過程控制系統(tǒng)及儀表(第3版)：14-12第8章_先進(jìn)控制系統(tǒng)介紹-在線瀏覽
2025-07-13 15:15本頁(yè)面
【正文】 ， 系統(tǒng)本身不斷測(cè)量被控系統(tǒng)的參數(shù)或運(yùn)行指標(biāo) ， 根據(jù)參數(shù)或運(yùn)行指標(biāo)的變化 ， 改變控制參數(shù)或控制作用 ， 以適應(yīng)其特性的變化 ， 保證整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行在最佳狀態(tài)下 。 通常是指對(duì)過程的輸入 、 輸出進(jìn)行測(cè)量 ， 進(jìn)而對(duì)某些參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)估計(jì) 。 35 ?自校正控制系統(tǒng) 36 模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)主要用于隨動(dòng)控制。 ?模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng) 37 2. 模糊控制 ? 模糊控制是用模糊數(shù)學(xué)的知識(shí)模仿人腦的思維方式，對(duì)模糊現(xiàn)象進(jìn)行識(shí)別和判決，給出精確的控制量，對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制。 38 操作員 手動(dòng)給出 控制經(jīng)驗(yàn) + 當(dāng)前狀態(tài) 控制量 模糊控制 事先總結(jié)歸 納出一套完 整的控制規(guī) 則，放在計(jì) 算機(jī)中。 用計(jì)算機(jī)模擬操作人員手動(dòng)控制的經(jīng)驗(yàn)，對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制。 4. 模糊控制的特點(diǎn) 40 5. 模糊控制的發(fā)展 模糊控制的起源 ?1965年 美國(guó)加利福尼亞大學(xué)自動(dòng)控制專家 Zadeh （扎德 或 查德）教授的論文 《 模糊集合論 》 。 41 ?智能模糊控制：具有人工智能的特點(diǎn)，能對(duì)原始規(guī)則進(jìn)行修正、完善和擴(kuò)展，通用性強(qiáng)?？刂七^程中規(guī)則不變，不具有通用性，設(shè)計(jì)工作量大。 42 模糊數(shù)學(xué) 模糊集合及其運(yùn)算規(guī)則 在普通集合中，論域中的元素（如 a）與集合（如 A）之間的關(guān)系是屬于（ a∈ A），或者不屬于 A，它所描述的是非此即彼的清晰概念。常用大寫字母下加波浪線的形式來(lái)表示，如 、 等。 A B1) 模糊集合的概念 隸屬度 即論域元素屬于模糊集合的程度。隸屬度的值為 [0， 1]閉區(qū)間上的一個(gè)數(shù)，其值越大，表示該元素屬于模糊集合的程度越高，反之則越低。用 表示。設(shè) 12{ , , , }nU x x x?12{ ( ) , ( ) , , ( ) , }A A A nA x x x? ? ??1212( ) ( ) ( )A A A nnx x xAx x x? ? ?? ? ? ?模糊集合的表示 例：設(shè)論域 U={鋼筆，衣服，臺(tái)燈，紙 }，他們屬于學(xué)習(xí)用品的隸屬度分別為 :1， 0， ， ，則模糊集合學(xué)習(xí)用品可分別用向量表示法和扎德表示法表示如下： ~? ?1 0 0 .6 0 .8?學(xué) 習(xí) 用 品 （ 鋼 筆 ） （ 衣 服 ） （ 臺(tái) 燈 ） （ 紙 ）~1 0 0 . 6 0 . 8= ? ? ?學(xué) 習(xí) 用 品鋼 筆 衣 服 臺(tái) 燈 紙45 模糊控制原理圖 s:系統(tǒng)的設(shè)定值。 X1, X2:模糊量化處理后的模糊量。 u:經(jīng)模糊判決后得到的控制量 (精確量 )。 46 模糊控制原理圖 47 課程小結(jié) 先進(jìn)控制系統(tǒng) ? 了解先進(jìn)控制技術(shù)的基本概念 。 48 電信學(xué)院自動(dòng)化系先進(jìn)控制技術(shù)研究所 49 內(nèi)容簡(jiǎn)介 《 過程控制系統(tǒng)及儀表 (第 3版 )》 內(nèi)容簡(jiǎn)介：過程控制系統(tǒng)的理論分析和設(shè)計(jì)需要較多的數(shù)學(xué)知識(shí)，自動(dòng)化儀表在設(shè)計(jì)制造方面也有許多技術(shù)問題值得探討。因此， 《 過程控制系統(tǒng)及儀表(第 3版 )》 盡量避免繁雜的數(shù)學(xué)推導(dǎo)，力求用簡(jiǎn)明扼要的文字和插圖使讀者對(duì)所學(xué)知識(shí)有更多的定性了解，通俗易懂，這是 《 過程控制系統(tǒng)及儀表 (第 3版 )》的另一個(gè)特色。本著理論聯(lián)系實(shí)際、學(xué)以致用的原則， 《 過程控制系統(tǒng)及儀表 (第 3版 )》 在取材方面，不追求包羅萬(wàn)象、面面俱到，而是力爭(zhēng)把最基本、最常用的內(nèi)容都包含進(jìn)來(lái)。 第 3版 202107 第 2版 出版日期： 20210801 50 目錄 { 第 1篇 } 過程控制基礎(chǔ)知識(shí) 第 1章 緒論 生產(chǎn)過程自動(dòng)化概述 生產(chǎn)過程及其特點(diǎn) 生產(chǎn)過程對(duì)控制的要求 生產(chǎn)過程自動(dòng)化的發(fā)展歷程 過程控制系統(tǒng)的組成及分類 過程控制系統(tǒng)的組成 過程控制系統(tǒng)的分類 過程控制系統(tǒng)的方塊圖與工藝控制流程圖 過程控制系統(tǒng)的方塊圖 過程控制系統(tǒng)的工藝控制流程圖 過程控制系統(tǒng)的過渡過程和性能指標(biāo) 過程控制系統(tǒng)的過渡過程 過程控制系統(tǒng)的性能指標(biāo) 習(xí)題 第 2章 被控對(duì)象的特性 概述 基本概念 被控對(duì)象的階躍響應(yīng)特性 被控對(duì)象特性的數(shù)學(xué)描述 一階對(duì)象的機(jī)理建模及特性分析 二階對(duì)象的機(jī)理建模及特性分析 純滯后對(duì)象的機(jī)理建模及特性分析 被控對(duì)象的實(shí)驗(yàn)測(cè)試建模 階躍響應(yīng)曲線的獲取 一階純滯后對(duì)象特性參數(shù)的確定 二階對(duì)象特性參數(shù)的確定習(xí)題 { 第 2篇 } 過程自動(dòng)化裝置 第 3章 過程測(cè)量?jī)x表 測(cè)量?jī)x表中的基本概念 測(cè)量過程及測(cè)量?jī)x表 檢測(cè)系統(tǒng)的基本特性及性能指標(biāo) 溫度測(cè)量 概述 熱電偶溫度計(jì) 熱電阻溫度計(jì) 溫度測(cè)量?jī)x表的選用 溫度交迭器 一體化溫度變送器 智能溫度變送器
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