【摘要】第七章計算機控制系統(tǒng)計算機控制系統(tǒng)概述?采用計算機的系統(tǒng)。代替模擬控制器,補償(校正)裝置,實現(xiàn)復雜控制。?工業(yè)控制機,單片機,PLC,DSP……?模擬信號:1)時間的連續(xù)函數(shù);2)數(shù)值連續(xù)。?數(shù)字信號:用數(shù)字表示的信號,有限個數(shù)。?離散時間信號:在時間的離散點上有定義。?模/數(shù)(A/D)轉換
2025-06-19 05:18
【摘要】HFUT計算機控制ComputerControlTechnology任課教師:衛(wèi)星第5章計算機控制系統(tǒng)設計案例工程設計:既要掌握生產過程的工藝要求,被控對象的動靜態(tài)特性,而且還要通曉計算機、通信、微電子、軟件技術。?計算機控制系統(tǒng)的設計,既是一個理論問題,又是一個工程問題。理論設計:建立被控對象的數(shù)學模型;
【摘要】1第二章信號與系統(tǒng)分析A/D變換D/A變換2A/D變換?將連續(xù)模擬信號轉換成計算機能處理的離散信號的過程1.采樣:把連續(xù)模擬信號轉變?yōu)殡x散脈沖信號的過程?采樣定理:若連續(xù)信號是有限帶寬的,且它的最高頻率分量為ωmax,則當采樣頻率ωs≥2ωmax時,采樣信號可以不失真地表征原來的連續(xù)信號,或者
2025-03-07 20:07
【摘要】計算機控制系統(tǒng)第5章數(shù)字PID控制算法準連續(xù)PID控制算法模擬PID調節(jié)器PID控制表示比例(Proportional)-積分(Integral)-微分(Differential)控制。設PID調節(jié)器如圖5-1所示,其輸入輸出關系為KpKp/(Tis)K
2025-03-08 07:34
【摘要】1?線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述及線性離散系統(tǒng)狀態(tài)空間?線性定常離散系統(tǒng)的能控性和能觀性?狀態(tài)反饋設計法?輸出反饋設計法?狀態(tài)觀測器設計?應用狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)?二次型最優(yōu)控制算法設計2?線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述?狀態(tài)和狀態(tài)變量?狀態(tài)向量?狀態(tài)空間
2025-06-19 03:44
【摘要】第七章數(shù)字控制器的狀態(tài)空間設計方法?線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述及線性離散系統(tǒng)狀態(tài)空間?線性定常離散系統(tǒng)的能控性和能觀性?狀態(tài)反饋設計法?輸出反饋設計法?狀態(tài)觀測器設計線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述及線性離散系統(tǒng)狀態(tài)空間?線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述?狀態(tài)和狀態(tài)變量?狀態(tài)向量
2025-06-20 07:14
【摘要】第二章智能建筑的計算機控制基礎?應知:?自動控制系統(tǒng)的基本結構、工作原理;?樓宇常用傳感器和執(zhí)行器的工作原理和使用;?樓宇控制系統(tǒng)(BAS)的結構和組成;?控制網絡概念,BAC、LonWorks總線協(xié)議的基本概念和優(yōu)缺點。?應會:?能夠正確選擇傳感器和執(zhí)行器;?掌握PID參數(shù)對控
2024-09-25 23:40
【摘要】—計算機控制系統(tǒng)—計算機控制系統(tǒng)ComputerControlSystem—計算機控制系統(tǒng)—2021/6/16“計算機控制系統(tǒng)”課程概述2學習“計算機控制系統(tǒng)”的必要性?計算機控制系統(tǒng)目前的應用概況?理論聯(lián)系實際的一門課程?培養(yǎng)綜合運用各種知識與技術的能力?培養(yǎng)分析問題、解決問題的能力—計
2025-07-17 22:31
【摘要】——計算機控制系統(tǒng)計算機控制系統(tǒng)——第六章第六章計算機控制系統(tǒng)中的控制策略計算機控制系統(tǒng)中的控制策略(4)ControlStrategyofComputerSystemDepartmentofControlScience&Engineering,ZhejiangUniversity*1第六章計算機控制系統(tǒng)中的控制策略—
2024-10-22 21:45
【摘要】第8章計算機控制系統(tǒng)的設計微型機控制系統(tǒng)的設計方法及步驟爐溫計算機控制系統(tǒng)多容液位控制系統(tǒng)(自學)第8章計算機控制系統(tǒng)的設計第8章計算機控制系統(tǒng)的設計計算機控制系統(tǒng)的設計,既是一個理論問題,又是一個工程問題,涉及自動控制理論、計算機技術、檢測技術、通信技術、電工電子技術等。
2024-09-26 01:06
【摘要】沈陽工程學院動力系崔長春《計算機控制系統(tǒng)》第一章概述計算機控制系統(tǒng)ComputerControlSystem授課教師:崔長春辦公室:實訓A422電話:31975542郵箱:沈陽工程學院動力系崔長春《計算機控制系統(tǒng)》第一章概述課程簡介
2025-06-15 22:06
【摘要】1第2章計算機控制系統(tǒng)的分析AnalysisofComputerControlSystem—計算機控制系統(tǒng)—2022/5/302?教材:機械工業(yè)出版社,2022年?課程性質:自動化專業(yè)類及相關專業(yè)必修課—計算機控制系統(tǒng)—本章首先介紹計
【摘要】第4章控制系統(tǒng)數(shù)學模型及其轉換在線性系統(tǒng)中,常用的數(shù)學模型有微分方程模型、傳遞函數(shù)模型、狀態(tài)空間模型以及零極點模型等。不同的模型應用于不同的場合。掌握模型間的轉換才能靈活應用各種數(shù)學模型。本章將主要介紹系統(tǒng)數(shù)學模型及轉換、系統(tǒng)環(huán)節(jié)模型的連接及標準型實現(xiàn)等內容。控制系統(tǒng)類型1連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)2線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)3
2025-03-10 13:09
【摘要】第四章極點配置設計:狀態(tài)空間方法?引言?控制系統(tǒng)設計?采用狀態(tài)反饋調節(jié)?觀測器?輸出反饋?伺服問題?設計舉例?結論第四章極點配置設計:狀態(tài)空間方法引言?基于內部模型的設計方法?調節(jié)問題?伺服問題控制系
2025-07-13 16:14
【摘要】計算機控制理論與設計關守平工程碩士課程第1章緒論1、計算機控制系統(tǒng)介紹(1)計算機控制系統(tǒng):利用計算機進行控制的系統(tǒng),也稱為數(shù)字控制系統(tǒng)。(2)計算機控制理論:控制系統(tǒng)的計算機實現(xiàn)的理論。(3)計算機在控制領域的應用a、離線應用計算機輔助設計控制系統(tǒng)或稱控制系統(tǒng)CAD利用計算機幫助工程設計