過(guò)程控制系統(tǒng)大時(shí)延控制系統(tǒng)-在線瀏覽
2025-07-13 15:15本頁(yè)面
【正文】 也需要經(jīng)過(guò)純遲延時(shí)間 以后 ,才波及到被控量（即 在時(shí)間 范圍內(nèi)，被控量完全沒(méi)有影響 ） ,使之受到控制。具有純遲延過(guò)程被公認(rèn)為較難控制的過(guò)程。 一般情況下，當(dāng)純時(shí)延時(shí)間 與過(guò)程的時(shí)間常數(shù) T 之比大于 。 ?6/16/2021 12 遲延系統(tǒng) 分類(lèi) 純遲 延 時(shí)間與 時(shí)間常數(shù)之比 大遲延過(guò)程 一般遲延過(guò)程 增加 更明顯的超調(diào) 和長(zhǎng)調(diào)節(jié)時(shí)間 嚴(yán)重影響生產(chǎn)和安全 控制方案 常規(guī)控制 預(yù)估補(bǔ)償 補(bǔ)償控制 工藝控制 6/16/2021 13 l 壓下缸 帶鋼 測(cè)厚儀 前饋式厚度 控制器 厚差計(jì)算 Hact Href 移位寄存器 Δ H Δ S Δ S’ 冷軋厚度前饋控制系統(tǒng) （ FFAGC） 6/16/2021 14 前饋控制系統(tǒng) ——》 系統(tǒng)對(duì)全部或部分干擾具有不變性 ——》 按照擾動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償?shù)拈_(kāi)環(huán)系統(tǒng)。 1補(bǔ)償控制 6/16/2021 15 2常規(guī)控制 ?微分先行控制方案 復(fù)習(xí)： PID控制器中微分作用的特點(diǎn)？ 6/16/2021 16 常規(guī) PID控制 系統(tǒng) 中，微分環(huán)節(jié)的輸入是對(duì)偏差作了比例積分運(yùn)算后的值，因此微分環(huán)節(jié) 不能真正 起到對(duì)被控參數(shù) 變化速度進(jìn)行校正 的目的， 克服動(dòng)態(tài)超調(diào)的作用有限 ,因此 微分調(diào)節(jié)只能起輔助的調(diào)節(jié)作用 ,它可以與其它調(diào)節(jié)動(dòng)作結(jié)合成 PD和 PID調(diào)節(jié)動(dòng)作 。 方案 超調(diào)量 調(diào)節(jié)時(shí)間 /min PID 25 微分先行
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