輪理論廓線、實際廓線如圖13 圖 13 s φ5051015202530350 50 100 150 200 250 300 350 400φs 21 v φ60040020002004006000 5