計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(1)-在線瀏覽
2025-06-19 05:18本頁(yè)面
【正文】 ? 可反復(fù)試驗(yàn)。 ? 解碼：數(shù)字變成對(duì)應(yīng)值的電壓或電流。 ? 零階保持器 ? 將采樣值保持一個(gè)周期。變換的設(shè)?? ?例 741 求 Z[1(t)]。?? aZ ataTaTataTkka TaTaTatka TaTaTaTa k TzzzZzzzzZ?????????????????????????????ee11)(e1eeee1 )(e,ee,e,e,1:e1122132，則等比級(jí)數(shù)，若?????例 743 求 ?解 。求 )(,)()( zXass asX ??aTaTaTaTaTzzzzzzzzXzzasZzzsZasssX??????????????????????e)e1()e1(e1)(e)1(,1)1( 11)(2查表? 3. 留數(shù)計(jì)算法 ])(e)([ddl i m)!1(1]e)(R e s[ )](e)([l i m]e)(R e s[ ]e)(R e s[)( )(11ssss1ssiiirisTrrsssTiisTsssTinisTisszzsXsrzzsXsrsszzsXzzsXszzsXzXssXii????????????????????重極點(diǎn)非重極點(diǎn)。求 )( 0 0 0)( zXtt ttx??????2220112)1(])0(e1[ddlim)!12(1)(2,00 1)( ??????????? zTzszzsszXrssssXsTs。求 )( ,)2()1( )32()( 2 zXss sssX ?? ??TTTsTssTszzzTzszzssssszzssssszXsssX222222132,1e2)e(e )]2(e)2()1()32([ ])1(e)2()1()32([dd)!12(1)(2)( 1 )( limlim????????????????????????????? ，二重極點(diǎn)的極點(diǎn) z變換的基本定理 ? ? （平移）定理 ? )()()]()([)()]([2121 zXzXtxtxZzaXtaxZ????])()([)])(([)]([)()])(([)]([10knknnzkTxzXzTnkxZnTtxZzXzTnkxZnTtxZ??????????????)0()(l i m )2()()0()()( )(l i m)(l i m)(l i m)0( 21000xzXzTxzTxxzkTxzXzXkTxtxxzkkzkt??????????????????????? ?證明? ? (z1)X(z)極點(diǎn)全在單位圓內(nèi)， ? )()1(l i m)(l i m)(l i m)( 1 zXzkTxtxx zkt ?????? ?????]))()(([)()(02121 ???????mmTkTxmTxZzXzX z反變換 )(),()(:)]([1 kTxtxzXzXZ ?? ??????????????????????????????????????????)()( )2()2()()()()0()()()2()()0()()()(212211022110kTtkTxTtTxTtTxtxtxzkTxzTxzTxxzazazaazbzbzbbzDzNzXknnmm?????例 747 ?????????????????????????????????????)4(150)3(70)2(30)(10)(150703010 231102310)2)(1(10)( )( )2)(1(10)( 247 43212112TtTtTtTttxzzzzzzzzzzzzzzXtxzzzzX????解。求例? ? X(z)不相等的極點(diǎn)數(shù)為 l， 為重極點(diǎn)的重復(fù)個(gè)數(shù)。求例 z傳遞函數(shù) z傳遞函數(shù)的概念 ? z傳遞函數(shù)，脈沖傳遞函數(shù)：零初始條件下，輸出量的離散信號(hào)的 z變換與輸入量的離散信號(hào)的 z變換之比。求例??? 零點(diǎn)不同，極點(diǎn)相同。求例個(gè)環(huán)節(jié)串聯(lián) )()()( )1)(e( 1e)1()()()()( )( ,1)(,)( 257 )()()()( , )()()()()()()()()()()()()()(21212212121211221zGzGzGGzzazzzzazsZasaZzGzGzGzGssGasasGzGzGzGzGnzGzGzEzCzGzEzGzGzMzGzCzEzGzMaTaTn???????????????????????????? ])([)1()()()1()()()]()([)]([)()()()()()()()()()()()1()()()(/)()(),1()()()()()1( )(1)()()(012121222022221122221021210000ssGZzzGzGzzGzzGTtgtgZtgZZGsGTtgtgsGesGLsGLtgsGesGsGesGsGsGssGsGesGsGsGssGesGsesGsHsGTsTsTsTsTsTs?????????????????????????????????????????數(shù)為串聯(lián)時(shí)總的脈沖傳遞函零階保持器與環(huán)節(jié))e)(1()]ee1()e1[( )])(111([)1( ])([)1(])([)1()( )( )(( s) 357 22222010aTaTaTaTzzaaTzaTkasasaaskZzasskZzssGZzzGzGasskG????????????????????????? 解 。求例aT?e入到連續(xù)環(huán)節(jié)。變換得取解。求同時(shí)作用，和例?求 z傳遞函數(shù)和 z變換時(shí)的幾個(gè)結(jié)論。具體問(wèn)題具體分析。 ? 3）離散拉氏變換可提到 z變換符號(hào)外。 )()()()]()([)]()()([ 212121 zXzGGsXsGsGZsXsGsGZ ?? ?? 線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性 s平面到 z平面的映射關(guān)系 ? 設(shè) T為采樣周期。平面虛軸 ? S平面左半部 : ? S平面右半部 : ? S平面穩(wěn)定區(qū)，左半平面。 單位圓外。,10 ??? z? 線性離散系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件 ? 全部特征根在單位圓內(nèi)。 1?iz系統(tǒng)穩(wěn)定。閉環(huán)傳函例17 9 1 6 1 26 3 02 6 2 6 2 6 6 )()( 16722212,122??????????????????zzzzzzzzzRzC 勞思穩(wěn)定判據(jù) ?采用 w變換， z平面單位圓映射為 w平面左半部，再用勞思判據(jù)。勞思表如下：代入得將特征方程解，判定穩(wěn)定性。 kwkkwkkwkwkkwwDkzkzzDTTkzTkzTzTkzRzCTTTTTTTT 0)()()(0)()()()
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