計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)第一章-在線瀏覽
2025-07-17 22:31本頁(yè)面
【正文】 制理論：控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的理論。 b、 在線應(yīng)用 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)（數(shù)字控制） 利用計(jì)算機(jī)代替常規(guī)模擬控制器，使它成為控制系統(tǒng)的一個(gè)組成部分。 連續(xù)控制系統(tǒng) 離散化處理 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)是自動(dòng)控制理論與計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。 （ 2） 50年代末計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)中投入運(yùn)行： 1956年美國(guó)德克薩斯德一個(gè)煉油廠與美國(guó)航天工業(yè)公司 TRW合作進(jìn)行計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的研究，到 1959年用 RW300計(jì)算機(jī)控制聚合裝置的系統(tǒng)研制成功。 a、 一次投資大，但擴(kuò)展系統(tǒng)費(fèi)用低，比如增加一個(gè)控制回路； b、 系統(tǒng)改變靈活，操作簡(jiǎn)單。 （ 5） 70年代，出現(xiàn)微型機(jī)，控制方式由集中控制轉(zhuǎn)向分散控制 DCS （ Distributed Control System）。 （ 7） 90年代，現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)出現(xiàn)與發(fā)展。 （ 8） 21世紀(jì)初，出現(xiàn)了基于網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng)技術(shù)，即網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng) NCS（ Networked Control System）。 表現(xiàn)： （ 1）絕大多數(shù)工業(yè)過程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)至今仍然沿用傳統(tǒng)的 PID反饋控制律。 原因： （ 1）先進(jìn)控制理論和方法有些需要對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型，有些導(dǎo)出控制律非常復(fù)雜，不能滿足實(shí)時(shí)計(jì)算的要求，有些有附加的應(yīng)用條件。 解決： （ 1）發(fā)展各種使用簡(jiǎn)便的先進(jìn)控制策略。 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 忽略量 化效應(yīng) 采樣控制系統(tǒng) 離散控制系統(tǒng) 連續(xù)環(huán)節(jié) 離散化 故計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)理論主要包括： 離散系統(tǒng)理論 采樣系統(tǒng)理論 數(shù)字系統(tǒng)理論 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)理論 離散系統(tǒng)理論： 對(duì)離散系統(tǒng)進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)的各種方法的研究。 （ 2）常規(guī)控制規(guī)律設(shè)計(jì)方法：如有限拍控制，離散 PID控制， 參數(shù)尋優(yōu)設(shè)計(jì)，直接解析設(shè)計(jì)法等。 （ 2）連續(xù)模型及性能指標(biāo)的離散化： 模型離散與指標(biāo)離散的方法。 （ 4）采樣控制系統(tǒng)的仿真。
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